
CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 pengawal motor menggerakkan motor langkah dua fasa, empat wayar yang serasi dengan paparan tahap kelajuan dua digit, butang tempatan dan gerakan timbal balik yang boleh diprogram. Pilih versi antara muka PLC untuk kawalan denyutan, arah dan pengaktifan luaran, atau versi kawalan tempatan; kedua-duanya tersedia sebagai papan kosong atau dengan penutup.
Pilih Konfigurasi Anda
| Konfigurasi | Termasuk |
|---|---|
| Antara muka PLC dengan penutup | 1 pemacu tertutup, 1 kabel kuasa, 1 kabel kawalan PLC luaran |
| Antara muka PLC papan kosong | 1 papan pemacu, 1 kabel kuasa, 1 kabel kawalan PLC luaran |
| Kawalan tempatan dengan penutup | 1 pemacu tertutup dan 1 kabel kuasa |
| Kawalan tempatan papan kosong | 1 papan pemacu dan 1 kabel kuasa |
Motor dan bekalan kuasa tidak termasuk. Semua empat pilihan termasuk fungsi berulang. Antara muka PLC adalah perbezaan pilihan, bukan PLC berasingan yang disediakan dengan produk.
Spesifikasi
| Item | Spesifikasi sumber |
|---|---|
| Jenis motor | Motor langkah dua fasa, empat wayar |
| Input bekalan | DC 5–12 V dalam jadual spesifikasi produk. PCB yang difoto ditandakan 5–18 V; gunakan spesifikasi konservatif 5–12 V dan sahkan keserasian motor sebelum operasi. |
| Pemilihan kelajuan | Tahap paparan 0–29; sumber menerangkan 29 tahap larian yang boleh dipilih. Tahap adalah tetapan rujukan, bukan nilai PPS/Hz yang dikalibrasi. |
| PCB kosong | 38 x 48 mm; jarak lubang pemasangan 33.5 x 43.5 mm; diameter lubang 3 mm; berat papan sumber 13 g |
| Enclosure | 42 x 52 x 16 mm nominal; label lukisan dimensi panjang 53 mm; berat sumber yang dibungkus 27 g |
| Berat penghantaran | 0.10 kg setiap konfigurasi, anggaran termasuk kabel dan pembungkusan |
Motor yang berbeza menyokong tahap kelajuan yang berbeza. Tidak setiap tahap akan berfungsi dengan betul dengan motor yang sama; mulakan pada tahap rendah dan periksa gerakan stabil. Arus output dan nilai microstepping tidak dinyatakan dalam sumber.
Pengkabelan dan Kawalan PLC
Sambungkan kuasa ke DC+ dan DC− dengan polariti yang betul. Padankan dua pasang gegelung motor kepada A/A dan B/B di penyambung motor yang dipilih. Sumber menunjukkan penyambung motor 1.25 mm 4-pin, PH2.0 4-pin dan XH2.54 4-pin; sahkan penyambung dan susunan gegelung sebenar anda sebelum menghidupkan kuasa.
Dalam konfigurasi antara muka PLC, XH2.54 port kawalan 6-pin dilabel PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+. PUL adalah input denyut, DIR memilih arah dan EN mengaktifkan kawalan; sumber menyatakan tahap isyarat kawalan DC 5–36 V dan julat input denyut 0 Hz–2 kHz. Ini adalah spesifikasi isyarat PLC, bukan kebenaran untuk menggunakan 36 V pada input kuasa pemacu. PUL dan DIR boleh digunakan tanpa EN mengikut arahan sumber.
Operasi Tempatan
Speed + meningkatkan tahap larian dan Speed − mengurangkannya. Dari berhenti, Arah A atau Arah B memulakan motor dalam arah yang sesuai. Semasa berlari, kunci arah mengubah arah; menekan kunci arah yang sama sekali lagi menghentikan gerakan. Dua kunci arah juga menetapkan sempadan yang sesuai dalam mod berulang automatik.
Gerakan Berulang Automatik
- Selepas menghidupkan kuasa, tekan Speed + dan Speed − bersama-sama untuk memasuki mod berulang.
- Pergerakan satu hala yang awal menggunakan perjalanan lalai yang besar kira-kira 65,500 langkah. Tetapkan titik akhir yang dimaksudkan sebelum ia mencapai had mekanikal yang tidak selamat.
- Semasa perjalanan pertama, tekan kunci arah di titik akhir yang diingini. Pemandu menyimpan jarak langkah dari titik permulaan ke posisi ini.
- Motor kemudian bergerak secara bolak-balik pada jarak yang disimpan itu. Kelajuan boleh disesuaikan semasa ia beroperasi.
- Untuk menetapkan semula perjalanan, tekan kunci arah semasa perjalanan; jarak satu hala yang disimpan menjadi jarak dari posisi semasa ke titik permulaan. Tekanan berulang mungkin secara progresif memendekkan perjalanan yang disimpan.
Masa Tinggal dan Memori
Kelajuan Pegang − semasa menghidupkan untuk memasuki tetapan masa tinggal. Lalai adalah 1 saat; julat adalah 1–999 saat. Sehingga 100 saat, setiap tekan +/− mengubah nilai sebanyak 1 saat; melebihi 100 saat, setiap tekan mengubahnya sebanyak 10 saat.Untuk nilai di atas 100 saat, paparan menunjukkan ratusan dan puluhan, dengan titik perpuluhan posisi puluhan yang menyala.
Tahan Speed + semasa menghidupkan untuk mengaktifkan memori; paparan akan menunjukkan “--” secara ringkas. Ulangi tindakan menghidupkan itu untuk menyahaktifkan memori dan mengembalikan parameter yang disimpan secara lalai. Apabila diaktifkan, arah, kelajuan, keadaan mod berulang dan langkah perjalanan akan disimpan. Selepas 20 saat tanpa aktiviti kunci, “--” menunjukkan penyimpanan automatik. Pada penghidupan seterusnya, motor boleh mula secara automatik dalam arah dan kelajuan yang diingati; pastikan mekanisme jelas sebelum menghidupkan.
Nota Pemasangan
Putuskan kuasa sebelum menghubungkan wayar atau menukar sambungan motor. Gunakan bekalan DC yang terkawal yang sesuai dan elakkan voltan berlebihan, polariti terbalik dan operasi melawan hentian mekanikal. Uji pemasangan pada kelajuan rendah sebelum penggunaan berulang tanpa pengawasan. Lembaran penjagaan motor umum sumber bukan penilaian voltan atau tork pengawal tambahan.
Butiran Visual





