CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Modul Penggerak Bersepadu Gearbox 36:1, FOC, Pengekod 14bit (340g)

CubeMars

$269.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi AK45-36 KV80 Motor

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor CubeMars AK45-36 KV80 adalah modul kuasa yang sangat terintegrasi yang menggabungkan motor, gearbox planet, dan pemacu ke dalam satu unit untuk membantu menjimatkan ruang pemasangan. Ia direka untuk penggerakan yang padat dan berkuasa serta menyokong pendawaian terintegrasi dengan sambungan plug-and-play.

Ciri-ciri Utama

Reka bentuk terintegrasi tiga dalam satu: motor + gearbox planet + pemacu
Pendawaian terintegrasi, plug & play
Nisbah pengurangan gear planet: 36:1
Kembali: pengod 14-bit satu putaran mutlak (magnetik); resolusi pengod cincin dalam: 14bit
Operasi rendah bunyi; kawalan ketepatan dalam 0.1° (teks ciri)
Antara muka/sambungan: CAN, UART, kuasa XT30

Spesifikasi

Tork puncak	24 N.m
Arus puncak	6.5 ADC
Kelajuan tanpa beban	52 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
Rintangan Fasa ke Fasa	1.8 mΩ
Induktans Fasa ke Fasa	1.4 μH
Inersia Rotor	32 g.cm²
	0.15 Nm/√W
Pemalar masa mekanikal	0.83 ms
Kepadatan Tork Maksimum	70.5 N.m/kg
Penyesuai CAN	A1257WR-S-3P
Penyesuai UART	A1257WR-S-3P
Penyesuai kuasa	XT30PW-M
Jenis pengodam gelung dalam	Magnetik
Resolusi pengodam cincin dalam	14bit
Jenis pengodam cincin luar	-
Resolusi pengodam cincin luar	-
Kaedah pemanduan	FOC
Suasana suhu operasi	-20°C~50°C
Jenis penggulungan	Bintang
Kelas penebat	F
Penebat voltan tinggi	500 V 5 mA/2 s
Ketahanan penebat	500 V 10 MΩ
Bilangan Slot	24
Pasangan tiang	14
Nisbah pengurangan	36:1
Pemanduan belakang	0.8 N.m
Backlash	12 arcmin
Sensor suhu	NTC MF51B 103F3950
Bunyi dB dari motor	65 cm
Penarafan beban dinamik asas Cr	2810 N
Penarafan beban statik asas Cor	2760 N
Voltan yang dinilai	24 V
Tork yang dinilai	8 N.m
Kelajuan yang dinilai	40 rpm
Arus yang dinilai	2 ADC
Berat	340 g
Bilangan pengodam	1

Aplikasi

Robot Humanoid
Tangan Robot
Exoskeleton
Robot Quadruped
Kenderaan AGV
ARU Robots

Untuk panduan integrasi atau soalan pra-jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual

Butiran

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 mengintegrasikan motor, gearbox planet, dan pemacu ke dalam satu aktuator modul yang padat untuk menjimatkan ruang.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Arsitektur tiga dalam satu menggabungkan motor, pengurang gear planet, dan pemacu terintegrasi untuk pemasangan yang dipermudahkan.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Densiti tork tinggi dalam pakej 340 g membantu membina sendi padat untuk lengan robot, humanoid, dan platform mudah alih.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Operasi rendah bunyi dan kawalan FOC yang lancar menyokong tugas gerakan tepat di mana perubahan sudut kecil adalah penting.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

Ratio pengurangan planet 36:1 memberikan tork output yang lebih tinggi pada kelajuan rendah untuk pengaktifan gaya sendi.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

Pengkabelan plug-and-play membawa sambungan CAN, UART, dan kuasa 24 V kepada penyambung onboard yang mudah diakses.

Item ditambahkan pada troli anda

CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Modul Penggerak Bersepadu Gearbox 36:1, FOC, Pengekod 14bit (340g)