Spesifikasi CUAV X7 Plus
- Antaramuka:
- 2 Port kuasa (Kuasa A ialah antara muka adc biasa, Kuasa C ialah antara muka bateri uavcan)
- Sokong berbilang input RC (SBU / CPPM / DSM)
- 14 output PWM (12 menyokong Dshot)
- 4 bas i2c(Dua port khusus i2c)
- 2 port GPS(port GPS dan UART4)
- Input RSSI Analog / PWM
- 2 port bas CAN
- 2 input ADC
- 1 port USB
- Penderia on-board:
- Accelerometer/Gyroskop: ICM-20689
- Accelerometer/Gyroskop: ICM-20649
- Accelerometer/Gyroskop: BMI088
- Magnetometer: RM3100
- Barometer: MS5611*2
- Suhu operasi: -20 ~ 80°c
- Pemproses FMU Utama: STM32H743
- Sistem Kuasa:
- Input Rel Servo: 0~36V
- Input USB: 4.75~5.25V
- Kuasa: 4.3~5.4V
- Berat: 101 g
Termasuk
- 1x Pengawal Penerbangan Autopilot Standard CUAV X7+ (untuk PX4/APM)
- 1x BOLEH Modul Kuasa PMU Lite
- 1z CAN Extension Board
- 1x Kad Memori 16G
- Kabel 1x 12C / CAN
- 1x Modul Pw-Link
- 1x Kabel ADC3.23
- 1x Kabel USB-C
- 1x Kabel RSSI
SPESIFIKASI Pengawal Penerbangan CUAV X7 Plus
Pangkalan roda: Skru
Tingkatkan Bahagian/Aksesori: Hab Roda
Bekalan Alat: Memotong
Parameter teknikal: Nilai 3
Saiz: 77x45x39
Peranti/Peranti Kawalan Jauh: Motor
Syorkan Umur: 18+
Bahagian & Aksesori RC: AXLE
Kuantiti: 1 pcs
Asal: Tanah Besar China
Nombor Model: Pengawal Penerbangan X7 Plus
Bahan: Logam
Atribut Pacuan Empat roda: Motor
Untuk Jenis Kenderaan: Kapal Terbang
Sumber Terbuka Pengawal Penerbangan CUAV Untuk APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter X7 Versi
Perbezaan Utama X7 DAN X7PLUS:
1.Pandangannya ialah perbezaan,
2.penderia berbeza
Berikut ialah perihalan X7:
CUAV X7 + Penerangan Pengawal Penerbangan
Pengawal Penerbangan X7+ dipertingkatkan dengan barisan penderia baharu, menampilkan Pemproses STM32H743 yang berkuasa, pecutan dan giroskop ICM-42688-P serta kompas industri RM3100 untuk navigasi dan kestabilan yang unggul dalam sistem kawalan penerbangan.
Prestasi Kuat Pemproses H7
Autopilot X7+ memanfaatkan pemproses siri STM32H743, menampilkan teras Cortex-M7 yang dilengkapi dengan Unit Titik Terapung (FPU) berketepatan ganda, mendorong frekuensi operasinya kepada 480MHz yang mengagumkan. Dengan 2MB Flash dan 1MB RAM, ia memenuhi keperluan pengiraan yang menuntut pengawal penerbangan lanjutan. Berbanding dengan barisan STM32F7, STM32H7 menawarkan kecekapan penggunaan kuasa dinamik dua kali ganda, memastikan prestasi berkuasa untuk operasi penerbangan yang kompleks.
Suit penderia pengawal penerbangan telah menerima peningkatan yang ketara dengan penambahan penderia ICM-42688-P. Peningkatan ini menandakan peningkatan yang ketara berbanding IMU pengguna tradisional, dengan pengurangan 40% dalam angka hingar dan penggandaan kestabilan suhu. Penambahbaikan sedemikian memastikan pengawal penerbangan mengekalkan ketepatan pengukuran tertinggi, walaupun di tengah-tengah turun naik suhu, menekankan komitmen terhadap kebolehpercayaan dan prestasi dalam keadaan persekitaran yang berbeza-beza.
Pengawal penerbangan menampilkan reka bentuk redundansi sensor dengan tiga set pecutan dan giroskop, termasuk model ICM-20689 dan ICM-42688-P. Reka bentuk ini membolehkan pemantauan masa nyata bagi data penderia berbilang, membolehkan sistem bertukar serta-merta kepada penderia sandaran sekiranya berlaku kegagalan. Lebihan ini meningkatkan keselamatan dan kestabilan penerbangan, memastikan operasi yang berterusan dan boleh dipercayai walaupun dalam keadaan yang mencabar.
Sistem Pampasan Suhu
Sistem pampasan suhu penderia ketepatan tinggi terbina dalam menjadikan penderia berfungsi pada suhu malar, memastikan penderia boleh beroperasi secara stabil dengan ketepatan tinggi dan kepekaan dalam tinggi dan rendah
Reka Bentuk Berasingan TERAS
Pengawal penerbangan X7+ menyepadukan MCU dan IMU utama ke dalam modul CORE dan boleh dijual secara berasingan. Pengguna boleh mereka bentuk papan tiang mengikut struktur UAV untuk memenuhi keperluan individu pengguna, atau membeli papan tiang CAN PDB kami untuk digunakan. Antara muka X7+ CORE serasi dengan pengawal penerbangan X7, X7 Pro dan V5+ CORE. • X7+ < X7+
Sistem Penyerapan Hentakan Berpaten CUAV yang Lebih Baik
Selepas berpuluh-puluh lelaran, beratus-ratus bahan penyerap hentakan telah diuji dan disahkan, analisis model komputer dan beribu-ribu ujian penerbangan, jadi tingkatkan penyerapan hentakan ke tahap yang lebih Boot
Sistem Penyerapan Hentakan Berpaten CUAV yang lebih baik . beratus-ratus lelaran, beratus-ratus bahan penyerap kejutan diuji dan disahkan . berpuluh-puluh ujian, analisis model komputer dan beribu-ribu ujian penerbangan .
AutoPilot X7+ dilengkapi dengan ciri keselamatan dan pembangunan yang teguh, termasuk perlindungan lebihan arus untuk output 5 Voltnya, mengehadkan arus kepada 2.5A sambil turut menggabungkan perlindungan litar pintas. Untuk pembinaan perisian tegar, ia menggunakan port DSU7 untuk konsol bersiri dan sambungan antara muka SWD, serasi dengan kabel CUAV FTDI untuk penyahpepijatan mudah melalui port USB komputer. Selain itu, X7+ menyokong lebihan tiga kali ganda dalam bekalan kuasanya apabila disambungkan kepada tiga sumber, memastikan kebolehpercayaan operasi. Reka bentuk ini mengutamakan keselamatan penerbangan, kestabilan dan kemudahan pembangunan, menandakan X7+ sebagai pilihan yang serba boleh dan selamat untuk operasi dron lanjutan.
DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Isyarat Volt (merah) 5V+ +5V 2 (blk)
Semakan Pengawal Penerbangan CUAV X7 Plus
cuav x7+ membuka kotak video
cuav x7+ pemasangan pengawal penerbangan bagi perisian tegar ardupilot
Pengawal Penerbangan CUAV X7+ Disambungkan kepada Pengawal Jauh SIYI MK15