Motor CubeMars AK40-10 KV170 (24V) Kotak Gear Terintegrasi + Pemacu, Pengurangan 10:1, Pengekod 14-bit, CAN/UART
Motor CubeMars AK40-10 KV170 (24V) Kotak Gear Terintegrasi + Pemacu, Pengurangan 10:1, Pengekod 14-bit, CAN/UART
CubeMars
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
CubeMars Motor AK40-10 KV170 adalah modul motor yang padat dan sangat terintegrasi yang direka untuk menggabungkan motor, kotak gear planet, dan pemacu ke dalam satu unit untuk menjimatkan ruang pemasangan. Ia ditentukan untuk operasi 24V dan menyokong pengkabelan terintegrasi plug-and-play dengan pengod yang magnetik absolut 14-bit (gelung dalam).
Ciri Utama
- Integrasi tiga dalam satu: motor + kotak gear planet + pemacu (reka bentuk yang sangat terintegrasi untuk mengurangkan ruang pemasangan)
- Peratusan pengurangan gear planet: 10:1; backlash: 18 arcmin (pengawalan backlash 18 arc)
- Operasi rendah bunyi; menyokong gerakan ultra-lancar dan kawalan ketepatan dalam 0.1° (teks ciri yang dinyatakan)
- Reka bentuk ringan: 200 g
- Wiring terintegrasi, plug & main
- Antara muka dan port yang dirujuk: port serial UART, port CAN, bekalan kuasa
- Pengodok: pengodok mutlak satu putaran 14-bit (magnetik, gelung dalam)
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Tork puncak | 4.1 N.m |
| Arus puncak | 7.3 ADC |
| Kelajuan tanpa beban | 435 rpm |
| Kv | 170 rpm/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 978 mOhm |
| Induktans Fasa ke Fasa | 465 uH |
| Inersia Rotor | 540 g.cm^2 |
| Pemalar Motor | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Pemalar Masa Mekanikal | 2.2 ms |
| Kepadatan Tork Maksimum | 20.5 N.m/kg |
| Penyesuai CAN | A1257WR-S-3P |
| Penyesuai UART | A1257WR-S-3P |
| Penyesuai kuasa | XT30PW-M |
| Jenis pengodam gelung dalam | Magnetik |
| Resolusi pengodam cincin dalam | 14 bit |
| Jenis pengodam cincin luar | - |
| Resolusi pengodam cincin luar | - |
| Cara pemanduan | FOC |
| Suasana suhu operasi | -20°C~50°C |
| Jenis penggulungan | Delta |
| Kelas penebat | C |
| Penebat voltan tinggi | 500 V 5 mA/2 s |
| Ketahanan penebat | 500 V 10 MOhm |
| Bilangan Slot | 24 |
| Pasangan tiang | 14 |
| Nisbah pengurangan | 10:1 |
| Pemanduan belakang | - |
| Belakang mainan | 18 arcmin |
| Sensor suhu | NTC MF51B 103F3950 |
| Bunyi dB (65 CM dari motor) | 50 |
| Penarafan beban dinamik asas Cr | 2810 N |
| Penarafan beban statik asas Cor | 2760 N |
| Voltan yang dinilai | 24 V |
| Tork yang dinilai | 1.3 N.m |
| Kelajuan yang dinilai | 370 rpm |
| Arus yang dinilai | 2.7 ADC |
| Berat | 200 g |
| Bilangan pengodak | 1 |
Untuk panduan pemilihan atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual
Butiran
Sebuah modul penggerak tiga dalam satu yang padat yang menggabungkan motor, gear planetary, dan pemacu untuk menjimatkan ruang pemasangan.
Motor, gear, dan pemacu digabungkan menjadi satu unit untuk memudahkan pemasangan sambil mengekalkan sistem penggerak yang padat.
Direka untuk ketumpatan tork yang tinggi dalam pakej ringan 200 g, dengan tork puncak sehingga 4.1 N·m.
Penghantaran rendah bunyi menyokong gerakan ultra-lancar dan kawalan penentuan yang halus untuk aplikasi robotik.
Pengurangan planet 10:1 membantu meningkatkan tork output sambil mengekalkan backlash terkawal kepada 18 arcmin.
Penyambungan plug-and-play termasuk antara muka UART dan CAN yang dilabel, input kuasa 24V, dan pengod mutlak satu putaran 14-bit.
Related Collections
