Langkau ke maklumat produk
1 daripada 11

CubeMars AKE60-8 KV80 Penggerak Robotik – Tork Puncak 12.5Nm, Backlash 9 Arcmin, 260g untuk Eksoskeleton

CubeMars AKE60-8 KV80 Penggerak Robotik – Tork Puncak 12.5Nm, Backlash 9 Arcmin, 260g untuk Eksoskeleton

CubeMars

Harga biasa $339.00 USD
Harga biasa Harga jualan $339.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

Aktuator Robotik CubeMars AKE60-8 KV80 adalah penyelesaian pemacu quasi-langsung yang padat dan berprestasi tinggi yang mengintegrasikan kotak gear planet yang tepat dan motor DC tanpa berus. Direka untuk exoskeleton, robot bipedal, dan lengan robot, aktuator ini menawarkan 9 arcmin backlash rendah, 12.5 Nm tork puncak, dan 46 Nm/kg ketumpatan tork, memberikan kawalan gerakan yang tepat dan berkuasa dalam faktor bentuk ringan 260g.

Basis pemasangan dua halanya dengan konfigurasi berulir dan lubang melalui membolehkan pemasangan yang fleksibel di pelbagai aplikasi robotik. Aktuator ini juga mempunyai struktur modular untuk penyelenggaraan dan integrasi sistem yang dipermudahkan.


Ciri Utama

  • Motor Tanpa Berus Terintegrasi + Kotak Gear Planet

  • Ketepatan Tinggi: 9 arcmin backlash untuk maklum balas gerakan yang tepat

  • Pemasangan Fleksibel: Pangkalan dua arah untuk pemasangan yang pelbagai

  • Kompak & Ringan: Hanya 260g dengan ketumpatan tork tinggi (46 Nm/kg)

  • Keluaran Tork Tinggi: 12.5 Nm puncak, 5 Nm tork yang dinilai

  • Dioptimumkan untuk Exoskeleton dan Robotik Boleh Pakai

  • Reka Bentuk Modular: Integrasi dan penyelenggaraan yang mudah

  • Pengawalan FOC Stabil: Respons gerakan yang lancar dan efisien


Spesifikasi

Parameter Nilai
Aplikasi Exoskeleton
Tork Puncak 12.5 Nm
Tork Dinilai 5 Nm
Kelajuan Dinilai 180 rpm
Kelajuan Tanpa Beban 240 rpm
Voltan Dinilai 24 V
Peringkat KV 80 rpm/V
Backlash 9 arcmin
Ketumpatan Tork 46 Nm/kg
Berat 260 g
Arus Puncak 12 A
Arus Dinilai 4.8 A
Kt (Pemalar Tork) 0.13 Nm/A
Ke (Pemalar Back-EMF) 12.5 V/krpm
Rintangan Fasa 577 mΩ
Induktansi Fasa 704 μH
Pasangan Tiang 14
Inersia 647.39 g·cm²
0.15 Nm/√W
Jenis Penggulungan Bintang
Kelas Penebat F
Ketahanan Voltan Tinggi 500V
Ketahanan Penebat ≥10 MΩ
Suasana Operasi -20°C ~ +50°C
Pemalar Masa Mekanikal 1.2 ms
Konstanta Masa Elektrik 1.7 ms

Aplikasi

  • Robot exoskeleton

  • Robotik boleh pakai

  • Humanoid dua kaki

  • Robot lengan kolaboratif industri

  • Sistem servo ringan

Pemuatan Manual

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Butiran

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars Lukisan teknikal penggerak robotik AKE60 dengan dimensi, termasuk Ø36.5, Ø20, dan pelbagai spesifikasi lubang untuk pemasangan.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Penggerak Robot: Aplikasi exoskeleton, tork puncak 12.5 Nm, voltan terperingkat 24V, kelajuan terperingkat 180 rpm, tork terperingkat 5 Nm, berat 260g, nisbah tork maksimum berat 46 Nm/kg, suhu operasi -20°C hingga 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Graf Analisis untuk CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actupenggerak. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork dalam N.m, menggambarkan ciri-ciri prestasi.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

Penggerak CubeMars AKE60-8: ringan, padat, tepat, berkuasa dengan gear planet.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Transmisi tepat dengan kapasiti beban berat. Mencapai ketepatan tinggi, pengurang yang dioptimumkan, ketumpatan tork puncak 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Operasi senyap dan tepat dengan gear gred 5 memanjangkan jangka hayat motor, mengurangkan bunyi.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

Peningkatan penggulungan meningkatkan kecekapan sebanyak 10%, mengurangkan kerugian tembaga dan kenaikan suhu untuk tork yang lebih baik.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Penggerak Robot: Ringan dan kompak untuk aplikasi yang pelbagai. Reka bentuk ringan dengan pemasangan dua hala untuk penggunaan yang pelbagai.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Reka bentuk modular untuk penyelenggaraan tanpa masalah. Pembongkaran yang mudah dan penyelenggaraan yang cepat.