• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
1 6

CubeMars AK80-64 KV80 Penggerak Robotik – Tork Puncak 120Nm, Nisbah Gear 64:1, Mod MIT

CubeMars AK80-64 KV80 Penggerak Robotik – Tork Puncak 120Nm, Nisbah Gear 64:1, Mod MIT

CubeMars

$1,229.00 USD
$1,229.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

The CubeMars AK80-64 KV80 Penggerak Robot adalah unit kuasa yang sangat terintegrasi yang direka untuk robot berkaki, exoskeleton, dan AGV. Dengan tork yang kuat 48Nm dan tork puncak 120Nm, penggerak ini menggabungkan motor DC tanpa berus, gearbox planet 64:1 yang dibangunkan sendiri, pengekod magnet 14-bit, dan pemacu FOC terintegrasi dalam bentuk yang padat. Menyokong voltan 6–12S, mod kawalan MIT dan servo, dan penalaan automatik PID, AK80-64 membolehkan kawalan gerakan yang tepat dan efisien di bawah aplikasi beban tinggi.

Ciri Utama

  • Output Tork Tinggi: 48Nm dinilai, 120Nm tork puncak

  • Pemanduan & Pengodam Terintegrasi: Memudahkan reka bentuk sistem

  • 64:1 Kotak Gear Planet: Pengurangan tinggi untuk output yang berkuasa

  • Mod Kawalan MIT: Kawalan kedudukan, kelajuan, dan pecutan yang lancar

  • Sokongan Voltan Luas: Serasi dengan sistem 24V atau 48V (6–12S LiPo)

  • Kompak & Ringan: Hanya 850g, nisbah tork kepada berat yang tinggi

  • Komunikasi: CAN & UART dengan penyambung kuasa XT30PW-M

  • Bunyi Rendah: ≤60 dB @ jarak 65cm

Spesifikasi

AplikasiLegged Robot,Exoskeleton,AGV Torque puncak (Nm) 120
Kaedah pemanduan FOC Arus puncak (ADC) 19
Suasana suhu operasi -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 80
Jenis penggulungan Delta Kt (Nm/A) 0.136
Kelas penebat H Ke (V/krpm) 13.7
Penebat voltan tinggi 1000V 5mA/2s Rintangan fasa ke fasa (mΩ) 220
Rintangan penebat 1000V10MΩ Induktans fasa ke fasa (μH) 133.5
Fasa Tiga Fasa Inersia (gcm²) 564.5
Pasangan tiang 21 Km (Nm/√W) 0.29
Nisbah pengurangan 64:1 Pemalar masa mekanikal (ms) 0.67
Pemanduan belakang (Nm) 4.7 Pemalar masa elektrik (ms) 0.61
Backlash (°) 0.18 Berat (g) 850
Sensor suhu NTC MF51B 103F3950 Peratusan berat tork maksimum (Nm/kg) 141.2
Kebisingan dB 65CM dari motor 60 Penyambung CAN A1257WR-S-4P
Penarafan beban asas (dyn. C ) N 2000 Penghubung UART A1257WR-S-3P
Penarafan beban asas (stat.C0) N 2520 Penghubung kuasa XT30PW-M
Voltan yang dinilai (V) 24/48 Jenis pengodok gelung dalam Pengodok magnet
Tork yang dinilai (Nm) 48 Resolusi pengodok cincin dalam 14bit
Kelajuan yang dinilai (rpm) 23/48 Jenis pengodok cincin luar -
Arus yang dinilai (ADC) 7 Resolusi pengodok cincin luar -
Bilangan pengodok 1

 

Aplikasi

  • Robot Berkaki: Lokomosi humanoid dan quadruped

  • Exoskeletons: Robotik bantuan dan pemulihan

  • AGVs: Kawalan motor tepat dalam kenderaan pandu automatik

  • Robotik Lengan: Aplikasi industri dan kolaboratif yang memerlukan tork tinggi dan ketepatan

Butiran

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

Pelan teknikal Robot CubeMars AK80 dengan dimensi dan spesifikasi.

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

Graf Analisis untuk CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispmenunjukkan kecekapan kuasa output, arus, dan kelajuan berbanding tork dalam N.m. Kecekapan mencapai puncak pada 0.7 berhampiran 52 N.m. Arus meningkat secara linear dengan tork. Kelajuan menurun apabila tork meningkat, bermula pada 56 RPM. Kuasa output meningkat secara berterusan dengan tork. Graf menggunakan garis biru, hijau, merah, dan oren untuk kejelasan, dengan paksi dilabel dalam watt, amp, RPM, dan N.m. Data menggambarkan ciri prestasi motor di bawah beban yang berbeza.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: Modul dinamik bersepadu tinggi dua dalam satu untuk robotik.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

Motor AK80-64KV80: integrasi tinggi, ultra-ringan, cekap, reka bentuk dinamik.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Operasi bunyi rendah, kuasa yang kuat. Tork cogging yang lebih rendah, larian yang lancar, resolusi tinggi, kawalan ketepatan tinggi dengan 0.1°.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motor dengan gear planetari, nisbah 64:1, backlash 12arcmin.

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

Modul robot yang mudah dipasang, sangat terintegrasi, tepat dengan pengod, penggerak terintegrasi, kuasa 24-48V, protokol CAN, dan penyahpepijatan bersiri.

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori