
Tinjauan
CHIHAI CHR-GM37-520 adalah motor gear DC berus 37 mm yang dibina dengan rangka gear logam penuh, saiz untuk chasis robot, perabot berkuasa dan automasi kecil di mana kotak gear plastik akan haus. Peringkat heliks pertama ada untuk bunyi: ia mengurangkan beban dari mesh pertama supaya rangkaian pemacu berat tidak bergetar.
Sembilan nisbah pengurangan nominal dari 1:6.3 hingga 1:450 ditawarkan pada kedua-dua penggulungan 12 V dan 24 V, dengan versi poros rata dua kali bagi nisbah 1:10 untuk pulley dan sambungan yang memerlukan pegangan positif.
Ciri-ciri
- Rangka gear logam sepenuhnya. Peringkat heliks pertama, gear yang diproses, tiang tembaga: dibina untuk menampung beban dan bukannya kelajuan.
- Motor magnet kekal berus. Pemacu dua wayar yang mudah, boleh terbalik dengan menukar polariti, boleh dimalapkan dengan PWM.
- Ø6 mm poros D-potong. 21 mm panjang dengan 12 mm rata, jadi pinion dan sambungan tidak tergelincir.
- Ø37 mm badan. Enam lubang M3 yang ditap pada bulatan 31 mm untuk bracket GM37 standard.
- Panjang gearbox mengikuti nisbah. 19 mm pada 1:6.3 meningkat kepada 29 mm pada 1:450, jadi semak jarak anda sebelum memilih nisbah paling perlahan.
- Anggaran. 150 g. Sediakan pemasangan mekanikal yang sesuai untuk aplikasi.
Panduan Konfigurasi
12 V atau 24 V
Gearbox yang sama, penggulungan berbeza. Pada nisbah yang sama, versi 24 V adalah yang lebih cepat (760 rpm berbanding 660 rpm yang dinilai pada 1:6.3) dan menarik kurang arus; versi 12 V adalah pilihan biasa untuk pek bateri dan bekalan 12 V. Pilih penggulungan untuk sepadan dengan bekalan anda dan bukannya kelajuan.
Nisbah
1:6.3 adalah hujung cepat dan 1:450 adalah hujung perlahan, tork tinggi. Gunakan kelajuan dan tork yang tepat untuk nisbah yang dipilih. Gearbox menjadi lebih panjang: 19 mm pada hujung cepat, 29 mm pada hujung perlahan.
Poros dua rata
Varian dua rata 1:10 menggunakan nisbah yang sama seperti 1:10 standard tetapi dengan poros yang mempunyai dua rata, yang mana anda perlukan jika skru set perlu menggigit tanpa alur kunci.
Had henti pada nisbah tinggi
Jadual yang diterbitkan berhenti memberikan tork henti pada 1:270 dan ke atas dan sebaliknya memberi amaran untuk tidak melebihi 35 kgf·cm atau menghentikan motor pada nisbah tersebut. Elakkan henti dan beban berlebihan; kitaran tugas berterusan tidak ditentukan.
Spesifikasi
| Model | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| Jenama | CHIHAI MOTOR |
| Jenis motor | Motor DC magnet kekal berus, semua logam gear heliks dan gear spur |
| Diameter motor | Ø37 mm |
| Panjang kotak gear L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm bergantung pada nisbah |
| Poros keluaran | Ø6 mm D-potong, 21 mm panjang, D-rata 12 mm |
| Voltan bekalan | DC 3–24 V; senarai ini menawarkan 12 V dan 24 V |
| Nisbah gear | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| Lubang pemasangan | 6 × lubang ISOM3.0 yang ditap pada bulatan 31 mm |
| Posisi pemasangan | Horisontal atau menegak |
| Berat | anggaran 150 g |
| Pusingan | Boleh dibalikkan dengan menukar polariti bekalan |
Prestasi mengikut Penggulungan
Dua carta, satu untuk setiap penggulungan. Tork diterbitkan dalam kgf·cm dengan setara mN·m.Kolum 1:650 dan 1:810 ditunjukkan kerana ia muncul dalam carta sumber, tetapi dua nisbah tersebut tidak dijual dalam senarai ini.
DC 24V winding
Arus yang dinilai ≤0.35 A · arus terhenti 1.3 A
| Parameter | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Tork yang dinilai | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Tork yang dinilai | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Kelajuan yang dinilai | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Tork terhenti | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Jangan melebihi 35 kgf·cm dan jangan terhenti pada nisbah ini | |||
| Panjang gearbox L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
DC 12V lilitan
Arus terpering ≤0.45 A · arus terhenti 2.4 A
| Parameter | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Tork yang dinilai | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Torque yang dinilai | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Kelajuan yang dinilai | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Tork terhenti | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Jangan melebihi 35 kgf·cm dan jangan terhenti pada nisbah ini | |||
| Panjang gearbox L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Dimensi Mekanikal
Diameter badan Ø37 mm; panjang keseluruhan adalah panjang gearbox ditambah dengan motor can, dan gearbox mengukur 19 mm pada 1:6.3 hingga 29 mm pada 1:450. Poros output Ø6 mm, 21 mm panjang dengan D-flat 12 mm. Enam M3 lubang berulir terletak pada 31 mm bulatan, dan plat depan adalah 24.5 ± 0.1 mm di seluruh rata. Motor sahaja beratnya kira-kira 150 g.
Gambaran garis dalam Butiran Visual mengandungi setiap dimensi yang diperlukan untuk mereka bentuk bracket atau potongan chasis.
Isi Pakej
| Pakej | Apa yang anda terima |
|---|---|
| Motor Sahaja | 1 × motor gear |
| Motor + Bracket Pemasangan | 1 × motor gear, 1 × bracket pemasangan |
| Motor + Kabel Terminal Spade | 1 × motor gear, 1 × kabel terminal spade |
| Motor + Kabel Spade + Bracket | 1 × motor gear, 1 × kabel spade, 1 × bracket pemasangan |
| Motor + Pengawal Kelajuan Maju/Belakang | 1 × motor gear, 1 × pengawal kelajuan maju/belakang |
Aplikasi
- Chassis robot kecil dan platform penyeimbang
- Perabot berkuasa dan bingkai boleh laras
- Kren kamera dan pemacu slider
- Dispensers, pemotong dan automasi ringan
Soalan Lazim
Adakah gearbox ini mengunci sendiri?
Tidak.Ia adalah sistem gear heliks dan gear spur, bukan pemacu cacing, jadi aci boleh dipandu balik. Jika anda memerlukan beban untuk dipegang apabila kuasa dipadamkan, tambahkan brek atau gunakan model gear cacing.
Kenapa carta menyenaraikan 1:650 dan 1:810?
Ia datang dari carta standard pengeluar, tetapi senarai ini tidak menjual dua nisbah tersebut. Hanya nisbah dalam senarai pilihan yang akan dihantar.
Apa yang berlaku jika saya menghentikannya pada nisbah perlahan?
Di atas 1:150, carta memberi amaran terhadap penghentian dan mengehadkan beban pada 35 kgf·cm. Motor yang terhenti menarik arus rotor terkunci dan akan membakar penggulungan, jadi saizkan beban berdasarkan tork yang dinilai sebaliknya.
Bolehkah saya mengendalikannya pada 12 V dan 24 V secara bergantian?
Tidak. Setiap varian digulung untuk satu voltan. Mengendalikan penggulungan 12 V pada 24 V akan menyebabkan ia berlebihan kelajuan dan memanaskannya.
Butiran Visual






