Papan Pengekod Motor Hall Magnetik CHIHAI dengan Magnet Padanan, 3–17 PPR

Tinjauan

Penghantar CHIHAI MOTOR Hall magnetik encoder menambah maklum balas dua saluran increment pada pemasangan motor yang sepadan. Pilih keluarga motor, PPR, penyambung dan susunan wayar dari konfigurasi sebenar di bawah. Setiap pilihan adalah aksesori encoder dengan magnet yang sepadan; motor tidak termasuk.

Ciri-ciri

• Pengesanan magnetik dengan dua saluran kuadratur untuk maklum balas putaran dan arah.
• Magnet multipolar yang sepadan dan susun atur papan untuk keluarga motor yang dipilih.
• Bekalan Hall 3.3 V atau 5 V dengan rintangan pull-up/shaping yang ditunjukkan.
• Susunan penyambung PH2.0, XH2.54 dan ZH1.5, serta wayar khusus pakej.

Spesifikasi

Panduan Konfigurasi

Lubang magnet dikenalpasti sebagai rujukan saiz yang tidak mencukupi; toleransi lubang yang tepat tidak dinyatakan. Periksa aci sebenar, corak pemasangan papan, jarak magnet dan penyambung sebelum pemasangan. Nama keluarga tidak menetapkan kesesuaian sejagat di setiap galas motor yang mempunyai nombor tersebut. Pilihan 775 menggunakan penyambung isyarat 4-pin ditambah terminal motor 2-pin yang berasingan; ia bukan papan isyarat enam-pin.

Panduan Sambungan

Urutan berikut mengenal pasti susunan terminal yang digambarkan, bukan standard penomboran pin penyambung sejagat. Padankan orientasi papan sebenar dan label cetakan sutera. A/B dan C1/C2 adalah dua saluran maklum balas; sahkan arah dan konvensyen pengiraan dalam pengawal penerima.

Jangan sekali-kali mengenakan voltan bekalan motor kepada Hall VCC atau output isyarat. Gunakan bekalan Hall 3.3 V atau 5 V yang dipilih dan antara muka logik yang serasi. M1/M2 adalah sambungan motor, bukan bekalan logik pengod. Untuk rujukan pemasangan kuasa tinggi 360/380/390, 775 dan 545/555, sambungkan kuasa motor terus ke terminal solder motor di mana yang sesuai, bukannya mengalirkan arus motor yang tinggi melalui palam kecil. Sahkan kapasiti arus penyambung dan konduktor yang sebenar; tiada penarafan arus motor sejagat yang ditentukan.

Resolusi dan Pemasangan

PPR merujuk kepada pengod asas/rujukan aci motor. Kalikan dengan nisbah pengurangan gearbox sebenar untuk rujukan denyutan output gearbox dan ambil kira secara berasingan untuk pengiraan tepi x1/x2/x4.Pengodak incremental tidak memberikan kedudukan poros mutlak selepas dihidupkan.

Sentuhkan magnet yang disediakan pada poros yang sepadan dan sejajarkan ia dengan sensor Hall tanpa sentuhan. Periksa ruang pemasangan, kesesuaian magnet dan isyarat stabil sebelum operasi. Lindungi papan daripada litar pintas dan kerosakan mekanikal. Pengawal motor, pengira, kotak gear dan mekanisme pemasangan adalah berasingan.

Aplikasi

Maklum balas kelajuan, pengiraan putaran relatif dan pengesanan arah dalam projek kawalan motor yang serasi, robotik kecil, platform penyeimbang dan automasi.

Apa yang Termasuk

Satu papan pengodak Hall yang dipilih dan satu cakera magnet yang sepadan. Kabel berasingan hanya disertakan dalam konfigurasi yang secara jelas menyebutnya; rujukan kabel 370 dan F130 adalah 600 mm, rujukan kabel N20 3 PPR adalah 100 mm, dan kabel sisi-solder N20 yang dinamakan adalah 40 mm. Versi penyambung lain menunjukkan penyambung yang dipasang pada papan tanpa kabel longgar yang dijanjikan.Tiada motor, bekalan kuasa, pengawal atau mesin lengkap yang disertakan.

Soalan Lazim

Adakah “11 PPR” bermaksud kabel sebelas wayar?

Tidak. Ia adalah rujukan denyutan-per-revolusi, bukan bilangan wayar.

Bolehkah saya menyambungkan Hall VCC ke bekalan motor saya?

Gunakan 3.3 V atau 5 V untuk litar Hall. Voltan motor dan voltan logik pengod adalah berasingan.

Adakah setiap konfigurasi termasuk kabel?

Tidak. Pilih konfigurasi yang secara jelas menyebutkan kabel dan panjang yang anda perlukan.

Adakah ia akan melaporkan kedudukan aci mutlak?

Tidak. Ia memberikan maklum balas kuadratur increment; kedudukan mutlak memerlukan strategi rujukan yang berasingan.

Butiran Visual