CubeMars AKA60-6 KV80 Penggerak Robotik untuk AGV & Robot Beroda, Tork 3Nm, Beban Radial Tinggi 18kg

Gambaran Keseluruhan

Aktuator Robotik CubeMars AKA60-6 KV80 adalah penyelesaian pemacu quasi-langsung berprestasi tinggi yang disesuaikan untuk AGV dan robot beroda yang memerlukan kapasiti beban radial yang tinggi dan integrasi yang padat. Dengan tork yang dinilai sebanyak 3Nm, tork puncak sebanyak 9Nm, dan kapasiti beban radial sehingga 18kg, aktuator ini menawarkan peningkatan sebanyak 52% berbanding model AK60-6 di bawah keadaan tork yang sama. Beroperasi pada 24V atau 48V, ia memastikan prestasi stabil dalam persekitaran yang keras dengan julat suhu antara -20℃ hingga 50℃.

Ciri-Ciri Utama

• Kapasiti Beban Radial Tinggi: Struktur yang diperkukuh menyokong sehingga 18kg beban radial, ideal untuk aplikasi beroda.

• Plug Kuasa & Isyarat Terintegrasi: Plug 2+5PIN yang tahan lama menggabungkan kuasa dan talian isyarat CAN/UART, dikunci dengan skru M2 untuk sambungan yang stabil.

• Reka Bentuk Motor Ditingkatkan: Dioptimumkan untuk operasi yang lebih lancar, ketahanan yang meningkat, dan jangka hayat yang lebih lama.

• Penyetelan Parameter Mudah: Menyokong tetapan kadar baud UART dan pengenalan parameter motor dengan satu klik, membolehkan penyahpepijatan yang cepat tanpa perlu memuat naik firmware.

Spesifikasi

Parameter Mekanikal

Parameter Elektrik

Permohonan

• Kenderaan Panduan Automatik (AGVs)

• Robot beroda mudah alih

• Sistem robotik yang memerlukan ketumpatan tork tinggi dan sokongan radial yang tahan lama

Pemuatan Manual

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

Manual Produk Modul Siri AKA V3.0.0.pdf

Butiran

Penggerak Robot CubeMars AKA60-6 mempunyai reka bentuk kompak 51.2 x 80 mm dengan enam lubang pemasangan M3, lampu penunjuk, dan port: Hitam V-, GND, Kuning RX, Hijau TX, Merah V+, Putih CAN_H, Biru CAN_L. Ia termasuk kabel 200 ± 5 mm dengan 16AWG Merah/Hitam dan wayar 30AWG Teflon-perak bersalut. Spesifikasi yang tepat memastikan integrasi yang lancar ke dalam sistem robotik, menawarkan prestasi yang boleh dipercayai dan pemasangan yang mudah.

CubeMars AKA60-6 Penggerak Robotik: aplikasi AGV/robot beroda, operasi -20°C hingga 50°C, 14 pasang kutub, nisbah pengurangan 6:1, voltan 24/48V, tork 3Nm, arus 4ADC, kelajuan tanpa beban 320/640rpm, berat 460g.

Graf Analisis untuk AKA60-6KV80@24VDC actuator. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork. Graf menonjolkan metrik prestasi di bawah pelbagai keadaan.

Graf prestasi penggerak robotik AKA60-6KV80@48VDC CubeMars . Kuasa output (W), kecekapan (%), arus (A), dan kelajuan (RPM) dipetakan berbanding tork (N·m). Kecekapan mencapai puncak sekitar 2 N·m, manakala kuasa output meningkat secara berterusan dengan tork.Arus meningkat secara linear, dan kelajuan menurun apabila tork meningkat. Pada 9 N·m, kuasa mencapai kira-kira 350 W, kecekapan adalah sekitar 60%, arus adalah 15 A, dan kelajuan adalah lebih kurang 220 RPM. Data ini menggambarkan ciri operasi penggerak di bawah beban yang berbeza.

CubeMars AKA60-6 Penggerak Robotik: kukuh, tahan lama, palam baru, kapasiti beban radial tinggi.

Reka bentuk baru meningkatkan kapasiti beban radial kepada 18kg, peningkatan 52% berbanding AK60-6. Struktur motor direka semula untuk prestasi yang lebih baik.

Palam khusus mengintegrasikan kuasa, isyarat CAN, dan UART ke dalam reka bentuk 2+5 pin, dipasang dengan skru M2 untuk keselamatan dan kebolehpercayaan.

Pemandu peningkatan untuk penyahpepijatan yang mudah. Parameter gelung terbuka, tetapan UART, pengenalan motor dengan satu klik, kemas kini tanpa import firmware.