CHIHAI CHS-GM12-15BY Motor Gear Stepper, Pilihan Gegelung 10/30 Ohm
CHIHAI CHS-GM12-15BY Motor Gear Stepper, Pilihan Gegelung 10/30 Ohm
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
CHIHAI CHS-GM12-15BY adalah stepper dua fasa Ø15 mm dengan kotak gear pengurangan sepenuhnya metal, dibuat untuk mekanisme yang memerlukan langkah kecil yang boleh diulang dan bukannya putaran berterusan: pemacu fokus, gimbal mikro, lengan robot dan kunci perabot pintar. Langkah input 18° dibahagikan oleh kotak gear, jadi versi 1:380 bergerak sekitar 0.047° setiap langkah dan mengekalkan kedudukannya dengan kuasa dihidupkan.
Sembilan nisbah ditawarkan dari 1:10 hingga 1:380, dalam dua rintangan gegelung, dengan atau tanpa papan pemacu.
Ciri-ciri
- Stepper tanpa berus 2-fasa 4-way. Tiada berus yang akan haus, dan kedudukan ditetapkan berdasarkan kiraan langkah dan bukannya maklum balas.
- Langkah input 18°. Dibahagikan oleh kotak gear sehingga 0.047° pada 1:380, memberikan penentuan kedudukan yang halus tanpa gelung tertutup.
- Kotak gear pengurangan sepenuhnya metal. Rangka gear metal untuk ketahanan haus dan jangka hayat yang lebih lama di bawah beban.
- Dua rintangan gegelung. 10 Ω untuk pemacu voltan rendah atau arus tinggi, 30 Ω untuk julat pemacu standard 5-12 V.
- Penyesuai 1.25-4Y, kabel 150 mm. Menyambung terus ke papan pemacu stepper biasa.
- Anggaran. 13 g. Cukup ringan untuk dipasang pada kepala bergerak tanpa perlu menyeimbangkan semula.
Panduan Konfigurasi
Rintangan gegelung
Dua lilitan dijual. Versi 30 Ω adalah yang diukur pada carta yang diterbitkan dan merupakan pilihan lalai untuk pemacu 5-12 V. Versi 10 Ω menarik lebih banyak arus pada voltan yang sama, yang sesuai untuk pemacu yang dapat menyediakannya dan memberikan lebih banyak margin tork pada kelajuan rendah.
Nisbah
1:10 adalah hujung kasar, cepat (1.86° setiap langkah, 300 rpm pada 1000 pps) dan 1:380 adalah hujung halus (0.047° setiap langkah, 8 rpm). Tork pegang meningkat dengan nisbah dari 0.14 hingga 2.90 kgf·cm.Pilih mengikut resolusi dan kelajuan yang diperlukan oleh mekanisme anda, kemudian semak tork pegang berbanding dengan beban.
Papan pemacu
Motor itu sendiri adalah motor langkah 4-wayar yang kosong dan memerlukan pemacu luaran. Dua pakej pemacu menambah papan (dengan atau tanpa penutupnya) untuk pembeli yang tidak mempunyai satu.
Spesifikasi
| Model | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| Jenama | CHIHAI MOTOR |
| Jenis motor | Motor langkah tanpa berus 2-fasa 4-wayar dengan kotak gear pengurangan semua logam |
| Sudut langkah (input) | 18° |
| Dimensi luar | Ø15 × 20 mm, tidak termasuk aci |
| Aci output | Ø3 mm D-cut, 8.5 mm panjang |
| Voltan bekalan | DC 5–12 V |
| Rintangan gegelung | 10 Ω atau 30 Ω setiap fasa (±7%) |
| Arus fasa | 150 mA setiap fasa |
| Induktans fasa | 9.5 mH setiap fasa |
| Tork pegang | 0.14–2.90 kgf·cm mengikut nisbah; 3.0 kgf·cm maks |
| Kadar permulaan maksimum | lebih daripada 1200 PPS |
| Kadar respons maksimum | lebih daripada 900 PPS |
| Penyambung | 1.25-4Y, kabel 150 ± 5 mm |
| Berat | anggaran 13 g |
Prestasi mengikut Nisbah
Diukur pada DC 5.0 V dengan penggulungan 30 Ω dan pemacu L6219, pengujaan 2-2 fasa. Tork adalah dalam kgf·cm.
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nisbah tepat | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Sudut langkah output | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| Kelajuan pada 1000 pps | 300 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 60 rpm | 30 rpm | 20 rpm | 14 rpm | 10 rpm | 8 rpm |
| Tork pegang | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm max | |
| Tork tarik keluar | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
Pengaturan Pemanduan Disyorkan
Arus pemanduan berkadar dengan voltan bekalan: voltan yang lebih tinggi mencapai kelajuan yang sama pada arus yang lebih rendah. Ini adalah pengaturan yang disyorkan oleh pengeluar untuk lilitan 30 Ω.
| Voltan ujian | Frekuensi pemanduan yang disyorkan | Arus pemanduan yang dicadangkan |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
Untuk larian berterusan yang panjang, perhatikan suhu motor dan tambah masa rehat atau penyejukan luaran jika ia meningkat.
Pengkabelan
Empat wayar pada penyambung 1.25-4Y, kira-kira 150 mm panjang: 1 putih = A+, 2 hitam = B−, 3 merah = A−, 4 kuning = B+. Arah ditentukan dengan melihat ke arah hujung aci output; menukar satu pasangan fasa membalikkan putaran. Carta pengkabelan dalam Butiran Visual menunjukkan urutan pengujaan 2-2 penuh.
Dimensi Mekanikal
Badan Ø15 × 20 mm tidak termasuk aci, keseluruhan 22.5 mm max. Aci output Ø3 mm D-cut, 8.5 mm panjang, dengan 2.5 mm kolar. Flange pemasangan adalah 24.0 mm lebar dengan dua Ø2.10 mm lubang pada 20.00 mm pusat, dan blok penyambung terletak 10.5 mm merentasi. Motor sahaja berat kira-kira 13 g.
Isi Pakej
| Pakej | Apa yang anda terima |
|---|---|
| Motor Sahaja | 1 × motor gear stepper dengan kabel 4-way dan penyambung 1.25-4Y |
| Motor + Papan Pemacu Baru | 1 × motor gear stepper, 1 × papan pemacu |
| Motor + Papan Pemacu dalam Sarung | 1 × motor gear stepper, 1 × papan pemacu dalam sarungnya |
Aplikasi
- Gimbal kamera dan sensor
- Penggerak fokus dan zum
- Tangan robot kecil dan penggenggam
- Pengunci dan penyerap perabot pintar
Soalan Lazim
Adakah saya memerlukan pemacu?
Ya.Stepper kosong tidak boleh berfungsi dari bekalan DC; ia memerlukan pemacu stepper yang menyusun dua fasa. Pakej pemacu menambah satu jika anda tidak memilikinya.
Kenapa 10 Ω dan 30 Ω kedua-duanya ditawarkan?
Ia adalah lilitan yang berbeza. Carta di sini diukur pada 30 Ω. Lilitan 10 Ω menarik lebih banyak arus pada voltan yang sama, jadi padankan dengan apa yang boleh dihantar oleh pemacu anda.
Seberapa tepat penempatan?
0.047° setiap langkah penuh pada 1:380, 1.86° pada 1:10. Micro-stepping dalam pemacu membahagikan itu lebih lanjut.
Adakah ia mengekalkan kedudukan dengan kuasa dimatikan?
Tidak. Tork pegang adalah angka yang diaktifkan. Dengan pemacu dinyahaktifkan, aci boleh diputar dengan tangan atau oleh beban.
Butiran Visual
