CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Modul Motor Gear BLDC Bersepadu 39:1 Pengekod Berkembar, 48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Modul Motor Gear BLDC Bersepadu 39:1 Pengekod Berkembar, 48V CAN/UART
CubeMars
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
CubeMars Motor AK60-39 V3.0 adalah modul kuasa terintegrasi yang menggabungkan motor BLDC berprestasi tinggi, kotak gear planet, dan papan pemacu dalam satu unit kompak. Ia mempunyai nisbah pengurangan dua peringkat 39:1 dan reka bentuk dwi-pengekod yang inovatif yang bertujuan untuk meningkatkan keupayaan anti-gangguan dan menyokong pengesanan kedudukan yang stabil dan tepat.
Ciri Utama
- Saiz kompak; nisbah pengurangan tinggi
- Reka bentuk ringan yang sangat terintegrasi: motor BLDC + kotak gear planet + papan pemacu
- Memori tepat dwi-pengekod yang inovatif; pengesanan sisi input terintegrasi untuk meningkatkan keupayaan anti-gangguan
- Pengurangan dua peringkat, nisbah gear 39:1
- Operasi mudah: pengenalan parameter dengan satu klik; penukaran antara mod SERVO dan MIT; antara muka dioptimumkan untuk pemantauan status
- Hitam & putih antara muka dwi untuk penyahpepijatan: XT30 2+2 (antara muka hitam) dan CJT-3Pin (antara muka putih)
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Tork puncak | 72 N.m |
| Arus puncak | 17 ADC |
| Kelajuan tanpa beban | 98 rpm |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 600 mΩ |
| Induktans Fasa ke Fasa | 670 μH |
| Inersia Rotor | 305 g.cm² |
| Konsisten motor | 0.15 Nm/√W |
| Konstanta masa mekanikal | 2.39 ms |
| Kepadatan Tork Maksimum | 96 N.m/kg |
| Penyambung CAN | A1257WR-S-4P |
| Penyambung UART | XT30PW-M |
| Jenis pengodok gelung dalam | Magnetik MT6835 |
| Resolusi pengodok gelung dalam | 21 bit |
| Jenis pengodok gelung luar | Magnetik MT6835 |
| Resolusi pengodok gelung luar | 21 bit |
| Cara pemanduan | FOC |
| Suasana suhu operasi | -20℃~50℃ |
| Jenis penggulungan | Bintang |
| Kelas penebat | C |
| Penebat Voltan Tinggi | AC 500V 5mA/2s |
| Rintangan penebat | DC 500V 10 MΩ |
| Bilangan Slot | 24 |
| Pasangan tiang | 14 |
| Ratio pengurangan | 39:1 |
| Pemanduan belakang | 1.4 N.m |
| Backlash | 15 arcmin |
| Sensor suhu | NTC MF51B 103F3950 |
| Noise dB dari motor | 65 cm |
| Penarafan beban dinamik asas Cr | 2000 N |
| Penarafan beban statik asas Cor | 2520 N |
| Voltan yang dinilai | 48 V |
| Tork yang dinilai | 24 N.m |
| Kelajuan yang dinilai | 70 rpm |
| Arus yang dinilai | 4.5 ADC |
| Berat | 750 g |
| Bilangan pengodok | 2 |
Manual
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-Pemasangan Dimensi Motor Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-Panduan-Pengguna-V3.pdf
Untuk panduan integrasi dan sokongan selepas jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Dibina sebagai modul kuasa kompak, AK60-39 V3.0 mengintegrasikan motor BLDC, kotak gear planet, dan papan pemacu ke dalam satu unit.
Struktur yang sangat terintegrasi dan ringan menggabungkan motor, kotak gear planet, dan elektronik pemacu onboard untuk mengurangkan pendawaian dan menjimatkan ruang.
Pengodak dwi menyokong maklum balas kedudukan yang stabil dan tepat serta meningkatkan keupayaan anti-gangguan untuk kawalan gerakan yang menuntut.
Pengurangan planet dua peringkat memberikan nisbah gear 39:1 untuk output tork yang lebih tinggi dalam sendi robotik dan penggerak.
Antara muka dua hitam-putih memudahkan pendawaian kuasa/CAN dan penyetelan parameter semasa penyahpepijatan dan integrasi.
Related Collections
