Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Modul Penggerak Motor Robotik, Gearbox 6:1, Pengekod 21-bit, Pemacu FOC

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Modul Penggerak Motor Robotik, Gearbox 6:1, Pengekod 21-bit, Pemacu FOC

CubeMars

Harga biasa $319.39 USD
Harga biasa Harga jualan $319.39 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

CubeMars Motor AK60-6 V3.0 adalah modul penggerak robotik AK V3.0 yang mengintegrasikan motor DC tanpa berus berprestasi tinggi, kotak gear planet, dan papan pemacu ke dalam satu unit kompak untuk kawalan gerakan yang tepat.

Ciri Utama

  • Modul penggerak robotik AK V3.0
  • Integrasi kompak: mengintegrasikan motor DC tanpa berus, kotak gear planet, dan papan pemacu ke dalam satu
  • Pemacu berkecekapan tinggi dan backlash rendah dengan operasi yang mudah
  • Inovasi gear: “Reka bentuk gear inovatif meningkatkan ketepatan sebanyak 50%, kecekapan sebanyak 2%, dan meningkatkan kekakuan.
  • Peningkatan pemacu: pengenalan parameter dengan satu klik; penyediaan mudah untuk mod servo dan mod MIT
  • Antaramuka mesra pengguna untuk pemantauan status yang lebih jelas dan mudah; penyambung yang boleh dipercayai untuk komunikasi yang stabil
  • Pengod: resolusi pengod cincin luar 21bit; jenis pengod cincin dalam magnetik dengan resolusi 21bit

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Parameter Nilai
Voltan Dinilai 24/48V
Kelajuan tanpa beban 320/640rpm
Tork Dinilai 3N.m
Kelajuan Dinilai 233/490rpm
Tork Puncak 9N.m
Arus Puncak 10.3/11.2ADC
KV 80rpm/V
KT 0.135Nm/A
KE 12.5V/krpm
Rintangan Fasa ke Fasa 595 mΩ
Induktans Fasa ke Fasa 676μH
Inersia Rotor 243.5gcm²
Konsisten Motor 0.15Nm/√W
Pemalar Masa Mekanikal 0.81ms
Kaedah Kawalan FOC
Julat Suhu -20~50℃
Jenis Penggulungan bintang
Resolusi pengodam cincin luar 21bit
Kaedah Pemanduan FOC
Suhu persekitaran operasi -20℃~50℃
Jenis penggulungan Bintang
Tahap Penebat C
Tegangan Penebat Tahan 500V 5mA/2s
Rintangan penebat 500V 10MΩ
Bilangan Slot 24
Pasangan Kutub 14
Nisbah Pengurangan 6:1
Sensor Suhu NTC MF51B 103F3950
Back-drive Torque 0.2N.m
Konstanta Masa Elektrik 0.69mm
Berat Motor 380g
Kepadatan Tork Maksimum 23.68Nm/kg
Jenis Pengodak Cincin Dalam Magnetik
Resolusi Pengodak Cincin Dalam 21bit

Untuk panduan pemilihan, pertanyaan penyetelan pemacu, atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual & Fail

Butiran