CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

Overview

Motor CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 kompak motor gear DC menggabungkan gearbox ulat logam sudut kanan dengan pilihan penggulungan 6V atau 12V dan enam nisbah pengurangan. Pilih versi pengod A/B dengan terminal motor sisi sama atau sisi bertentangan, atau motor poros belakang tanpa papan pengod.

Ciri-ciri

Gear pengurangan logam kompak dan armatur motor yang dililit tembaga.
Enam nisbah output dari 42:1 hingga 1030:1 untuk pemilihan kelajuan dan tork.
Konfigurasi yang dilengkapi pengod menyediakan maklum balas dua fasa A/B untuk pengesanan arah dan putaran.
Poros output berbentuk D 3 mm dan geometri pemasangan kompak.
Lead enam pin yang sepadan ditunjukkan dengan pilihan motor yang dilengkapi pengod.

Spesifikasi

Jenama / model	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL keluarga pengodak; pilihan motor belakang-shaft juga ditawarkan
Bekalan motor	Pilih 6V atau 12V DC winding; bekalan pengodak adalah berasingan
Gear train	Gear cacing logam dan gear pengurangan; pembinaan plat keluli secara eksplisit disenaraikan pada nisbah 42, 236, 302, 603 dan 1030; bahan rumah 118 tidak dinyatakan dalam pemilih
Nisbah pengurangan	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
Poros output	3 mm diameter (+0 / −0.03); 2.5 mm D-flat (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 mm unjuran
Dimensi rujukan	50.0 mm keseluruhan rujukan; 32.0 mm rujukan motor; 18.0 ×12.0 mm gear-plate rujukan
Butiran lukisan	4.0 mm offset hujung-shaft; 8.50 mm jarak lubang pemasangan; 2 ×1.4 mm lubang; 1.8 mm offset tepi; 0.5 mm ciri kerah; 7.5 mm bahu (+0.03 / 0)
Bahagian rujukan	10.0 mm jarak plat; 11.8 mm ketinggian luaran; 15.5 mm rujukan diagonal; 18.5 mm lebar papan pengodak
Jisim motor rujukan	Anggaran 25 g; nisbah dan konfigurasi mempengaruhi jisim sebenar
Jenis pengodak	Pengodak Hall magnetik incremental saluran ganda AB, hanya pada pilihan yang dilengkapi pengodak
Bekalan pengodak	3.3V DC atau 5.0V DC
Penjuru pengodak	ZH1.5-6PIN, wayar padanan termasuk dengan pilihan pengkod yang ditunjukkan
Isyarat pengkod	Isyarat gelombang segi empat A/B; rintangan penarik / pembentuk isyarat terbina dalam; sambungkan ke tahap input MCU yang serasi
Puls asas pengkod	7 PPR pada aci motor; rujukan puls aci output = 7 × nisbah pengurangan
Cincin magnet pengkod	14 kutub / 7 pasang kutub
Frekuesi tindak balas pengkod	100 kHz
Pilihan orientasi	Susunan terminal motor sisi sama atau sisi bertentangan berbanding dengan aci output, seperti yang ditunjukkan; bukan arah putaran yang diperintahkan
Pilihan aci belakang	Motor dengan aci belakang dan tanpa papan pengkod Hall yang ditunjukkan pada pilihan yang dilengkapi pengkod

Kelajuan dan Tork mengikut Konfigurasi

Gunakan jadual untuk lilitan dan nisbah pengurangan yang dipilih.Rujukan kuasa terpakai kepada motor input saiz 11 yang ditunjukkan: 0.55 W pada 12V dan 0.15 W pada 6V. Kelajuan, arus dan tork adalah kuantiti operasi yang berbeza; kelajuan tanpa beban tidak sama dengan kelajuan beban yang dinilai.

Prestasi 12V

Peratus	rpm tanpa beban	rpm yang dinilai	kgf·cm yang dinilai	N·m yang dinilai	Rujukan tork terhenti, kgf·cm
42:1	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118:1	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236:1	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	Tidak dinyatakan
603:1	27	20	1.6	0.16	Tidak dinyatakan
1030:1	16	12	2.4	0.24	Tidak dinyatakan

Arus tanpa beban ≤85 mA; arus terukur ≤0.23 A; arus terhenti ≤1.0 A.

Prestasi 6V

Peratusan	rpm tanpa beban	rpm yang dinilai	kgf·cm yang dinilai	N·m yang dinilai	Rujukan tork terhenti, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	Tidak ditentukan
1030:1	8	6	1.2	0.12	Tidak ditentukan

Arus tanpa beban ≤65 mA; arus terukur ≤0.18 A; arus terhenti ≤0.6 A.

Jaga beban output di bawah 3 kgf·cm dan elakkan operasi terhenti. Rujukan terhenti tidak menetapkan penilaian tugas berterusan. Nisbah tanpa angka tork terhenti yang berasingan menggunakan siling beban mekanikal yang sama 3 kgf·cm; siling ini bukan tork terhenti yang dijanjikan.

Penyambungan Pengodam

Warna wayar mengikuti enam wayar motor ini, termasuk merah M− dan putih M+. Jangan anggap penyambungan merah-positif konvensional. Jaga kuasa motor terpisah dari bekalan Hall 3.3V/5V.

Wayar	Pemarkahan	Fungsi
Merah	M−	Bekalan motor negatif
Hitam	VCC	Bekalan pengodok, 3.3V atau 5.0V
Kuning	C2 / B	Fasa pengodok B
Hijau	C1 / A	Fasa pengodok A
Biru	GND	Tanah pengodok
Putih	M+	Bekalan motor positif

Pengodok mempunyai 7 denyutan asas bagi setiap putaran motor.Rujukan denyutan aci output adalah 7 kali ganda nisbah gearbox yang dipilih; konvensyen pengiraan tepi bergantung kepada pengawal. Sahkan keserasian tahap logik sebelum sambungan.

Panduan Konfigurasi

Pilihan orientasi menerangkan di mana susunan terminal motor berada berbanding dengan aci output dalam foto perbandingan; mereka tidak memilih arahan pusingan jam tetap atau lawan jam. Pilihan aci belakang adalah motor tanpa papan pengod Halla. Nisbah plat keluli dilabel secara individu; pilihan 118:1 tidak menentukan bahan plat. Perbandingan keluli/tembaga adalah rujukan keluarga, bukan pemilih bahan tambahan.

Aplikasi

Robot mudah alih kecil yang menggunakan maklum balas putaran untuk kawalan roda, apabila pilihan pengod dipilih.
Mekanisme pengesanan kompak dan pemasangan penentuan kamera yang memerlukan gerakan bergear.
Mekanisme pengendalian kertas kecil dan automasi hobi yang dipadankan dengan tork, kelajuan dan kitaran tugas motor.

Apa yang Termasuk

Satu motor gear yang dipilih. Pilihan yang dilengkapi dengan pengod untuk termasuk papan pengod Hall yang ditunjukkan dan kabel enam wayar yang sepadan. Versi poros belakang tidak mempunyai papan pengod; tiada kabel pengod yang dimaksudkan. Pemacu, pengawal, bekalan kuasa, roda dan robot atau mekanisme lengkap tidak termasuk. Foto perbandingan menunjukkan alternatif, bukan pakej dua motor.

Soalan Lazim

Adakah pilihan poros belakang termasuk pengod?

Tidak. Pilih pilihan terminal sisi sama atau sisi bertentangan yang dilengkapi dengan pengod untuk maklum balas A/B Hall.

Bolehkah papan Hall dikuasakan terus dari 12V?

Tidak. Pengod menggunakan bekalan 3.3V atau 5.0V yang berasingan; penggulungan motor menggunakan bekalan 6V atau 12V yang dipilih.

Adakah 7 PPR diukur pada output gearbox?

Tidak. Ia adalah rujukan denyutan poros motor asas.Darabkan dengan nisbah pengurangan untuk rujukan aci keluaran, kemudian ambil kira konvensyen pengiraan pengawal.