CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Penggerak Robotik 22Nm 9:1 Pengurangan, Mod Servo/MIT, 48V 390RPM

Overview

The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotic Actuator adalah aktuator yang sangat terintegrasi yang menggabungkan motor DC tanpa berus tork tinggi 48V, gearbox planetari 9:1, papan pemacu, dan pengodak magnet. Menawarkan tork yang dinilai sebanyak 9Nm dan tork puncak sehingga 22Nm, modul kompak ini adalah ideal untuk robot berkaki, exoskeleton, AGV, dan robotik perubatan. Ia menyokong mod kawalan Servo dan MIT, membolehkan kawalan tepat bagi kedudukan, kelajuan, dan pecutan dengan penalaan PID adaptif dan konfigurasi parameter satu klik.

Dengan kelajuan yang dinilai sebanyak 390RPM, nilai KV sebanyak 100, dan ketumpatan tork maksimum sebanyak 44.9 Nm/kg, AK80-9 V3.0 menawarkan kecekapan tinggi, bunyi rendah, dan prestasi yang kukuh dalam reka bentuk ringan 490g.

Ciri Utama

• Integrasi Semua Dalam Satu: Motor, kotak gear, pemacu, pengodak

• Tork Puncak: 22Nm | Tork Dinilai: 9Nm

• Mod Kawalan: Menyokong kedua-dua mod MIT dan Servo dengan penukaran satu klik

• Peningkatan Kecekapan: 9% peningkatan dalam prestasi terma dan elektromagnet

• Bunyi Rendah: ≤ 60dB pada 65cm

• Kompat dan Ringan: Hanya 490g

• Pilihan Antara Muka: XT30PW-M untuk kuasa, UART A1257WR-S-3P untuk komunikasi

Aplikasi

• Robot Berkaki

• Exoskeleton

• Kenderaan Pandu Autonomi (AGV)

• Robotik perubatan dan pemulihan

• Sistem kawalan gerakan tepat

Spesifikasi Teknikal

Pemuatan

AK80-9 V3.0-2D.pdf

AK80-9 V3.0-3D.zip

Butiran

Sasaran integrasi yang cekap dicapai. Menyokong kedua-dua mod servo dan MIT. Modul AK80-9 V3.0. CubeMars penggerak robotik dengan reka bentuk tepat untuk aplikasi lanjutan.

Reka bentuk ringan yang sangat terintegrasi menggabungkan motor BLDC berprestasi tinggi, kotak gear planet, dan papan pemacu untuk prestasi dan ketepatan yang dipertingkatkan.

Lompatan kecekapan peningkatan elektromagnet. Reka bentuk lanjutan meningkatkan kecekapan sebanyak 9%, meningkatkan kestabilan terma. Graf menunjukkan kecekapan berbanding torsi dalam N.m.

Komputer atas baru dengan operasi mudah. Pengenalan parameter dengan satu klik, penukaran mod tanpa henti, antara muka yang dioptimumkan untuk eksperimen intuitif dan pemantauan status.

AK80 Penggerak Robotik mempunyai gear yang ditingkatkan untuk operasi yang lancar, senyap dan rendah bunyi.

Penggerak Robotik dengan antara muka XT30 hitam untuk kuasa dan isyarat CAN, memastikan penghantaran yang boleh dipercayai. White CJT-3pin menyambung ke komputer atas untuk komunikasi dan penyesuaian parameter.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actugraf prestasi penggerak. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork. Kuasa output maksimum mencapai 910W pada 23 N.m tork. Kecekapan memuncak pada 90%.

CubeMars AK80 Penggerak Robotik: 22 Nm tork puncak, 570 rpm kelajuan tanpa beban, 100 KV, 36 slot, 21 pasang kutub, berat 490g. Sesuai untuk robot berkaki, exoskeleton, AGV. Mempunyai pemanduan FOC, penggulungan delta, dan pengodak magnet.