Modul Motor CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, Pengurangan Gear 6:1, Pengekod 14bit, CAN/UART
Modul Motor CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, Pengurangan Gear 6:1, Pengekod 14bit, CAN/UART
CubeMars
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
CubeMars Motor AK80-6 (AK80-6 KV100) adalah modul/motor dinamik yang sangat terintegrasi dengan penyelesaian gear planet (nisbah pengurangan 6:1). Ia direka untuk integrasi yang padat dan plug-and-play serta menggunakan pengod untuk maklum balas dengan satu gelung (14BIT). Modul ini hanya seberat 485g dan mempunyai ketebalan hanya 38.5mm.
Ciri Utama
- Dua dalam satu: modul dinamik yang sangat terintegrasi
- Reka bentuk ultra ringan yang sangat terintegrasi: modul ini hanya seberat 485g; setipis 38.5mm
- Operasi bising rendah / kuasa yang kuat; tork cogging yang lebih rendah; larian yang lancar
- Resolusi tinggi; kawalan ketepatan tinggi dengan 0.1°
- Penyelesaian gear planet dengan nisbah pengurangan 6:1; backlash: 12 arcmin (0.2°)
- Plug and play: reka bentuk penyambung menggantikan wayar tradisional untuk mengoptimumkan pemasangan
- Antara muka dan protokol yang diketengahkan: protokol CAN; antara muka penyahpepijatan bersiri; label termasuk UART dan CAN
- Depan: penggerak terintegrasi; bekalan kuasa 24–48V; sumber terbuka MIT
Spesifikasi
| Tork puncak | 12 N.m |
| Arus puncak | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 170 mΩ |
| Induktans Fasa ke Fasa | 57 μH |
| Inersia | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| Konstanta masa mekanikal | 0.94 ms |
| Konstanta masa elektrik | 0.34 ms |
| Berat | 485 g |
| Nisbah tork maksimum berat | 24 N.m/kg |
| Penyambung CAN | A1257WR-S-4P |
| Penyambung UART | A1257WR-S-3P |
| Penyambung kuasa | XT30PW-M |
| Jenis pengodam gelung dalam | Pengodam magnet |
| Resolusi pengodam gelung dalam | 14 bit |
| Jenis pengodam gelung luar | - |
| Resolusi pengodam gelung luar | - |
| Cara pemanduan | FOC |
| Suasana suhu operasi | -20°C~50°C |
| Jenis penggulungan | Delta |
| Kelas penebat | H |
| Penebat Voltaj Tinggi | 1000 V 5 mA/2 s |
| Rintangan penebat | 1000 V 10 MΩ |
| Fasa | Tiga Fasa |
| Pasangan tiang | 21 |
| Nisbah pengurangan | 6:01 |
| Pemanduan belakang | 0.36 N.m |
| Backlash | 0.22° |
| Sensor suhu | Tiada |
| Bunyi dB 65 CM dari motor | 55 |
| Penarafan beban asas (dyn. C) | 2760 N |
| Penarafan beban asas (stat. C0) | 2810 N |
| Voltan yang dinilai | 48 V |
| Tork yang dinilai | 6 N.m |
| Kelajuan yang dinilai | 603 rpm |
| Arus yang dinilai | 9.7 ADC |
| Bilangan pengodam | 1 |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk bantuan pemilihan dan sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Manual
- AK80-6 KV100-Motor.stp
- Dimensi Pemasangan Motor AK80-6 KV100 Drawing.pdf
- Manual Pengguna Pemandu Modul AK-Series V1.0.15.X (PDF)
Butiran
Sebuah modul “dua-dalam-satu” penggerak yang menggabungkan motor dan perkakasan pemacu untuk integrasi yang bersih.
Direka untuk binaan yang sensitif terhadap ruang dan berat, modul terintegrasi mengekalkan pemasangan yang nipis dan ringan.
Gear planetari menyediakan pengurangan 6:1 untuk ketumpatan tork yang lebih tinggi dengan backlash yang rendah yang dinyatakan.
Related Collections
