Tinjauan
CubeMars Motor AK60-6 V3.0 adalah modul penggerak robotik AK V3.0 yang mengintegrasikan motor DC tanpa berus berprestasi tinggi, kotak gear planet, dan papan pemacu ke dalam satu unit kompak untuk kawalan gerakan yang tepat.
Ciri Utama
- Modul penggerak robotik AK V3.0
- Integrasi kompak: mengintegrasikan motor DC tanpa berus, kotak gear planet, dan papan pemacu ke dalam satu
- Pemacu berkecekapan tinggi dan backlash rendah dengan operasi yang mudah
- Inovasi gear: “Reka bentuk gear inovatif meningkatkan ketepatan sebanyak 50%, kecekapan sebanyak 2%, dan meningkatkan kekakuan.
- Peningkatan pemacu: pengenalan parameter dengan satu klik; penyediaan mudah untuk mod servo dan mod MIT
- Antaramuka mesra pengguna untuk pemantauan status yang lebih jelas dan mudah; penyambung yang boleh dipercayai untuk komunikasi yang stabil
- Pengod: resolusi pengod cincin luar 21bit; jenis pengod cincin dalam magnetik dengan resolusi 21bit
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan Dinilai | 24/48V |
| Kelajuan tanpa beban | 320/640rpm |
| Tork Dinilai | 3N.m |
| Kelajuan Dinilai | 233/490rpm |
| Tork Puncak | 9N.m |
| Arus Puncak | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 595 mΩ |
| Induktans Fasa ke Fasa | 676μH |
| Inersia Rotor | 243.5gcm² |
| Konsisten Motor | 0.15Nm/√W |
| Pemalar Masa Mekanikal | 0.81ms |
| Kaedah Kawalan | FOC |
| Julat Suhu | -20~50℃ |
| Jenis Penggulungan | bintang |
| Resolusi pengodam cincin luar | 21bit |
| Kaedah Pemanduan | FOC |
| Suhu persekitaran operasi | -20℃~50℃ |
| Jenis penggulungan | Bintang |
| Tahap Penebat | C |
| Tegangan Penebat Tahan | 500V 5mA/2s |
| Rintangan penebat | 500V 10MΩ |
| Bilangan Slot | 24 |
| Pasangan Kutub | 14 |
| Nisbah Pengurangan | 6:1 |
| Sensor Suhu | NTC MF51B 103F3950 |
| Back-drive Torque | 0.2N.m |
| Konstanta Masa Elektrik | 0.69mm |
| Berat Motor | 380g |
| Kepadatan Tork Maksimum | 23.68Nm/kg |
| Jenis Pengodak Cincin Dalam | Magnetik |
| Resolusi Pengodak Cincin Dalam | 21bit |
Untuk panduan pemilihan, pertanyaan penyetelan pemacu, atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual & Fail
- Motor AK60-6 V3.0 (.stp)
- Gambar Dimensi Pemasangan Motor AK60-6 V3.0 (PDF)
- Manual Pengguna Pemacu Modul AK-Series V3 (PDF)
Butiran

AK60-6 V3.0 menggabungkan motor BLDC motor, gear planetary, dan pemacu terintegrasi ke dalam modul servo kompak untuk sendi robotik yang tepat.

Reka bentuk gear yang dikemas kini menyasarkan ketepatan dan kekakuan yang lebih tinggi sambil mengekalkan penghantaran yang cekap dan rendah backlash.

Pengenalan parameter dengan satu klik memudahkan pelaksanaan dan menyokong penukaran cepat antara mod servo dan kawalan mod MIT.
Related Collections
