Gambaran Keseluruhan
Aktuator Robotik CubeMars AKE60-8 KV80 adalah penyelesaian pemacu quasi-langsung yang padat dan berprestasi tinggi yang mengintegrasikan kotak gear planet yang tepat dan motor DC tanpa berus. Direka untuk exoskeleton, robot bipedal, dan lengan robot, aktuator ini menawarkan 9 arcmin backlash rendah, 12.5 Nm tork puncak, dan 46 Nm/kg ketumpatan tork, memberikan kawalan gerakan yang tepat dan berkuasa dalam faktor bentuk ringan 260g.
Basis pemasangan dua halanya dengan konfigurasi berulir dan lubang melalui membolehkan pemasangan yang fleksibel di pelbagai aplikasi robotik. Aktuator ini juga mempunyai struktur modular untuk penyelenggaraan dan integrasi sistem yang dipermudahkan.
Ciri Utama
-
Motor Tanpa Berus Terintegrasi + Kotak Gear Planet
-
Ketepatan Tinggi: 9 arcmin backlash untuk maklum balas gerakan yang tepat
-
Pemasangan Fleksibel: Pangkalan dua arah untuk pemasangan yang pelbagai
-
Kompak & Ringan: Hanya 260g dengan ketumpatan tork tinggi (46 Nm/kg)
-
Keluaran Tork Tinggi: 12.5 Nm puncak, 5 Nm tork yang dinilai
-
Dioptimumkan untuk Exoskeleton dan Robotik Boleh Pakai
-
Reka Bentuk Modular: Integrasi dan penyelenggaraan yang mudah
-
Pengawalan FOC Stabil: Respons gerakan yang lancar dan efisien
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Aplikasi | Exoskeleton |
| Tork Puncak | 12.5 Nm |
| Tork Dinilai | 5 Nm |
| Kelajuan Dinilai | 180 rpm |
| Kelajuan Tanpa Beban | 240 rpm |
| Voltan Dinilai | 24 V |
| Peringkat KV | 80 rpm/V |
| Backlash | 9 arcmin |
| Ketumpatan Tork | 46 Nm/kg |
| Berat | 260 g |
| Arus Puncak | 12 A |
| Arus Dinilai | 4.8 A |
| Kt (Pemalar Tork) | 0.13 Nm/A |
| Ke (Pemalar Back-EMF) | 12.5 V/krpm |
| Rintangan Fasa | 577 mΩ |
| Induktansi Fasa | 704 μH |
| Pasangan Tiang | 14 |
| Inersia | 647.39 g·cm² |
| 0.15 Nm/√W | |
| Jenis Penggulungan | Bintang |
| Kelas Penebat | F |
| Ketahanan Voltan Tinggi | 500V |
| Ketahanan Penebat | ≥10 MΩ |
| Suasana Operasi | -20°C ~ +50°C |
| Pemalar Masa Mekanikal | 1.2 ms |
| Konstanta Masa Elektrik | 1.7 ms |
Aplikasi
-
Robot exoskeleton
-
Robotik boleh pakai
-
Humanoid dua kaki
-
Robot lengan kolaboratif industri
-
Sistem servo ringan
Pemuatan Manual
Butiran

CubeMars Lukisan teknikal penggerak robotik AKE60 dengan dimensi, termasuk Ø36.5, Ø20, dan pelbagai spesifikasi lubang untuk pemasangan.

CubeMars AKE60 Penggerak Robot: Aplikasi exoskeleton, tork puncak 12.5 Nm, voltan terperingkat 24V, kelajuan terperingkat 180 rpm, tork terperingkat 5 Nm, berat 260g, nisbah tork maksimum berat 46 Nm/kg, suhu operasi -20°C hingga 50°C.

Graf Analisis untuk CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actupenggerak. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork dalam N.m, menggambarkan ciri-ciri prestasi.

Penggerak CubeMars AKE60-8: ringan, padat, tepat, berkuasa dengan gear planet.

Transmisi tepat dengan kapasiti beban berat. Mencapai ketepatan tinggi, pengurang yang dioptimumkan, ketumpatan tork puncak 46N.m/kg.

Operasi senyap dan tepat dengan gear gred 5 memanjangkan jangka hayat motor, mengurangkan bunyi.

Peningkatan penggulungan meningkatkan kecekapan sebanyak 10%, mengurangkan kerugian tembaga dan kenaikan suhu untuk tork yang lebih baik.

CubeMars AKE60 Penggerak Robot: Ringan dan kompak untuk aplikasi yang pelbagai. Reka bentuk ringan dengan pemasangan dua hala untuk penggunaan yang pelbagai.

Reka bentuk modular untuk penyelenggaraan tanpa masalah. Pembongkaran yang mudah dan penyelenggaraan yang cepat.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...