CHIHAI MOTOR GW4632-25BY Motor Stepper Bergear Cacing
CHIHAI MOTOR GW4632-25BY Motor Stepper Bergear Cacing
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR CHW-GW4632-25BY menggabungkan stepper dua fasa dengan gearbox cacing sudut kanan. Motor elektrik yang padat ini tersedia dalam tujuh nisbah pengurangan dan tujuh pakej motor, braket atau pemacu. Pilih nisbah untuk langkah output yang diperlukan, kelajuan dan tork, kemudian pilih perkakasan kawalan yang disertakan.
Ciri-ciri
- Pengurangan cacing dengan rintangan terhadap pemanduan balik apabila tidak berkuasa, tertakluk kepada beban sebenar dan keadaan penghantaran.
- Langkah motor input 15°, dengan langkah output yang lebih halus melalui nisbah pengurangan yang dipilih.
- Poros output berbentuk D 6 mm dengan benang pusat M3.
- Penyambungan PCB yang dilindungi dan penyambung motor empat posisi.
- Braket pemasangan pilihan dan pemacu berulang, termasuk versi kawalan tertutup dan luaran.
Spesifikasi
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY |
| Reka bentuk motor | Motor langkah bipolar dua fasa dengan pengurangan cacing sudut tepat |
| Rujukan bekalan | 12V DC; rujukan pemacu L6219 |
| Langkah motor input | 15° setiap langkah |
| Rintangan fasa / induktans | 10 Ω ±7% / 7.5 mH setiap fasa |
| Arus fasa / pengujaan | 300 mA setiap fasa / pengujaan dua fasa |
| Tork tarik input | >60 gf·cm pada 100 denyutan/s |
| Tork pegangan input | >75 gf·cm pada 0 denyutan/s |
| Respon / kadar denyutan permulaan | >1300 denyutan/s respon; >800 denyutan/s permulaan |
| Ujian penebat penggulungan / dielektrik | Kelas E / 100V AC selama satu saat |
| Ujian rintangan penebat | 100 MΩ pada 500V DC |
| Rujukan suhu kerja | −10 hingga +55°C |
| Berat motor | Kira-kira 135 g |
| Depan gearbox / kedalaman | 32 ×46 mm /25.2 mm |
| Ketinggian pemasangan motor keseluruhan | 61.0 mm rujukan |
| Poros output | 6 mm diameter, toleransi +0/−0.03 mm; D-flat 5.4 mm +0/−0.1 mm |
| Panjangan poros / panjang rata | 18.5 ±0.5 mm /12 mm |
| Benang pusat poros | M3; maksimum kemasukan skru 4.0 mm |
| Pemasangan gearbox | Empat lubang M3, jarak rujukan 18 ×33 mm |
| Rujukan lukisan lain | 7.4 mm rujukan counterbore; pendaftaran poros 13.3 mm; offset depan 1.7 mm; rujukan belakang 14.8, 0.5 dan 3.7 mm; diameter motor 25 mm |
| Penjodoh / kabel | PHR-04 putih; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm kabel |
| Urutan pin penjodoh | Pin 1 kuning B+; pin 2 merah B−; pin 3 hitam A+; pin 4 biru A− |
Ratio Pengurangan dan Prestasi Keluaran
Jadual ini adalah rujukan 12V. Kelajuan keluaran tanpa beban ditentukan pada 700 denyutan input/s. Tork pegang dan tork tarik adalah keadaan yang berbeza, dan tiada satu pun yang menetapkan penilaian beban berterusan. Baris 1019:1 menyatakan tork maksimum yang dibenarkan sebanyak 25 kgf·cm dan bukannya jaminan prestasi minimum.
| Pengurangan | Langkah output | rpm tanpa beban pada 700 denyutan/s | Tork pegang (kgf·cm) | Tork tarik (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 0.469° | 54 | ≥2.0 | ≥1.5 |
| 65:1 | 0.231° | 27 | ≥4.0 | ≥3.5 |
| 158:1 | 0.095° | 11 | ≥10.0 | ≥8.5 |
| 200:1 | 0.075° | 8.7 | ≥13.0 | ≥11.0 |
| 337:1 | 0.045° | 5.2 | ≥20.0 | ≥18.0 |
| 564:1 | 0.027° | 3.1 | ≥25.0 | ≥25.0 |
| 1019:1 | 0.015° | 1.72 | Had maksimum yang dibenarkan 25 | Had maksimum yang dibenarkan 25 |
Pengkabelan dan Kawalan
Gunakan pemacu langkah bipolar dua fasa yang serasi. Sambungkan wayar kuning/merah sebagai fasa B dan wayar hitam/biru sebagai fasa A, mengikut urutan pin penyambung di atas dan lukisan motor. Arah ditentukan oleh urutan pengujaan; lukisan memberikan rujukan CW dan CCW dilihat dari sisi flang.
Pakej pemacu berbeza: versi yang dikendalikan dengan butang menyediakan kawalan berulang, manakala versi kawalan PLC mempunyai terminal kawalan luaran tambahan. Pilih pilihan yang disertakan apabila perumahan diperlukan.Rujukan 12V motor tidak menetapkan had input setiap pemacu atau kesesuaian isyarat PLC; sahkan tanda papan sebenar dan antara muka sebelum sambungan. Jangan sambungkan stepper bipolar secara langsung ke bekalan DC seolah-olah ia adalah motor berus dua wayar.
Pemasangan Mekanikal
Periksa diameter aci, D-flat, unjuran, penglibatan benang tengah dan corak lubang gearbox sebelum dipasang. Hadkan kemasukan skru ke dalam benang aci M3 kepada 4.0 mm. Elakkan memaksa aci output atau beroperasi dengan aci yang tersumbat atau beban berlebihan. Nilai rintangan back-driving dengan mekanisme sebenar; penguncian diri tanpa kuasa bukan pengganti untuk sekatan beban yang dinilai secara bebas.
| Bracket pilihan | Rujukan lukisan |
|---|---|
| Bracket keseluruhan | 46 mm tinggi ×38 mm dalam; ketebalan 3 mm |
| Corak lubang tegak | 18 mm mendatar ×33 mm menegak; lubang 3.3 mm dengan rujukan counterbore 7.8 mm |
| Lubang tengah | 10 mm diameter; rujukan jarak 15 mm |
| Slot asas | 18 mm panjang ×4.1 mm lebar; rujukan jarak 32 mm |
| Offset lukisan | 9, 6.5, 6.8 dan 7 mm rujukan; tinggi dalam 30 mm |
Rujukan Penyambung Flange
Penyambung flange berulir yang ditunjukkan adalah rujukan mekanikal, berasingan daripada pakej motor semasa.Ia dan rod berulir yang diilustrasikan tidak termasuk. Semak dimensi benang dan kelegaan jika merancang mekanisme yang serupa.
| Aksesori rujukan | Dimensi / skop |
|---|---|
| Status | Aksesori rujukan mekanikal; tidak termasuk dalam pakej semasa |
| Flange / bulatan pemasangan | Diameter flange 22 mm; jarak pusat lubang pemasangan 16 mm |
| Lubang flange | 4 ×3 mm diameter |
| Dimensi badan | Panjang keseluruhan 12 mm; ketebalan flange 2 mm; diameter badan 10 mm |
| Benang / skru set | M6 ×1 benang paksi; skru set M3 bertentangan; rujukan lukisan 8 mm |
Aplikasi
Untuk mekanisme pemposisian kompak yang serasi, kenderaan penyeimbang, troli pemeriksaan, robot rumah, pemasangan pemposisian kamera dan mekanisme lipatan kertas berkuasa apabila resolusi langkah, bekalan, beban dan pemasangan yang diperlukan sesuai dengan motor ini.
Apa yang Termasuk
| Pakej yang dipilih | Kandungan |
|---|---|
| Motor Sahaja | 1 motor |
| Motor + Bracket Pemasangan | 1 motor dan 1 bracket |
| Motor + Pemacu Berulang | 1 motor dan 1 pemacu berulang yang dikendalikan dengan butang |
| Motor + Pemacu Berulang PLC | 1 motor dan 1 pemacu dengan terminal kawalan luar/PLC |
| Motor + Bracket + Pemacu Berulang PLC | 1 motor, 1 bracket dan 1 pemacu kawalan PLC |
| Motor + Pemacu Berulang Tertutup | 1 motor dan 1 pemacu berulang tertutup yang dikendalikan dengan butang |
| Motor + Pemacu Berulang PLC Tertutup | 1 motor dan 1 pemacu tertutup dengan terminal kawalan luar/PLC |
Setiap pilihan termasuk satu motor pada nisbah pengurangan yang dipilih.Bracket, pemacu dan rumah hanya termasuk dalam pakej yang dinamakan. Bekalan kuasa, PLC, rod berulir dan sambungan flens tidak termasuk.
Soalan Lazim
Adakah pakej motor sahaja termasuk pemacu?
Tidak. Ia memerlukan pemacu langkah bipolar dua fasa yang serasi. Pilih pakej pemacu jika diperlukan.
Adakah kelajuan yang disenaraikan adalah kelajuan output tetap?
Tidak. Ia adalah rujukan tanpa beban pada 700 denyutan input/s dan 12V. Nisbah yang dipilih, kadar denyutan, pemacu dan beban mempengaruhi operasi.
Adakah angka tork 1019:1 adalah tork pegangan minimum?
Tidak. Jadualnya menyatakan tork maksimum yang dibenarkan adalah 25 kgf·cm. Jangan anggap ia sebagai minimum yang dijamin.
Adakah motor termasuk rod berulir dan sambungan flens?
Tidak. Itu adalah aksesori rujukan yang ditunjukkan untuk menerangkan antara muka mekanikal.
Apa yang berbeza tentang pakej pemacu PLC?
Ia termasuk pemacu dengan terminal kawalan luaran.Semak fungsi terminal sebenar dan keperluan isyarat elektrik berbanding PLC yang dimaksudkan.
Butiran Visual
