CRA-RI50-60-PRO-S penggerak bersama robot bersepadu, 51/81/101: 1, 23-34 N · m puncak, shaft berongga, 24-48 V, boleh, 17-bit

Gambaran keseluruhan

CRA-RI50-60-PRO-S-XX ialah penggerak bersama robot bersepadu aci berongga yang padat untuk senjata kecil/ringan, humanoid, kobot, exoskeleton dan mekanisme UAV. Ia menggabungkan motor tork tanpa bingkai, pengurang ketepatan, maklum balas dwi pengekod dan elektronik pemacu dalam modul kelas 60 mm. Siri PRO-S menekankan pengecilan, tindak balas pantas dan nisbah beban kepada berat yang tinggi. Modul RI50 ini menawarkan tiga pilihan pengurangan (51/81/101:1) dengan tork puncak mula/henti sehingga 34 N·m dan kelajuan keluaran terkadar 75 RPM (bergantung kepada nisbah). Antara muka bas CAN dan input 24–48 V menjadikannya mudah untuk disepadukan ke dalam sistem berbilang paksi.

Ciri-ciri Utama

• Sambungan bersepadu kelas 60 mm dengan aci berongga (lubang tembus untuk kabel/hos)

• Nisbah pengurangan: 51:1/81:1/101:1

• Mula/berhenti tork puncak: 23/29/34 N·m (bergantung nisbah)

• Kelajuan dinilai (pada 1/2 tork undian): sehingga 75 RPM (51:1)

• Tindak balas: 20 arcsec (51/81:1), 10 arcsec (101:1)

• Input 24–48 V DC, kelas 150 W, komunikasi CAN

• Maklum balas pengekod 17-bit, tindak balas dinamik yang pantas

• Dua versi: standard dan -B dengan memegang brek (panjang/berat lebih besar, lubang tembus lebih kecil)

Spesifikasi

Prestasi mengikut nisbah

Elektrik & kawalan (biasa)

• Kuasa motor: 150 W

• Voltan bekalan: 24–48 V DC

• Arus fasa berterusan maksimum: 5 A

• Nilai semasa: 3.6 A

• Rintangan fasa: 0.47 Ω

• Pemalar tork: 0.089 N·m/A

• Kearuhan: 0.215 mH

• Pasangan tiang: 10

• Resolusi pengekod: 17-bit (tambahan)

• Bas/Protokol: BOLEH

mekanikal

Standard (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Lubang tembus: 12 mm

• Panjang: 60 ± 0.5 mm

• jisim: 0.42 kg

• Inersia pemutar: 112 g·cm²

Dengan brek (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Lubang tembus: 10 mm

• Panjang: 82 ± 0.5 mm

• jisim: 0.59 kg

• Inersia pemutar: 146 g·cm²

Nota: Dimensi yang ditunjukkan ialah panjang keseluruhan modul; versi brek menambah brek pegangan untuk pegangan mematikan kuasa.Pemasaran siri PRO-S menyerlahkan pengecilan, tindak balas pantas dan pembinaan tertutup untuk rintangan habuk/air (tiada gred IP khusus dinyatakan).

Aplikasi

• 4–7 lengan robotik kolaboratif dan desktop DOF

• Sendi humanoid (bahu, siku, pinggul, lutut, buku lali)

• Penggerak exoskeleton dan robot pemulihan

• Robot servis/pemeriksaan, manipulator mudah alih

• Gimbal/mekanisme UAV yang memerlukan sambungan tork tinggi yang padat

• Automasi industri ringan dan platform penyelidikan pendidikan

Butiran

Penggerak robotik CRA-RI50-60-PRO-S-XX dengan motor 150W, bekalan 24-48V, komunikasi CAN dan berbilang nisbah gear. Ciri-ciri termasuk tork tinggi, resolusi pengekod yang tepat dan reka bentuk padat untuk aplikasi robotik.

Basikal Crabtree Rio 60 Pro XX Hitam dengan Label nS dan WSS041 pada set gear 1LZ Ke4l M257 #45 Mah 4A cincin rantai #id K1/28r+85e Arcsec dengan Sprocket S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 5 19 . 101 34 13.5 9.6, dan 49 37 10.

Modul sambungan ringan yang menampilkan siri PRO, PRO-S dan NH dengan spesifikasi termasuk nisbah gear, tork puncak, kapasiti beban, kelajuan undian dan tork pada 2000 rpm. Model terdiri daripada CRA-RI30-40 hingga CRA-RI180-170.