CubeMars AK70-9 KV60 Modul Motor Bersepadu dengan Gearbox 9:1, Dwi Pengekod, CAN/UART, 48V

CubeMars

$549.74 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi AK70-9 KV60 Motor AK70-9 KV60 Motor + Papan Pemacu

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

CubeMars Motor AK70-9 (AK70-9 KV60) adalah modul motor yang sangat terintegrasi dengan pengodok ganda terbina dalam. Integrasi kompak ini menggabungkan motor BLDC, kotak gear planet, dan papan pemacu ke dalam satu unit untuk aplikasi yang memerlukan penentuan dan kawalan yang tepat.

Ciri Utama

Sangat terintegrasi: pengodok ganda terbina dalam (modul kuasa AK70-9).
Integrasi kompak / reka bentuk ringan: menggabungkan motor BLDC, kotak gear planet, dan papan pemacu ke dalam satu.
Pengodok ganda, memori tepat: menyimpan maklumat kedudukan walaupun selepas kehilangan kuasa untuk penentuan yang tepat.
Komputer atas baru operasi mudah: pengenalan parameter dengan satu klik; beralih antara mod Servo dan MIT; antara muka dioptimumkan untuk pemantauan status (mula dengan satu klik).
Hitam & putih antara muka dua : XT30 2+2 (antara muka hitam) menggabungkan kabel kuasa dan kabel isyarat CAN; CJT-3pin (antara muka putih) untuk menyambung ke komputer atas untuk berkomunikasi dan menyesuaikan parameter.

Spesifikasi Teknikal

Torque puncak	29.2 N.m
Arus puncak	23.8 ADC
Kelajuan tanpa beban	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
Rintangan Fasa ke Fasa	475 mΩ
Induktans Fasa ke Fasa	408 μH
Inersia Rotor	450 g.cm²
Pemalar motor	0.23 Nm/√W
Konstanta masa mekanikal	1.7 ms
Densiti Tork Maksimum	54 N.m/kg
Penyambung CAN	A1257WR-S-4P
Penyambung UART	A1257WR-S-3P
Penyambung Kuasa	XT30PW-M
Jenis pengodok gelung dalam	Pengodok magnet
Resolusi pengodok cincin dalam	14bit
Jenis pengodok cincin luar	Magnetik
Resolusi pengodok cincin luar	15bit
Jalan pemanduan	FOC
Suasana suhu operasi	-20°C~50°C
Jenis penggulungan	Delta
Kelas penebat	C
Penebat Volt tinggi	1000V 5mA/2s
Ketahanan penebat	1000V 10MΩ
Bilangan Slot	36
Pasangan tiang	21
Nisbah pengurangan	9:1
Pemanduan belakang	0.8 N.m
Kembali	18 arcmin
Sensor suhu	NTC MF51B 103F3950
Bunyi dB 65CM dari motor	50
Peringkat beban dinamik asas Cr	1890 N
Peringkat beban statik asas Cor	2140 N
Voltan yang dinilai	48 V
Tork yang dinilai	8.5 N.m
Kelajuan yang dinilai	260 rpm
Arus yang dinilai	6.25 ADC
Berat	540 g
Bilangan pengodak	2

Untuk pemilihan produk dan sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .

Permohonan

Robot Humanoid
Tangan Robot
Exoskeleton
Robot Quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Manual

Butiran

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Sebuah penggerak terintegrasi yang menggabungkan motor, gearbox, pemacu, dan pengod dual untuk sendi robot yang padat.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

Integrasi padat mengurangkan pendawaian dan menjimatkan ruang dengan menggabungkan motor BLDC, gearbox planet, dan pemacu ke dalam satu unit.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Pengod dual membantu mengekalkan maklumat kedudukan selepas kehilangan kuasa untuk penentuan kedudukan yang lebih boleh dipercayai dan boleh diulang.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Gunakan port XT30 2+2 untuk kuasa dan CAN, dan antara muka CJT-3pin untuk menyambungkan komputer atas untuk komunikasi dan pelarasan parameter.

Item ditambahkan pada troli anda

CubeMars AK70-9 KV60 Modul Motor Bersepadu dengan Gearbox 9:1, Dwi Pengekod, CAN/UART, 48V