CHIHAI GW4632-BL2430 Motor Gear DC Worm Tanpa Berus, 12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 Motor Gear DC Worm Tanpa Berus, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 adalah motor gear DC tanpa berus dengan elektronik komutasi Hall terbina dalam dan pengurangan cacing sudut kanan. Pilih nisbah sebenar, penggulungan 12 V atau 24 V, dan pakej motor sahaja, braket atau pengawal kelajuan tanpa berus.
Ciri-ciri
- Pemandu terbina dalam membolehkan operasi tanpa berus yang dikuasakan oleh DC tanpa ESC tiga fasa yang berasingan.
- Pengurangan cacing, poros D 6 mm dan pusat poros berulir.
- Sambungan PWM, arah dan denyutan FG yang berasingan melalui antara muka lima wayar.
- Braket padanan pilihan dan papan kawalan kelajuan luaran.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| Pembinaan | Motor DC tanpa berus dengan pemacu komutasi Hall terbina dalam dan pengurangan cacing |
| Bekalan lilitan | 12 V atau 24 V DC seperti yang dipilih; pengawal 6–30 V rujukan input tidak menggantikan penilaian motor |
| Label nisbah runcit | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; lajur prestasi pertama menggunakan 32.5: 1 rujukan sebenar |
| Poros output | 6 mm D-shaft,+0/−0.03 diameter; 5.4 mm melintang rata,+0/−0.1 |
| Poros / benang pusat | 18.5 mm unjuran, 12 mm rujukan rata; M 3×0.5 benang pusat, kedalaman berkesan 12 mm |
| Rujukan gearbox | 46×32 mm garis besar; ketebalan kes 25.2 mm; 18 mm dan 33 mm rujukan pemasangan |
| Ciri lukisan | Empat rujukan pemasangan M 3; empat ciri lekukan 7.4 mm; diameter motor 24.4 mm dan rujukan motor 30.8 mm |
| Penghubung | A 1001WS, jarak 1.0 mm, antara muka lima pin |
| Rujukan jisim bersih | Anggaran 165 g; bergantung kepada nisbah dan tidak termasuk aksesori/pembungkusan |
| Rujukan perlindungan | Kuasa motor terputus apabila arus beban melebihi 0.6 A per jadual elektrik; jangan bergantung pada ini sebagai perlindungan sistem tunggal |
| Maklum Balas | FG Hall mengeluarkan 6 denyutan bagi setiap putaran motor; rujukan output gearbox 6×nisbah sebenar |
| Pegangan mekanikal | Rintangan cacing terhadap pemanduan balik bergantung pada nisbah/beban; bukan brek keselamatan |
Rujukan Prestasi Penggulungan
Pemilih menggunakan label nominal 32: 1; jadual rujukannya dan kiraan FG menggunakan 32.5: 1. Lajur lain mengekalkan nisbah yang dinyatakan. Tork yang dinilai adalah kgf·cm. Label kuasa maksimum adalah tajuk rujukan dan bukannya kuasa mekanikal yang dijamin pada setiap titik beban. Stall bukan keadaan operasi berterusan.
12 V
4 W rujukan kuasa maksimum; arus tanpa beban≤140 mA. Jadual elektrik memberikan rujukan pemotongan beban berlebihan 0.6 A.
| Nisbah rujukan | rpm tanpa beban | kgf·cm yang dinilai | rpm yang dinilai | A yang dinilai | Output denyutan FG |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W maksimum-kuasa rujukan; arus tanpa beban ≤180 mA. Jadual elektrik memberikan rujukan pemotongan beban lebih 0.6 A.
| Rasio rujukan | rpm tanpa beban | Kg·cm yang dinilai | rpm yang dinilai | A yang dinilai | Puls FG output |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
Penyambungan Motor dan Logik
| Wayar | Isyarat | Fungsi |
|---|---|---|
| Merah | VM | Pilih kuasa motor 12/24V DC |
| Hitam | GND | Tanah kuasa |
| Kuning | CW/CCW | Input arah 0–5V; tinggi≥2.0V CCW, rendah≤0.5V CW |
| Biru | PWM | Pengawalan aktif-rendah 0–5V; tinggi≥2.0V atau terbuka=MATI, rendah≤0.5V=ON |
| Hijau | FG | Keluaran denyutan Hall; rujukan maksimum 6V, maksimum rendah 0.5V, rujukan arus isyarat 2mA |
Input PWM adalah 0–5 V, biasanya 15–25 kHz, dengan rujukan frekuensi maksimum 60 kHz. Input biru adalah aktif-rendah: rendah mengaktifkan motor, manakala tinggi atau terbuka mematikannya. Input arah kuning juga 0–5 V; jangan sapukan voltan bekalan motor kepada mana-mana input kawalan atau FG. FG menyediakan 6 denyutan bagi setiap putaran motor; gunakan input pengira yang serasi dan nisbah pengurangan sebenar untuk kiraan output.
Untuk operasi penuh laju secara langsung, sambungan yang ditunjukkan menghubungkan biru, hitam dan kuning kepada negatif DC dan merah kepada positif DC. Ini memilih arah input rendah meja. Pastikan FG hijau terasing kecuali disambungkan kepada elektronik penerima yang sesuai. Semak warna wayar sebenar dan label terminal sebelum menghidupkan.
Sambungan Papan Kawalan Pilihan
Input papan adalah DC 6–30 V rujukan; gunakan voltan motor yang dipilih dalam julat itu. Jangan sekali-kali menyambungkan AC rumah. Sambungkan merah motor ke motorVCC+, hitam ke motorGND− dan kuning ke CW/CCW. Untuk kelajuan boleh laras, sambungkan biru ke PWM dan biarkan BRAKE tidak disambungkan. Untuk sambungan kawalan berhenti alternatif, sambungkan biru ke BRAKE dan biarkan PWM tidak disambungkan; penyesuaian kelajuan tidak tersedia dalam mod itu. Ini adalah susunan pendawaian alternatif, bukan ciri serentak.
Papan yang digambarkan tidak mengukur kelajuan FG. Biarkan wayar FG hijau terasing dari kuasa papan, PWM dan terminal brek. Padankan polariti bekalan: membalikkan bekalan papan boleh merosakkannya. Hanya pakej yang menamakan pengawal termasuk papan ini; perlindungan pengawal dan motor tidak menghapuskan keperluan untuk pendawaian yang sesuai, kapasiti arus dan perlindungan sistem.
Pemasangan dan Operasi Mekanikal
Gunakan lukisan yang dipelihara untuk memeriksa kesesuaian aci, kedalaman benang pusat M 3, kedudukan pemasangan dan jarak penyambung belakang. Elakkan skru yang terlalu panjang, impak aci dan beban sisi. Lindungi aci yang terdedah dan elakkan serpihan daripada masuk ke dalam kotak gear. Jangan anggap rintangan memegang cacing sebagai brek yang dinilai keselamatan. Cegah beban berlebihan yang berpanjangan dan sediakan pengudaraan.
Aplikasi
Automasi padat, mekanisme robot, peringkat pelarasan dan pemacu instrumen yang memerlukan gerakan gear sudut tepat dan antara muka DC/PWM yang mudah. Pilih kelajuan sebenar, tork, pemasangan dan tingkah laku kawalan untuk mekanisme tersebut.
Apa yang Termasuk
Satu motor gear cacing tanpa berus yang dipilih. Braket dan/atau papan kawalan kelajuan tanpa berus hanya termasuk di mana dinyatakan dalam pakej, bersama dengan perkakasan yang sepadan yang ditunjukkan. Bekalan kuasa, pengira FG luaran, robot lengkap dan bahagian motor dalaman tambahan yang longgar tidak termasuk.
Soalan Lazim
Adakah motor memerlukan ESC tiga fasa yang berasingan?
Tidak. Pemacu komutasi telah dibina; gunakan bekalan DC yang dipilih dan input kawalan.
Adakah papan pilihan memaparkan atau membaca kelajuan FG?
Tidak. Kekalkan FG secara berasingan dan gunakan elektronik penerima luaran yang serasi jika pengukuran kelajuan diperlukan.
Bolehkah saya menggunakan penyambungan pelarasan kelajuan dan kawalan berhenti bersama?
Papan yang ditunjukkan menggunakan sambungan wayar biru alternatif: biru ke PWM untuk kelajuan, atau biru ke BRAKE untuk kawalan berhenti tanpa pelarasan kelajuan.
Kenapa pilihan 32: 1 mempunyai 195 denyutan FG?
Jadual terperinci menggunakan 32.5: 1 untuk label pemilih nominal itu, dan 6×32.5 memberikan 195 denyutan.
Butiran Visual
