CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Motor Servo Kuasa MIT Terpadu 48N.m Puncak, Pengurang 9:1, Pengekod Berkembar
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Motor Servo Kuasa MIT Terpadu 48N.m Puncak, Pengurang 9:1, Pengekod Berkembar
CubeMars
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
CubeMars Motor AK10-9 V2.0 (AK10-9 KV60 V2.0) adalah motor servo kuasa MIT yang terintegrasi yang direka untuk penggerakan robotik, menggabungkan motor BLDC berprestasi tinggi dengan pengurang planetari, mod kawalan dwi, pengod kod magnet dwi, dan sensor suhu dalaman.
Ciri Utama
- Servo kuasa MIT terintegrasi (mod terintegrasi)
- Mod kawalan dwi: mod kawalan servo dan mod kawalan kuasa
- Motor BLDC berprestasi tinggi: ketumpatan tork tinggi, tork cogging rendah
- Pengurang planet: tork output stabil dengan saiz terhad
- Galas roller silang gred industri: meningkatkan ketahanan terhadap impak aksial dan radial, meningkatkan kebolehpercayaan
- Sensor suhu di dalam: memantau suhu gegelung secara masa nyata untuk membantu mencegah kerosakan akibat suhu yang tidak normal
- Pengod encoder output ditambah: shafts output menyokong penentuan kedudukan mutlak satu putaran; mengurangkan keperluan untuk kalibrasi semula
- Struktur dioptimumkan untuk penyejukan: meningkatkan penyejukan cangkerang motor dan menyokong prestasi pemanduan yang stabil
Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Tork puncak | 48N.m |
| Jalan memandu | FOC |
| Arus puncak | 29.8ADC |
| Suasana suhu operasi | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| Jenis penggulungan | bintang |
| Kt | 0.198Nm/A |
| Kelas penebat | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| Penebat Volt tinggi | 1000V 5mA/2s |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 195mΩ |
| Rintangan penebat | 1000V 10MΩ |
| Induktans Fasa ke Fasa | 181μH |
| Fasa | 3 |
| Pasangan tiang | 21 |
| Inersia | 1002gcm² |
| Nisbah pengurangan | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| Pemalar masa mekanikal | 0.5ms |
| Pemanduan belakang | 0.8N.m |
| Pemalar masa elektrik | 0.93ms |
| Belakang | 0.33° |
| Berat | 960g |
| Sensor suhu | NTC MF51B 103F3950 |
| Bunyi dB 65CM dari motor | 65 |
| Penyambung CAN | A1257WR-S-4P |
| Penarafan beban asas (dyn. C ) | 2000N |
| Penyambung UART | A1257WR-S-3P |
| Penarafan beban asas (stat.C0) | 2520N |
| Penyambung kuasa | XT30PW-M |
| Voltan yang dinilai | 24/48V |
| Jenis pengodok gelung dalam | Pengodok magnet |
| Torque yang dinilai | 18N.m |
| Resolusi pengodak cincin dalam | 14bit |
| Kelajuan yang dinilai | 109/228rpm |
| Jenis pengodak cincin luar | Pengodak magnet |
| Arus yang dinilai | 10.6ADC |
| Resolusi pengodak cincin luar | 15bit |
| Bilangan pengodak | 2 |
| Peratus berat tork maksimum | 50Nm/kg |
Untuk pertanyaan keserasian pra-jualan atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual & Fail
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- Dimensi Pemasangan Motor AK10-9-V2 Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf
Butiran
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 mengintegrasikan motor, pengurang, dan kawalan untuk penggerakan robotik yang padat.
Alih antara mod kawalan servo untuk kawalan gerakan yang mudah dan tepat serta mod kawalan kuasa MIT untuk respons yang lebih pantas.
Sokongan galas gred industri, pengod dan sensor suhu dalaman membantu meningkatkan kebolehpercayaan dan penentuan kedudukan.
Related Collections
