• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
1 9

CubeMars AK70-10 KV100 Penggerak Robotik, 24/48V, 8.3Nm Tork Dinilai, CAN/UART, untuk Robot Berkaki Empat

CubeMars AK70-10 KV100 Penggerak Robotik, 24/48V, 8.3Nm Tork Dinilai, CAN/UART, untuk Robot Berkaki Empat

CubeMars

$549.00 USD
$549.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
KV
Papan Pemacu
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran

Aktuator Robotik CubeMars AK70-10 KV100 adalah modul kuasa yang sangat terintegrasi yang direka untuk robot berkaki, anjing robotik quadruped, exoskeleton, dan AGV. Ia dilengkapi dengan motor DC tanpa berus KV100, pengurang planet, pengod magne 14-bit, dan pemacu onboard dengan antaramuka CAN/UART. Beroperasi pada 24V/48V, ia memberikan tork yang dinilai sebanyak 8.3Nm dan tork puncak sebanyak 24.8Nm, dengan mod kawalan servo atau MIT yang lancar untuk pergerakan yang tepat. Dengan badan kompak seberat 521g, aktuator ini memberikan nisbah tork kepada berat yang luar biasa (47.6 Nm/kg) dan kawalan berorientasikan medan (FOC) yang efisien.

Ciri Utama

  • Voltan Dinilai: 24V / 48V

  • Tork Dinilai: 8.3 Nm

  • Tork Puncak: 24.8 Nm

  • Kelajuan Dinilai: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • Peringkat KV: 100 rpm/V

  • Terintegrasi Tinggi: Motor, pengod, pemacu, pengurang planet

  • Antara Muka: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Kuasa (XT30PW-M)

  • Mod Kawalan: MIT & mod Servo disokong

  • Aplikasi: Robot berkaki empat, exoskeleton, AGV

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model Nombor AK70-10
Voltan Dinilai 24V / 48V
Tork Dinilai 8.3 Nm
Tork Puncak 24.8 Nm
Kelajuan Dinilai 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
Tork Pemanduan Balik 0.48 Nm
Nisbah Pengurangan 10:1
Motor KV 100 rpm/V
Pemalar Tork (Kt) 0.123 Nm/A
Pemalar Motor (Km) 0.24 Nm/√W
Rintangan Fasa 272 mΩ
Induktans Fasa 113 μH
Jenis Pengodak (Cincin Dalam) Pengodak Magnet
Resolusi Pengodak 14-bit
Bilangan Pengodak 1
Penyesuai CAN A1257WR-S-4P
Penyesuai UART A1257WR-S-3P
Penyesuai Kuasa XT30PW-M
Inersia 414 g·cm²
Pasangan Kutub 21
Pengawalan FOC Disokong
Arus Puncak 23.2 A
Arus Dinilai 7.2 A
Berat 521 g
Bunyi (pada 65cm) 58 dB
Suasana Operasi -20℃ ~ 50℃
Backlash 0.12°
Kelas Penebat H
Rintangan Penebat 1000V 10MΩ
Voltan Tahan Penebat 1000V 5mA / 2s
Sensor Suhu NTC MF51B 103F3950
Penarafan Beban Dinamik 2000 N
Penarafan Beban Statik 2520 N

Aplikasi

AK70-10 Penggerak Robot adalah ideal untuk:

  • Anjing robot berkaki empat

  • Robot berkaki bionik

  • Sistem eksoskeleton boleh pakai

  • Kenderaan Pandu Autonomi (AGV)

  • Robot lengan dan sendi humanoid

Manual Muat Turun

Manual Pemandu dan Kawalan Siri AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Butiran

Pelan Teknikal

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Data Ujian

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

Graf prestasi AK70-10 KV100@48VDC actuator menunjukkan kuasa output (W), kecekapan, arus (A), dan kelajuan (RPM) berbanding tork (N.m). Kecekapan mencapai puncaknya pada sekitar 6 N.m, kuasa output meningkat secara linear dengan tork, arus meningkat secara berterusan, dan kelajuan menurun apabila tork meningkat. Kelajuan maksimum adalah kira-kira 560 RPM pada tork sifar. Aktuator ini menawarkan kecekapan tinggi dan kuasa output di seluruh julat operasinya, ideal untuk aplikasi robotik yang memerlukan kawalan tork yang tepat.

 

 

 

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori