Sensor Daya Tiga Paksi Siri CNJCPTECH FD & Sensor Daya/Tork Enam Paksi FD18
Sensor Daya Tiga Paksi Siri CNJCPTECH FD & Sensor Daya/Tork Enam Paksi FD18
CNJCPTECH
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
CNJCPTECH sensor daya siri FD menyediakan maklum balas beban pelbagai arah untuk robotik, pengujian dan pengukuran industri. FD01-2, FD03, FD10-3 dan FD13-1-2 mengukur tiga daya sepanjang X, Y dan Z; FD18 mengukur enam paksi, menggabungkan Fx, Fy dan Fz dengan Tx, Ty dan Tz tork. Pilih model, julat beban dan geometri pemasangan yang sepadan dengan peralatan anda dan bukannya menganggap setiap pilihan sebagai sensor yang sama.
Ciri-ciri
- Model daya tiga paksi dalam perumahan silinder, berflange dan blok padat.
- FD18 pilihan daya/tork enam paksi untuk pengukuran daya dan momen yang digabungkan.
- Julat khusus model dari 5 N blok daya rendah hingga 5000 N sensor planar.
- Output isyarat jambatan untuk integrasi dengan pengujaan dan pengkondisian isyarat yang serasi.
- Perlindungan IP66 untuk model tiga daya yang disenaraikan; IP65 untuk FD18.
- Pelan mekanikal dan diagram arah beban untuk perancangan fixture.
Panduan Konfigurasi
| Model | Paksi | Julat yang ditawarkan | Perumahan / geometri |
|---|---|---|---|
| FD01-2 | Kuasa X, Y, Z | 50, 100, 200 N setiap paksi | Badan silinder keluli, Ø46 mm rujukan |
| FD03 | Kuasa X, Y, Z | 200, 500, 1000 N setiap paksi | Badan flanged keluli, Ø96 mm rujukan flang |
| FD10-3 | Kuasa X, Y, Z | 5, 10, 20, 50 N setiap paksi | Blok aluminium 40 × 40 × 20 mm |
| FD13-1-2 | Kuasa X, Y, Z | 1000, 2000, 5000 N setiap paksi | Badan planar aluminium, 120 × 120 mm jejak rujukan |
| FD18 | Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz | 50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m | Badan bulat aluminium, Ø80 × 28 mm keseluruhan rujukan |
Pemilihan tiga paksi mengukur kuasa, bukan tiga saluran tork tambahan.Hanya pilihan FD18 menyediakan pengukuran daya/tork enam paksi. Nilai julat mengenal pasti kapasiti saluran yang dipilih; ambil kira pemuatan serentak dan momen fixture semasa menentukan saiz sistem pengukuran.
Spesifikasi
FD01-2
| Paksi | Tiga daya: X, Y, Z |
|---|---|
| Julat yang ditawarkan | 50, 100 atau 200 N setiap paksi |
| Bahan | Keluli tahan karat atau keluli aloi |
| Perlindungan kemasukan | IP66 |
| Sensitiviti | 1.0 mV/V ±10% |
| Imbangan sifar | ±2% FS |
| Nonlinieriti / histeresis | 1.0% FS setiap satu |
| Ulangan | 0.20% FS |
| Perbualan silang | 0.50% FS |
| Kepekaan / drift suhu sifar | 0.50 / 0.05% FS setiap 10 °C |
| Resistans input / output | 700 ±10 Ω setiap |
| Resistans penebat | ≥5000 MΩ pada 100 VDC |
| Pengujaan / maksimum | 5–10 V / 15 V |
| Suasana / suhu operasi yang dikompensasi | −10 hingga +40 °C / −20 hingga +80 °C |
| Selamat / beban maksimum | 120 / 150% FS |
| Kabel | Ø6 mm × 3 m |
| Saiz lukisan | Ø46 mm badan; imej pilihan mengenal pasti ketinggian keseluruhan 49 mm; lukisan mempunyai 40 / 46 mm panggilan seksyen.Gunakan lukisan tepat untuk pemasangan |
FD03
| Paksi | Tiga daya: X, Y, Z |
|---|---|
| Julat yang ditawarkan | 200, 500 atau 1000 N setiap paksi |
| Bahan | Keluli tahan karat atau keluli aloi |
| Perlindungan kemasukan | IP66 |
| Kepekaan | 1.0 mV/V ±10% |
| Imbangan sifar | ±2% FS |
| Nonlinieriti | ≤0.1% FS |
| Histeresis | ≤0.2% FS |
| Ulangan | ≤0.1% FS |
| Kepekaan / drift suhu sifar | 0.1% FS setiap 10 °C setiap |
| Resistans input / output | 350 Ω atau konfigurasi 700 Ω, ±10 Ω |
| Resistans penebat | ≥5000 MΩ pada 100 VDC |
| Pengujaan / maksimum | 5–12 V / 15 V |
| Suatu suhu yang dikompensasi / beroperasi | −10 hingga +60 °C / −20 hingga +80 °C |
| Selamat / beban maksimum | 120 / 150% FS |
| Saiz lukisan | Ø96 mm flanges; 65 mm tinggi keseluruhan; Ø66 mm badan tengah |
FD10-3
| Paksi | Tiga daya: X, Y, Z |
|---|---|
| Julat yang ditawarkan | 5, 10, 20 atau 50 N setiap paksi |
| Material | Aloi aluminium |
| Perlindungan kemasukan | IP66 |
| Kepekaan | 1 mV/V |
| Output sifar | 0.05 mV/V |
| Gangguan silang | X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS |
| Histeresis / kebolehulangan | ≤0.1% FS setiap |
| Kepekaan / drift suhu sifar | 0.05% FS/K setiap |
| Rintangan input / output | 350 ±5 Ω setiap |
| Rintangan penebat | 5 GΩ |
| Pengujaan / maksimum | 2.5–5 V / 10 V |
| Dipampas / suhu operasi | −20 hingga +60 °C / −20 hingga +70 °C |
| Selamat / beban maksimum | 150 / 150% FS |
| Saiz lukisan | 40 × 40 × 20 mm keseluruhan; 18 mm panggilan badan; 4 × lubang pemasangan M3 melalui |
FD13-1-2
| Paksi | Tiga daya: X, Y, Z |
|---|---|
| Julat yang ditawarkan | 1000, 2000 atau 5000 N setiap paksi |
| Material | Aloi aluminium |
| Perlindungan kemasukan | IP66 |
| Kepekaan | 0.5 mV/V |
| Output sifar | 0.05 mV/V |
| Gangguan silang | 1% FS |
| Histeresis / kebolehulangan | ≤0.1% FS setiap |
| Kepekaan / drift suhu sifar | 0.01 / 0.02% FS/K |
| Rintangan input / output | 780 / 700 Ω |
| Rintangan penebat | 5 GΩ |
| Pengujaan / maksimum | 1–10 V / 10 V |
| Suasana / suhu operasi yang dikompensasi | −10 hingga +70 °C / −10 hingga +85 °C |
| Selamat / beban maksimum | 150 / 150% FS |
| Jejak lukisan | 120 × 120 mm; gunakan lukisan untuk corak lubang dan butiran ketebalan |
FD18
| Paksi | Enam: Fx, Fy, Fz dan Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Pasangan daya / tork yang ditawarkan | 50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m |
| Material | Aloi aluminium |
| Perlindungan kemasukan | IP65 |
| Nonlineariti | 0.2% FS |
| Ketepatan | 0.3% FS |
| Ketepatan penggabungan | 1.5% FS |
| Ulang kebolehan | 0.2% FS |
| Resolusi | 0.1% FS |
| Drift sifar | 0.1% FS / 30 min |
| Drift suhu sifar | 0.2% FS / 10 °C |
| Rintangan input / output | 350 Ω setiap satu |
| Output | isyarat jambatan mV |
| Pengujaan | 5–15 VDC |
| Suasana penyimpanan / operasi | −20 hingga +75 °C / 0 hingga +40 °C |
| Kelembapan operasi | 20–80% RH |
| Lebihan maksimum | 300% FS |
| Dimensi lukisan | Ø80 mm diameter keseluruhan dan 28 mm tinggi; Ø63 mm bahagian dan Ø50 / Ø31.5 H7 rujukan penempatan |
FS bermaksud skala penuh. Nilai terpakai untuk model yang dinamakan, bukan untuk seluruh keluarga. Penilaian beban lebihan yang selamat dan maksimum adalah had dan bukannya beban kerja normal.Padankan pengujaan, kepekaan kalibrasi, pengkondisian dan input pengawal kepada sensor yang dipilih.
Pengkondisian Isyarat dan Pemasangan
Rujukan pendawaian jambatan mengenal pasti merah EXC+, hitam EXC−, hijau SIG+ dan putih SIG−, dengan pelindung yang berasingan. Pemasangan pelbagai paksi memerlukan pendawaian saluran dan susunan pengkondisian yang sesuai untuk model yang dipilih; sahkan pinout penyambungnya sebelum menghidupkan kuasa. FD18 menyediakan isyarat jambatan mV, bukannya antara muka RS485 yang terintegrasi.
Penguat analog, pemancar, unit pengambilan pelbagai saluran dan paparan yang ditunjukkan dalam rajah pengkondisian adalah peralatan yang dikonfigurasikan secara berasingan. Pilihan output voltan analog, arus, siri atau rangkaian mereka tidak menetapkan antara muka output terbina dalam pada setiap sensor. Selaraskan permukaan beban dan arah X/Y/Z dengan fixture ujian, kunci asas melalui lubang pemasangan yang ditetapkan, dan elakkan beban sisi yang tidak diingini atau ketegangan kabel.Gunakan lukisan setiap model untuk corak lubang yang tepat, benang dan toleransi penentuan.
Aplikasi
- Penghujung robot dan maklum balas daya sentuh dengan penyesuai mekanikal yang sesuai.
- Pengukuran daya pelbagai arah dalam fixture ujian makmal dan industri.
- Pemasangan, menolak, menarik dan pemantauan beban sentuh dalam julat yang dipilih.
- Ujian daya rendah dengan fixture FD10-3 atau fixture beban lebih tinggi dengan FD13-1-2.
- Penyelidikan daya dan tork gabungan menggunakan FD18.
Apa yang Termasuk
- 1 × sensor CNJCPTECH dalam model dan julat yang dipilih, dengan kabel/pengaturan sambungan yang dipasang.
Pengkondisi isyarat luaran, paparan, sistem pengambilan, lengan robot, fixture dan penyesuai pemasangan tidak termasuk. Ilustrasi keluarga dan pengkondisian membantu mengenal pasti komponen sistem yang serasi; ia tidak membentuk pakej yang dibundel.
Butiran Visual
