CubeMars AK45-10 KV75 Motor 10:1 Gear Planetari dengan Pemandu Terintegrasi, 24V, Pengekod 14-bit, FOC

CubeMars

$239.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi AK45-10 KV75 Motor

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

CubeMars Motor AK45-10 KV75 adalah motor modul kuasa yang sangat terintegrasi yang menggabungkan motor, gearbox planet, dan pemacu ke dalam satu unit untuk menjimatkan ruang pemasangan. Modul ini mempunyai pendawaian terintegrasi (plug & play) dan termasuk pengod yang absolut satu putaran 14-bit.

Ciri Utama

Reka bentuk yang sangat terintegrasi: motor + gearbox planet + pemacu dalam satu unit
Pendawaian terintegrasi, plug & play
Pengawalan ketepatan dalam 0.1° (teks ciri)
Gerakan ultra-lancar (teks ciri)
Nisbah pengurangan gear planet: 10:1
Antara muka/port (teks ciri): port serial UART, bekalan kuasa, port CAN
Pengod (teks ciri): pengod absolut satu putaran 14-bit
Pemacu/perisian (teks ciri): pemacu yang sangat terintegrasi, bekalan kuasa 24V, perisian sumber terbuka MIT

Untuk sokongan pra-jual dan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Spesifikasi

Tork puncak	7 N.m
Arus puncak	5 ADC
Kelajuan tanpa beban	180 rpm
Kv	75 rpm/V
Kt	0.127 N.m/A
Ke	13.33 V/krpm
Rintangan Fasa ke Fasa	2200 mΩ
Induktans Fasa ke Fasa	1330 μH
Inersia Rotor	89 g.cm²
Konstanta motor	0.0858 Nm/√W
Konstanta masa mekanikal	0.6 ms
Kepadatan Tork Maksimum	26.9 N.m/kg
Penyambung CAN	A1257WR-S-3P
Penyambung UART	A1257WR-S-3P
Penyambung kuasa	XT30PW-M
Jenis pengodam gelung dalam	Magnetik
Resolusi pengodam gelung dalam	14 bit
Jenis pengodam gelung luar	-
Resolusi pengodam gelung luar	-
Kaedah pemanduan	FOC
Suasana suhu operasi	-20℃~50℃
Jenis penggulungan	Delta
Kelas penebat	C
Penebat voltan tinggi	500 V 5 mA/2 s
Rintangan penebat	500 V 10 MΩ
Bilangan Slot	24
Pasangan tiang	14
Ratio pengurangan	10:1
Pemanduan belakang	-
Backlash	18 arcmin
Pengawalan backlash (teks ciri)	15 arc
Sensor suhu	NTC MF51B 103F3950
Bunyi dB jauh dari motor	60 cm
Penarafan beban dinamik asas Cr	2810 N
Penarafan beban statik asas Cor	2760 N
Voltan dinilai	24 V
Tork dinilai	2.5 N.m
Kelajuan yang dinilai	150 rpm
Arus yang dinilai	2.1 ADC
Berat	260 g
Bilangan pengodak	1

Manual

Butiran

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75 menggabungkan motor, kotak gear planet, dan pemacu dalam satu modul kompak untuk menjimatkan ruang pemasangan.

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

Arsitektur tiga dalam satu membawa motor, kotak gear, dan pemacu bersama untuk susun atur mekanikal yang lebih bersih dan integrasi yang lebih mudah.

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

Direka untuk pembinaan robotik ringan, dengan berat modul 260 g dan tork puncak sehingga 7 N·m.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

Operasi rendah bunyi menyokong gerakan ultra-lancar dan kawalan penempatan yang halus untuk mekanisme robotik bersendi.

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

Pengurangan planetari 10:1 meningkatkan output tork sambil mengekalkan backlash yang ketat untuk kawalan sendi yang responsif.

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

Pemasangan wayar terintegrasi menjadikan penyediaan plug-and-play, dengan port UART dan CAN serta pengod untuk maklum balas 14-bit satu putaran mutlak.