CHIHAI GW12T-050ABHL Motor Gear Cacing Pengekod Hall, Rangka Plat Keluli
CHIHAI GW12T-050ABHL Motor Gear Cacing Pengekod Hall, Rangka Plat Keluli
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL motor gear DC menggabungkan gearbox ulat plat keluli yang padat dengan maklum balas Hall saluran ganda AB. Pilih orientasi penyambung, voltan/jenis motor sebenar, dan nisbah pengurangan sebagai tiga medan pemilihan yang bebas.
Ciri-ciri
- Rangka gearbox plat keluli dan gear pengurangan logam dengan aci output berbentuk D 3 mm yang padat.
- Motor DC boleh terbalik dan maklum balas pengod kod Hall 7 PPR.
- Penyambung disolder ke arah atau jauh dari arah aci output.
- Resistor pull-up/shaping pengod terbina dalam dan kabel sambungan ZH1.5-6PIN.
- Ketahanan pemanduan ulat terhadap pemanduan balik; pemegangan beban bergantung pada nisbah sebenar dan mekanisme dan bukan brek keselamatan yang berasingan.
Spesifikasi
| Item | Nilai |
|---|---|
| Model | CHF-GW12T-050ABHL |
| Voltan/jenis motor yang tersedia | 6 V /Jenis 11;12 V /Jenis 11;12 V /Jenis 34;24 V /Jenis 34 |
| Poros output | 3 mm diameter D shaft;8 mm unjuran |
| Rujukan mekanikal | 50 mm panjang rujukan keseluruhan; diameter motor 15.5 mm; lebar badan motor 11.9 mm; lebar papan pengodak 18.5 mm |
| Muka gearbox | 18 mm panjang dengan toleransi 0/−0.1 mm;12 mm lebar dengan toleransi 0/−0.1 mm;11 mm jarak rujukan pemasangan |
| Lukisan poros | 3 mm diameter dengan toleransi−0.01/−0.02 mm;4 mm boss dengan toleransi 0/−0.05 mm;8±0.2 mm unjuran poros dan 7±0.2 mm rujukan rata |
| Tiang sokongan gearbox | Tiga tiang 1.4 mm untuk skru kunci segitiga M1.4 |
| Jisim bersih pemasangan motor | Anggaran 25 g, berbeza dengan nisbah dan pembinaan motor |
Periksa lukisan asal untuk orientasi penyambung yang dipilih sebelum memproses atau mereka bentuk pemasangan. Pemilih nisbah nominal dan nisbah kejuruteraan yang tepat ditunjukkan secara berasingan di bawah.
| Pemilihan nominal | Rujukan nisbah tepat | 7 PPR×nisbah, sebelum pengkodan kuadratur |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
Prestasi mengikut Voltan dan Jenis Motor
Jadual keluarga lengkap di bawah ini termasuk rujukan nisbah yang mungkin tidak boleh dipilih untuk setiap jenis motor. Gunakan hanya kombinasi yang ditawarkan oleh pilihan. Tork bukanlah jisim gantung yang disokong tanpa mempertimbangkan panjang tuas. Elakkan daripada terhenti lama dan pastikan kotak gear di bawah beban 3 kgf·cm; rujukan terhenti bukan nilai operasi berterusan.
24 V /Jenis 34
Kuasa rujukan 0.50 W; arus tanpa beban≤55 mA; arus penarafan≤0.15 A; arus terhenti≤0.6 A.
| Nisbah nominal | Tanpa beban / rpm yang dinilai | Tork yang dinilai kgf·cm /N·m | Rujukan tork terhenti kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Jangan terhenti / beban lebih dari 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Jangan terhenti / beban lebih dari 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Jangan berhenti / beban lebih dari 3kgf·cm |
12 V /Jenis 34
Kuasa rujukan 0.15 W; arus tanpa beban≤40 mA; arus dinilai≤0.1 A; arus berhenti≤0.3 A.
| Nisbah nominal | rpm tanpa beban / dinilai | Tork dinilai kgf·cm /N·m | Rujukan tork berhenti kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Jangan terhenti / di atas 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Jangan terhenti / di atas 3kgf·cm |
12 V /Jenis 11
Kuasa rujukan 0.55 W; arus tanpa beban≤75 mA; arus terperingkat≤0.23 A; arus terhenti≤1 A.
| Nisbah nominal | Tanpa beban / rpm terperingkat | Tork terperingkat kgf·cm /N·m | Rujukan tork terhenti kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Jangan terhenti / di atas 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Jangan terhenti / di atas 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Jangan terhenti / di atas 3kgf·cm |
6 V /Type 11
Kuasa rujukan 0.15 W; arus tanpa beban≤55 mA; arus dinilai≤0.18 A; arus terhenti≤0.6 A.
| Peratus nominal | Tanpa beban /rpm dinilai | Tork dinilai kgf·cm /N·m | Tork rujukan terhenti kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Jangan terhenti / di atas 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Jangan terhenti / di atas 3kgf·cm |
Hall Encoder dan Pendawaian
Pengodok Hall magnetik AB incremental menggunakan bekalan DC3.3 V atau 5.0 V yang berasingan, dengan frekuensi tindak balas 100 kHz dan 7 PPR pada aci motor. Cincin magnet mempunyai 14 kutub (7 pasang kutub).Puls encoder di output gearbox adalah 7 PPR asas yang didarab dengan nisbah gear yang tepat; tepi yang dikira bergantung pada konvensyen pengkodan kuadratur anda.
| Wayar | Sambungan |
|---|---|
| Merah | Bekalan motor M− |
| Hitam | Hall VCC,3.3/5.0 V |
| Kuning | C2, output encoder B |
| Hijau | C1, output encoder A |
| Biru | Hall GND |
| Putih | Bekalan motor M+ |
Gunakan voltan motor yang dipilih dalam pilihan dan bekalkan encoder secara berasingan pada voltan logiknya. Jangan sekali-kali menggunakan kuasa motor 6/12/24 V pada Hall VCC. Semak label dan penyambung sebenar sebelum menghidupkan pemasangan.Penghantar mempunyai resistor penarik/penyusun onboard untuk input mikropengawal yang sesuai.
Pembinaan dan Pemasangan
Gearbox plat keluli menyokong aci gear melalui tiga tiang pemasangan/penyokong. Berbanding dengan pembinaan rujukan plat tembaga yang ditunjukkan, rangka keluli bertujuan untuk meningkatkan kekakuan, ketahanan impak, penjajaran dan ketahanan haus. Pasang dengan pengikat M1.4 yang betul; jangan mengubah bentuk rangka atau memaksa aci output. Penggulungan tembaga termasuk kapasitor VDE dalaman untuk penindasan EMC; tiada pensijilan produk berdiri sendiri yang diklaim.
Putuskan kuasa sebelum memasang, mengeluarkan atau menyambung semula motor. Padankan beban dan kelajuan dengan penggulungan dan nisbah yang dipilih, elakkan output yang terhalang dan periksa pengikat selepas ujian awal.
Permohonan
Motor robot kompak, mekanisme kenderaan kecil untuk penjejakan atau penyeimbangan, peralatan pintar, pemacu pan/tilt dan mekanisme model elektrik yang muatan, ruang pemasangan dan antara muka maklum balasnya sepadan dengan motor yang dipilih.
Apa yang Termasuk
Satu motor gear cacing Hall-encoder yang dipilih dan satu kabel sambungan enam wayar. Pengawal, bateri, bekalan kuasa, braket pemasangan dan mekanisme yang dipacu secara luaran tidak termasuk. Gambar pelbagai sudut menunjukkan satu motor.
Soalan Lazim
Apa yang berubah dengan orientasi penyambung?
Penyambung pengod adalah disolder ke arah atau menjauhi arah aci output. Pilih orientasi yang membersihkan ruang pemasangan anda dan gunakan lukisan yang sepadan.
Adakah pilihan nominal 118:1 menggunakan tepat 118:1?
Tidak. Jadual tepat memberikan 115.56:1 untuk pilihan nominal itu. Gunakan nisbah tepat apabila menukar maklum balas motor 7 PPR ke dalam kedudukan output gearbox.
Butiran Visual
