
Tinjauan
CHIHAI CHP-6GP-L610 adalah motor DC tanpa teras dengan diameter 6 mm dan kotak gear planet plastik, dibina untuk mekanisme di mana walaupun beberapa gram jisim motor adalah penting: gimbal kamera mikro, pemacu instrumen, peralatan miniatur dan robotik kecil. Rotor tidak mempunyai teras besi, jadi ia berputar dan berhenti dengan cepat dan tidak mengalami cogging pada kelajuan rendah; motor ini menggunakan magnet NdFeB.
Empat nisbah dari 1:5 hingga 1:699 tersedia pada kedua-dua lilitan 1.5V dan 3V, memberikan kelajuan tanpa beban dari 6400 rpm hingga 23 rpm dalam badan Ø6 mm yang sama.
Ciri-ciri
- Rotor tanpa teras. Tiada teras besi dalam lilitan, yang mengurangkan inersia dan cogging, jadi motor bermula, berhenti dan menukar kelajuan dengan cepat.
- Kotak gear planet plastik. Kecekapan penghantaran yang tinggi dan bunyi operasi yang rendah, dengan beban yang dikongsi di antara beberapa gear planet.
- Magnet NdFeB. Sistem magnet neodymium yang padat.
- Ø2 mm poros D-potong. 3.6 mm panjang dengan 1.5 mm rata, jadi pinion dan sambungan kecil dapat menggenggam tanpa tergelincir.
- Ø6 mm badan. Sesuai untuk mekanisme setipis pensil; kotak gear menambah 5.8 hingga 11.75 mm bergantung pada jumlah tahap.
- Boleh terbalik. Tukar kabel merah dan hitam untuk membalikkan putaran.
Panduan Konfigurasi
Voltan
Dua lilitan dijual. Versi 3V beroperasi pada kelajuan kira-kira dua kali ganda daripada versi 1.5V pada setiap nisbah (6400 rpm berbanding 3200 rpm pada 1:5). Pilih lilitan yang sepadan dengan bekalan anda dan bukannya kelajuan: menjalankan lilitan 1.5V pada 3V akan menyebabkan kelajuan berlebihan dan memanaskannya, dan lilitan 3V pada 1.5V tidak akan mencapai tork yang dinilai.
Perbandingan gear dan bilangan tahap
Perbandingan juga menetapkan panjang kotak gear, kerana setiap tahap tambahan menambah panjang: 1:5 adalah satu tahap pada 5.8 mm, 1:26 adalah dua tahap pada 7.05 mm, 1:136 adalah tiga pada 9.4 mm, dan 1:699 adalah empat pada 11.75 mm. Periksa ruang yang anda ada sebelum memilih perbandingan yang paling perlahan.
Setiap pilihan di bawah menyatakan voltan, perbandingan dan kelajuan tanpa beban, jadi nama varian sahaja memberitahu anda kelajuan yang anda beli.
Spesifikasi
| Model | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| Jenama | CHIHAI MOTOR |
| Jenis motor | DC tanpa teras (tanpa besi), berus, kotak gear planet plastik |
| Panjang diameter kotak gear | Ø6 mm (±0.1) |
| Panjang badan motor | 9.3 mm |
| Panjang gearbox L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm untuk 1 / 2 / 3 / 4 peringkat |
| Poros keluaran | Ø2 mm, 3.6 mm panjang, D-flat 1.5 mm, panjang D-flat 2.5 mm |
| Voltan bekalan | DC 1.5–3.0V, tetap mengikut varian |
| Perhubungan gear | 1:5, 1:26, 1:136, 1:699 |
| Magnet | NdFeB (neodymium) |
| Penggulungan | Tembaga tulen, rotor tanpa teras |
| Putaran | Boleh dibalikkan dengan menukar polariti bekalan |
| Panjang wayar | anggaran 50 mm (±2), merah + dan hitam − |
| Berat | anggaran 1.5 g |
Prestasi oleh Winding
Nilai yang dinilai dan nilai terhenti menerangkan keadaan yang berbeza; nilai terhenti bukanlah penilaian beban berterusan. Kitaran operasi beban berterusan tidak ditentukan. Tork diterbitkan dalam gf·cm.
3V winding
Kuasa maksimum 0.5 W · 1 hingga 4 gear tahap
| Parameter | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| Tork yang dinilai | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| Kelajuan yang dinilai | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| Arus yang dinilai | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Tork terhenti | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Peringkat gear | 1 peringkat | 2 peringkat | 3 peringkat | 4 peringkat |
| Panjang kotak gear L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
1.5V lilitan
Kuasa maksimum 0.2 W · 1 hingga 4 gear gearbox
| Parameter | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 3200 rpm | 600 rpm | 120 rpm | 23 rpm |
| Tork yang dinilai | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| Kelajuan yang dinilai | 1900 rpm | 360 rpm | 72 rpm | 14 rpm |
| Arus yang dinilai | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Torque terhenti | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Tahap gear | 1 tahap | 2 tahap | 3 tahap | 4 tahap |
| Panjang gearbox L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Dimensi Mekanikal
Gearbox adalah Ø6 mm; badan motor adalah 9.3 mm panjang; gearbox menambah 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm untuk satu hingga empat tahap. Poros output adalah Ø2 mm, 3.6 mm panjang, dengan D-flat 1.5 mm di atas 2.5 mm. Wayar adalah kira-kira 50 mm panjang, positif merah dan negatif hitam. Keseluruhan unit beratnya kira-kira 1.5 g.
Pelan dalam Butiran Visual mengandungi setiap dimensi yang diperlukan untuk mereka bentuk pemasangan. Tiada lubang pemasangan berulir pada badan ini — ia dipegang oleh pengapit atau lubang press-fit, jadi rancang perumahan di sekitar diameter Ø6 mm.
Aplikasi
- Gimbal kamera mikro dan kepala pan-tilt
- Instrumen ketepatan dan pemacu dial
- Peralatan pintar miniatur dan dispenser
- Sendi robotik kecil dan mekanisme model
Apa yang Termasuk
- 1 × motor gear planet tanpa teras CHP-6GP-L610 dengan kabel merah dan hitam kira-kira 50 mm
Satu motor bagi setiap pesanan, dalam voltan dan nisbah yang anda pilih. Tiada pinion, penyambung, atau braket pemasangan yang disertakan.
Soalan Lazim
Apa perbezaan antara pilihan 1.5V dan 3V?
Kotak gear adalah sama; penggulungan berbeza.Pada mana-mana nisbah, versi 3V berputar kira-kira dua kali lebih pantas, contohnya 6400 rpm berbanding 3200 rpm pada 1:5.
Kenapa nisbah yang lebih perlahan mempunyai badan yang lebih panjang?
Setiap tahap pengurangan menambah satu tahap gear kepada kotak gear. 1:5 menggunakan satu tahap dan menambah 5.8 mm; 1:699 menggunakan empat tahap dan menambah 11.75 mm.
Adakah ini benar-benar tanpa teras?
Ya. Penggulungan rotor tidak mempunyai teras besi, itulah sebabnya motor mempercepat dengan cepat dan berfungsi tanpa cogging pada kelajuan rendah.
Bolehkah saya membalikkan putaran?
Ya. Tukar wayar merah dan hitam, atau terbalikkan polariti bekalan.
Nisbah manakah yang patut saya pilih?
Mulakan dari kelajuan output yang diperlukan oleh mekanisme anda dan baca dari nama varian; kemudian semak tork yang dinilai untuk nisbah itu dalam jadual sebelum membuat keputusan.
Butiran Visual








