• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

CubeMars AK80-9 KV100 Penggerak Robotik – Tork Dinilai 9Nm, 48V, Nisbah Gear 9:1 untuk Robotik & Eksoskeleton

CubeMars AK80-9 KV100 Penggerak Robotik – Tork Dinilai 9Nm, 48V, Nisbah Gear 9:1 untuk Robotik & Eksoskeleton

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

The CubeMars AK80-9 KV100 Aktuator Robot adalah modul pemacu berintegrasi tinggi dan ringan yang direka untuk robot berkaki, exoskeleton, dan AGV. Ia menggabungkan motor DC tanpa berus, pengurang planet 9:1, pengodak magnet, dan pemacu FOC dalam pakej kompak seberat 485g. Dengan tork terperingkat 9Nm, kelajuan 390rpm, dan prestasi KV100, aktuator ini menawarkan kawalan gerakan yang tepat, lancar, dan berkuasa. Menyokong kedua-dua servo dan mod MIT, AK80-9 memastikan penyelarasan masa nyata bagi kedudukan, kelajuan, dan pecutan sambil memudahkan kawalan melalui penyesuaian PID automatik.

Ciri Utama

  • Integrasi Tinggi: Motor, pengurang gear, pengod, dan pemacu digabungkan dalam satu unit

  • Peringkat KV: 100 rpm/V dengan kawalan FOC yang efisien

  • Tork Dinilai: 9Nm (puncak 18Nm) dengan kebolehdorongan belakang yang kuat (0.51Nm)

  • Perbandingan Gear: 9:1 pengurang planetari untuk penggandaan tork

  • Pengodam: pengodam magnet 14-bit untuk maklum balas dalaman yang tepat

  • Mod Kawalan: Menyokong kedua-dua mod servo MIT dan tradisional

  • Konektiviti: Port kuasa XT30PW-M, antara muka UART dan CAN dengan penyambung kompak

  • Ringan: Hanya 485g, ideal untuk sistem robotik mudah alih

  • Bunyi Rendah: ≤55dB pada 65cm untuk operasi senyap

  • Aplikasi Luas: Robot berkaki, exoskeleton, AGV, dan banyak lagi

Spesifikasi

Aplikasi Robot Berkaki, Exoskeleton, AGV Tork puncak (Nm) 18
Cara Pemanduan FOCArus puncak (ADC) 22.3
Suasana suhu operasi -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Jenis penggulungan Delta Kt (Nm/A) 0.105
Kelas penebat H Ke (V/krpm) 10.5
Penebat voltan tinggi 1000V 5mA/2s Rintangan Fasa ke Fasa (mΩ) 170
Rintangan penebat 1000V10MΩ Induktans Fasa ke Fasa (μH) 57
Fasa Tiga Fasa Inersia (gcm²) 607
Pasangan tiang 21 Km (Nm/√W) 0.25
Nisbah pengurangan 9:01 0.94
Penggerak balik (Nm) 0.51 Konstanta masa elektrik (ms) 0.34
Belakang (°) 0.19 Berat (g) 485
Sensor suhu Tiada Peratus berat tork maksimum (Nm/kg) 37
Bunyi dB 65CM dari motor 55 Penyambung CAN A1257WR-S-4P
Penarafan beban asas (dyn. C ) N 2760 Penyesuai UART A1257WR-S-3P
Penarafan beban asas (stat.C0) N 2810 Penyesuai kuasa XT30PW-M
Voltan yang dinilai (V) 48 Jenis pengodok gelung dalam Pengodok magnet
Tork yang dinilai (Nm) 9 Resolusi pengodok gelung dalam 14bit
Kelajuan yang dinilai (rpm) 390 Jenis pengodok gelung luar -
Arus yang dinilai (ADC) 10.3 Resolusi pengodok gelung luar -
Bilangan pengodok 1

 

Manual

Manual Pemandu dan Kawalan Siri AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Butiran

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

Penggerak CubeMars AK80-9KV100: Modul dinamik dua dalam satu yang sangat terintegrasi.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

Penggerak CubeMars AK80: Reka bentuk ultra ringan yang sangat terintegrasi. Berat 485g, nipis 38.5mm. Menggabungkan kecekapan dan prestasi dinamik.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Operasi rendah bunyi, kuasa yang kuat. Tork cogging yang lebih rendah, berjalan lancar, resolusi tinggi, kawalan ketepatan tinggi dengan 0.1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motor dengan gear planetari, nisbah 9:1, backlash 12arcmin.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

Penggerak CubeMars AK80: Plug and Play, sangat terintegrasi, ketepatan tinggi. Reka bentuk penyambung mengoptimumkan pemasangan. Dilengkapi dengan pengod kod mutlak gelung tunggal, protokol CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori