CubeMars AK10-9 V3.0 Penggerak Robotik – Tork Puncak 53Nm, KV60, Pengekod Berkembar, Pemacu FOC 48V

Gambaran Keseluruhan

Modul kuasa CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator adalah modul kuasa terintegrasi yang menggabungkan motor DC tanpa berus berprestasi tinggi, gear planetary, dua pengodak, dan pemacu terintegrasi berasaskan FOC. Direka untuk aplikasi robotik maju seperti robot berkaki, exoskeleton, dan AGV, ia memberikan sehingga 53Nm tork puncak, 0.5ms respons mekanikal, dan menyokong kedua-dua mod servo dan mod MIT dengan penyetelan satu klik.

Dengan penarafan KV60, reka bentuk ringan (940g), dan nisbah pengurangan 9:1, AK10-9 V3.0 menawarkan kepadatan tanpa mengorbankan ketumpatan tork (sehingga 86Nm/kg). Reka bentuk elektromagnet yang dipertingkatkan meningkatkan kecekapan sebanyak 5% sambil mengekalkan kestabilan terma.

---

Ciri Utama

⚙️ Modul Kuasa Terintegrasi

• Menggabungkan motor, pengurang planet, pengod, dan pemacu ke dalam aktuator kompak seberat 940g.

• Menyokong pengawalan diselaraskan bagi kedudukan, kelajuan, dan pecutan.

🔁 Pengod Magnetik Dwi

• Dalaman: resolusi 21-bit

• Luaran: resolusi 15-bit

• Menjaga kedudukan semasa kegagalan kuasa, memastikan pengawalan gerakan yang boleh dipercayai dan tepat.

🧠 Pemacu Pintar dengan Persediaan Satu-Klik

• Pemacu terbina dalam menyokong servo dan mod kawalan MIT.

• Adaptasi PID automatik menghapuskan kerumitan penyetelan.

💡 Kecekapan Dipertingkatkan & Kestabilan Terma

• Reka bentuk elektromagnetik yang maju meningkatkan kecekapan sebanyak 5%.

• Kompat dan stabil secara terma untuk operasi yang berpanjangan.

---

Spesifikasi

---

Aplikasi

• Robot Berkaki (e.g. quadrupeds, bipeds)

• Exoskeletons

• Sistem Kenderaan Panduan Automatik (AGV)

• Sistem interaksi manusia-robot

• Tangan robotik presisi

---

Kenapa Pilih AK10-9 V3.0?

• Tork tinggi dalam faktor bentuk kompak

• Kawalan terintegrasi untuk pembangunan yang lebih mudah

• Kebolehpercayaan yang dipertingkatkan melalui pengodok ganda

• Ideal untuk robotik maju dan penyelidikan

Pemuatan

AK10-9 KV60 V3.0.pdf

Manual Produk Modul AK Series v3.0.1 Muat turun

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Butiran

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actugraf prestasi aktor. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork. Kecekapan mencapai puncak pada 28%, kelajuan bermula pada 1080 RPM, dan kuasa meningkat dengan tork.

AK V3.0 Modul Aktuasi Robotik: Berkesan dan Mudah, menampilkan aktuator AK10-9 untuk robotik.

Peningkatan Kecekapan Inovasi EM: Reka bentuk elektromagnetik yang maju meningkatkan kecekapan sebanyak 5% dan meningkatkan kestabilan terma. Graf menggambarkan peningkatan kecekapan merentasi nilai torsi.

Operasi peningkatan pemacu mudah. Pengenalan dan penyediaan parameter dengan satu klik untuk mod servo dan MIT. Antara muka mesra pengguna untuk pemantauan status.

Pengodam dwi memastikan penentuan yang tepat semasa gangguan kuasa.

Penggerak kompak dan ringan mengintegrasikan motor berprestasi tinggi, kotak gear, dan papan pemacu.

CubeMars AK10-9 Penggerak Robot mempunyai antara muka hitam XT30 2+2 untuk penghantaran isyarat yang boleh dipercayai dan antara muka putih CJT-3pin untuk komunikasi yang mudah dan penyesuaian parameter.