Modul Motor CubeMars AK60-6 V1.1 Pengurangan Gear 6:1, 24V, 140rpm/V, Pengekod Magnetik 14-bit

CubeMars

$399.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi AK60-6 V1.1 KV80 Motor AK60-6 V1.1 KV140 Motor

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

CubeMars AK60-6 V1.1 Motor adalah modul dinamik yang sangat terintegrasi (motor + penyelesaian gear planet) yang direka untuk sendi robotik dan pembinaan penggerak kompak. Ia mempunyai nisbah pengurangan 6:1, voltan terperingkat 24V, dan pengod yang terintegrasi 14-bit untuk kawalan gelung tertutup.

Ciri Utama

Reka bentuk modul dinamik terintegrasi dua dalam satu
Reka bentuk ultra ringan yang sangat terintegrasi; berat modul 368g; nipis 39.5mm
Operasi rendah bunyi; kuasa yang kuat
Tork cogging yang lebih rendah; larian yang lancar; resolusi tinggi
Motor digabungkan dengan penyelesaian gear planet; nisbah pengurangan 6:1
Reka bentuk penyambung plug and play untuk menggantikan wayar tradisional dan mengoptimumkan pemasangan
Pengod mutlak gelung tunggal: 14BIT (pengod magnetik)
Pelabelan antara muka dan protokol: protokol CAN; antara muka penyahpepijatan bersiri; UART
Nota mengenai backlash: jadual teknikal menyenaraikan 0.55°; grafik ciri menunjukkan 12 arcmin (0.2°)

Spesifikasi

Tork puncak	9N.m
Arus puncak	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
Rintangan Fasa ke Fasa	202mΩ
Induktans Fasa ke Fasa	138μH
Inersia	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
Pemalar masa mekanikal	0.81ms
Pemalar masa elektrik	0.68ms
Berat	368g
Ketebalan (modul)	39.5mm
Peratus berat tork maksimum	24.46N.m/kg
Penyesuai CAN	A1257WR-S-4P
Penyesuai UART	A1257WR-S-3P
Penyesuai kuasa	XT30PW-M
Jenis pengodok gelung dalam	Pengodok magnet
Resolusi pengodok gelung dalam	14bit
Jenis pengodok gelung luar	-
Resolusi pengodok gelung luar	-
Cara pemanduan	FOC
Suasana suhu operasi	-20℃~50℃
Jenis penggulungan	Delta
Kelas penebat	C
Penebat voltan tinggi	500V 5mA/2s
Rintangan penebat	500V10MΩ
	3
Pasangan tiang	14
Nisbah pengurangan	6:1
Pemanduan belakang	0.2N.m
Backlash	0.55° (grafik ciri: 12 arcmin / 0.2°)
Sensor suhu	NTC MF51B 103F3950
Bunyi dB 65CM dari motor	60
Penarafan beban asas (dyn. C)	3150N
Penarafan beban asas (stat. C0)	4500N
Voltan yang dinilai	24V
Tork yang dinilai	3N.m
Kelajuan yang dinilai	420rpm
Arus yang dinilai	6.5ADC
Bilangan pengodam	1

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Manual

Untuk panduan pemilihan, soalan tentang pendawaian/penyambung, atau sokongan dengan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1 menggabungkan motor dan kotak gear planetari ke dalam satu modul sendi kompak untuk pembinaan robotik dan penggerak.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

Slim 39.5 mm profil dan berat modul 368 g membantu menjaga sendi robotik ringan tanpa mengorbankan integrasi.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Tahap gear planetari terintegrasi menggunakan nisbah pengurangan 6:1; backlash yang diterbitkan dicatat sebagai 12 arcmin (0.2°) dalam grafik ciri.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

Penjepit plug-and-play memudahkan pengkabelan, dengan komunikasi CAN, akses penyahpepijatan UART/serial, dan pengod untuk kawalan gelung tertutup 14-bit yang terbina dalam.