Overview
CubeMars Motor AKA60-6 direka untuk penggerakan robotik di mana gear yang padat dan kapasiti beban radial yang lebih tinggi diperlukan. Ia mempunyai struktur yang direka semula untuk meningkatkan kapasiti beban radial dan penyelesaian plug terintegrasi baru untuk sambungan kuasa dan isyarat.
Ciri Utama
- Kapasiti beban radial yang tinggi: beban radial yang dinilai 18 kg
- Reka bentuk baru untuk meningkatkan kapasiti beban radial (dinyatakan: 52% peningkatan berbanding AK60-6)
- Plug khusus: plug kuasa, plug isyarat CAN, dan plug isyarat UART terintegrasi ke dalam plug 2+5 pin
- Plug baru dipasang dengan skru M2 untuk keselamatan dan kebolehpercayaan
- Fungsi sokongan penyahpepijatan pemacu (dinyatakan): parameter gelung semasa terbuka, tetapan kadar baud UART, pengenalan parameter motor dengan satu klik, kemas kini motor terpilih tanpa import firmware, penyediaan dengan satu klik
Untuk pertanyaan pra-jualan dan integrasi, hubungi sokongan di support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Tork puncak | 9 N.m |
| Arus puncak | 11.2 ADC |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 595 mΩ |
| Induktans Fasa ke Fasa | 675 μH |
| Inersia | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| Pemalar masa mekanikal | 2.5 ms |
| Pemalar masa elektrik | 1.13 ms |
| Berat | 460 g |
| Voltan Dinilai | 24/48 V |
| Tork Dinilai | 3 N.m |
| Kelajuan Dinilai | 200/400 rpm |
| Arus Dinilai | 4 ADC |
| Kelas Penebat | H |
| Kelajuan Tanpa Beban | 320/640 rpm |
| Penebat Voltaj Tinggi | 500 V |
| Suasana Suhu Operasi | -20°C hingga 50°C |
| Jenis Penggulungan | Bintang |
| Ketahanan Penebat | 10 MΩ |
| Pasangan Tiang | 14 |
| Nisbah Pengurangan | 6:1 |
| Beban Radial Dinilai | 18 kg |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- AKA60-6-Motor.stp
- Dimensi Pemasangan Motor AKA60-6 Drawing.pdf
- Manual Produk Modul Siri AKA-V3.0.0.pdf
Butiran


Struktur yang direka semula meningkatkan kapasiti beban radial kepada 18 kg untuk sokongan output yang lebih stabil dalam sendi robotik kompak.

Sambungan kuasa dan isyarat yang terintegrasi menggabungkan kuasa, CAN, dan UART ke dalam satu palam 2+5 pin yang diketatkan dengan skru M2.

Alat penyahpepijatan pemacu menyokong pengenalan parameter motor dengan satu klik serta konfigurasi kadar baud current-loop dan UART.
Related Collections
