Motor DC Berus CHIHAI RS555, 6V/12V/24V, Pilihan Pengekod Hall
Motor DC Berus CHIHAI RS555, 6V/12V/24V, Pilihan Pengekod Hall
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 adalah motor DC berus kompak dengan output poros langsung. Pilih versi pengodernya, panjang poros dan penggulungan voltan/kelajuan untuk mekanisme anda. Versi CHR-RS 555-ABHL menambah pengodernya Hall incremental; versi standard tiada pengoder.
Ciri-ciri
- Reka bentuk DC magnet kekal dengan penggulungan tembaga dan kipas penyejuk dalaman.
- Poros output bulat 3.175 mm dengan tiga pilihan panjang poros yang tersedia.
- Versi pengoder mempunyai papan Hall magnet AB, penutup belakang pelindung dan kabel enam wayar yang sepadan.
- Sambungan kuasa motor dan bekalan Hall yang berasingan.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; versi pengod ABHL CHR-RS 555 |
| Reka bentuk motor | Motor DC berus magnet kekal, output langsung tanpa gear pengurangan |
| Versi | Motor tanpa pengod, atau motor dengan pengod AB Hall dan kabel enam wayar seperti yang ditunjukkan |
| Panjang aci boleh dipilih | 12 mm, 18.5 mm atau 22 mm; kombinasi yang sebenar hanya tersedia dalam stok |
| Kelajuan bekalan dan tanpa beban boleh dipilih | 6 V /3900 rpm; 12 V /6000 atau 8000 rpm; 24 V /12000 atau 16000 rpm |
| Diameter aci | 3.175 mm (+0/−0.006), poros bulat |
| Envelop rujukan motor | Diameter 36 mm ×72 mm, tidak termasuk poros dan penyambung; penutup pengod 37.5 mm maksimum rujukan |
| Rujukan pemasangan | Tiga lubang berulir M 3×0.5; jarak lukisan 25 mm; semak kedalaman skru sebelum pemasangan |
| Lukisan poros | Rujukan poros panjang 22 ±0.5 mm; ciri bahu 4.5 mm; rujukan kerah 13 mm |
| Rujukan lukisan badan | 57 ±0.3 mm tin; 34 mm bahagian dan 8.0 mm rujukan belakang |
| Rujukan jisim bersih | Anggaran 230 g; berat penghantaran tidak diukur |
| Bekalan pengod | 3.3 V atau 5.0 V DC, berasingan dari bekalan motor |
| Maklum balas pengodam | AB increment magnetik Hall; 17 PPR pada aci motor, 34 kutub / 17 pasangan kutub |
| Antara muka pengodam | XH 2.54 penyambung enam pin, output gelombang persegi A/B; penarik dan pembentukan isyarat onboard |
| Respons pengodam | 100 kHz sumber frekuensi rujukan respons |
Rujukan Prestasi
Baris rujukan ini hanya terpakai untuk penggulungan 3900, 8000 dan 16000 rpm yang ditentukan. Data beban penuh dan data terhenti tidak disediakan untuk pilihan 12 V 6000 rpm atau 24 V 12000 rpm. Toleransi kelajuan tanpa beban dan kelajuan yang dinilai adalah ±10% dalam jadual rujukan. Tork yang dinilai menggunakan g·cm; tork terhenti menggunakan kg·cm. Nilai terhenti bukan penilaian operasi berterusan.
| Penggulungan | Arus tanpa beban mA | rpm yang dinilai | g·cm yang dinilai | A yang dinilai | Kg·cm terhenti | A terhenti |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 V /3900 rpm | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 V /8000 rpm | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 V /16000 rpm | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
Sambungan Hall Encoder
Pilihan encoder sahaja.Pesanan di bawah mengikuti foto penyambung dari atas ke bawah, dengan badan motor di sebelah kiri dan soket di sebelah kanan. Padankan tanda sebenar dan orientasi penyambung sebelum sambungan.
| Pesanan foto | Isyarat | Fungsi |
|---|---|---|
| Atas | M 2 | Bekalan motor negatif |
| 2 | VCC | Bekalan Hall positif, 3.3 V atau 5 V |
| 3 | C 1 / A | Keluar fasa A pengkod |
| 4 | C 2 / B | Keluar fasa B pengkod |
| 5 | GND | Tanah bekalan Hall |
| Bawah | M 1 | Bekalan positif motor |
Bekalan Hall VCC pada 3.3 V atau 5 V, dengan penerima tahap logik yang serasi. Jangan sekali-kali menyambungkan bekalan motor 6/12/24 V ke Hall VCC atau pin isyarat. Maklum balas A/B memberikan maklumat gerakan relatif; ia tidak memberikan kedudukan mutlak selepas kuasa dihidupkan. Isyarat asas adalah 17 PPR pada aci motor langsung. Mod pengiraan tepi pengawal boleh mengubah tepi yang dikira tanpa mengubah spesifikasi asas ini.
Label rujukan prestasi M 1+/M 2− sebagai lawan jam dan M 1−/M 2+ sebagai mengikut arah jam. Sahkan putaran dari sisi pandangan sebenar dengan ujian beban rendah yang ringkas; jangan terbalikkan sambungan kuasa Hall.
Kesuaian Mekanikal dan Operasi
Gambar dimensi menunjukkan rujukan poros 22 mm, manakala foto membandingkan contoh 12 mm dan 22 mm. Pilihan 18.5 mm juga terdapat dalam pemilih yang disimpan. Sesuaikan reka bentuk anda dengan panjang poros yang dipilih dan biarkan ruang untuk penutup pengod dan penyambung di mana dipasang. Elakkan skru pemasangan yang terlalu panjang, impak poros, beban radial yang berlebihan, terhenti dan pembalikan mendadak di bawah beban. Gunakan pemacu motor dan bekalan yang dinilai untuk penggulungan dan arus permulaan yang dipilih; sediakan perlindungan arus lebih dan pengudaraan.
Aplikasi
Robotik, mekanisme automasi kecil, eksperimen gerakan dan projek yang memerlukan motor DC pemacu langsung yang padat.Versi yang dilengkapi dengan pengod adalah menyokong pengukuran kelajuan dan putaran relatif dengan pengawal luaran yang serasi.
Apa yang Termasuk
Satu motor dalam versi yang dipilih, panjang aci dan lilitan voltan/kelajuan. Versi Hall-encoder termasuk kabel penyambung yang sepadan seperti yang ditunjukkan. Pemandu, bekalan kuasa, kotak gear, braket pemasangan dan robot lengkap tidak termasuk. Imej rotor dalaman menunjukkan pembinaan di dalam motor.
Soalan Lazim
Adakah motor standard mempunyai maklum balas Hall?
Tidak. Pilih Dengan Hall Encoder untuk maklum balas AB.
Adakah motor ini mengandungi kotak gear pengurangan?
Tidak. Maklum balas kelajuan dan 17 PPR merujuk kepada aci motor secara langsung.
Bolehkah saya menggunakan voltan motor pada litar Hall?
Tidak. Litar Hall menggunakan bekalan 3.3 V atau 5 V yang berasingan.
Adakah semua baris prestasi sah untuk semua pilihan lilitan?
Tidak.Padankan voltan dan kelajuan tanpa beban kepada baris rujukan tertentu; penggulungan 6000 dan 12000 rpm tidak mempunyai baris prestasi penuh.
Butiran Visual
