CubeMars AKA10-9 KV60 Penggerak Robotik – 18Nm, 48V, Beban Radial Tinggi, Nisbah Gear 9:1

Gambaran Keseluruhan

Aktuator Robotik CubeMars AKA10-9 KV60 adalah modul pemacu quasi-langsung berprestasi tinggi yang direka untuk AGV, robot beroda, dan platform mudah alih lain yang memerlukan tork tinggi dan kapasiti beban radial yang kukuh. Dengan pengurangan gear planetari 9:1, tork yang dinilai 18Nm, dan tork puncak sehingga 53Nm, aktuator ini direka untuk ketepatan dan kebolehpercayaan tahap industri. Berbanding dengan model AK10-9 sebelumnya, AKA10-9 menawarkan peningkatan 120% dalam beban radial, mencapai 50kg, yang sangat meningkatkan ketahanan dan jangka hayat.

Modul ini termasuk pengawalan FOC, pengodak magnet 16-bit, dan reka bentuk plg 2+5PIN terintegrasi untuk pendawaian yang selamat dan dipermudahkan. Dengan penyediaan satu klik, pengenalan parameter motor, dan tiada import firmware yang diperlukan, ia menyokong penyahpepijatan yang mudah dan penyebaran yang cepat.

---

Ciri Utama

• Keluaran Tork Tinggi: 18Nm dinilai, 53Nm puncak

• Voltan Operasi Luas: serasi dengan sistem 48V

• Beban Radial Tinggi: 50kg beban radial, 120% lebih kuat daripada AK10-9

• Gear Planetari Terintegrasi: nisbah pengurangan 9:1 untuk keluaran yang lancar

• Reka Bentuk Plug Tersuai: plug 2+5PIN dengan kunci skru untuk sambungan yang lebih selamat dan boleh dipercayai

• Pengodok: pengodok magnet 16-bit untuk maklum balas kedudukan beresolusi tinggi

• Backlash Rendah & Backdrive: 0.15° backlash dan 0.8Nm tork belakang

• Pengawalan FOC Lanjutan: Menjamin kawalan kelajuan dan tork yang tepat

---

Spesifikasi

Mechani & Umum

---

Parameter Elektrik

---

Arahan Pendawaian

• Jenis Pengodok: Magnetik

• Resolusi Pengodok: 16-bit

• Penjodoh: CTZ-5-22 Betina 2+5PIN Plug

• Susun Atur Pendawaian:

  • Merah: V+

  • Hitam (x2): V-, GND

  • Kuning: RX

  • Hijau: TX

  • Putih: CAN_H

  • Biru: CAN_L

---

Graf Prestasi (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Menunjukkan kuasa output, kecekapan, kelajuan, dan arus berbanding tork.

• Kecekapan maksimum diperhatikan pada ~15Nm tork

• Output stabil sehingga 53Nm tork puncak

---

Aplikasi

• Kenderaan Pandu Autonomi (AGV)

• Robot beroda untuk perkhidmatan atau logistik

• Robot pengangkutan atau pemeriksaan perubatan

• Platform mudah alih yang memerlukan pemacu tork tinggi yang padat

---

Ketahanan Ditingkatkan dan Penyahpepijatan

AKA10-9 KV60 mempunyai reka bentuk struktur baru untuk mengendalikan kuasa radial yang lebih tinggi, ideal untuk aplikasi dengan beban tidak pusat. Penyahpepijatan dipermudahkan melalui pengenalan parameter motor dengan satu klik, konfigurasi kadar baud UART, dan kemas kini parameter—tiada import firmware diperlukan.

Pemuatan Manual

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Manual Produk Modul Siri AKA V3.0.0.pdf

 

Butiran

CubeMars Dimensi Aktuator Robotik AKA10-9: 100x70mm, dengan 6 skru M4. Ciri-ciri penyambung betina CTZ-5-22, wayar Hitam/Merah 16AWG, dan wayar Teflon-perak bersalut 30AWG. Termasuk pin CAN_H/L, RX/TX.

Aktuator Robotik CubeMars AKA10-9: 48V, tork 18Nm, kelajuan 109rpm, tork puncak 53Nm. Kelas penebat C, operasi -20°C hingga 50°C, berat 1060g, pengodak magnetik, resolusi 16-bit.

AKK10-9 Penggerak Robot carta analisis menunjukkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork pada 48VDC, memaparkan prestasi merentasi tork yang berbeza.

CubeMars AKA10-9 Penggerak Robot: Penyelesaian baru dengan kapasiti beban radial yang tinggi, reka bentuk yang kukuh dan tahan lama.

Reka bentuk baru meningkatkan kapasiti beban radial kepada 50KG, peningkatan 120% berbanding AK10-9.

Palam khusus mengintegrasikan kuasa, isyarat CAN, UART ke dalam reka bentuk 2+5 pin, dipasang dengan skru M2 untuk keselamatan dan kebolehpercayaan.

Naik taraf pemacu untuk penyahpepijatan yang mudah. Persediaan satu klik, buka parameter, kemas kini motor tanpa masalah.