CubeMars AKE90-8 KV35 Pemacu Robotik Kuasi Pemacu Terus – Tork Puncak 170Nm, Backlash 9 Arcmin, Reka Bentuk Modular untuk Eksoskeleton

The CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator adalah penggerak robotik yang kompak dan berkuasa penggerak pemacu langsung quasi yang direka untuk aplikasi berketepatan tinggi seperti exoskeleton, robot bipedal, lengan robot kolaboratif, dan platform automasi. Ia menggabungkan motor tanpa berus berprestasi tinggi dengan pengurang gear planet, memberikan 170Nm tork puncak, 55Nm tork terperingkat, dan ketumpatan tork yang luar biasa sebanyak 121.4 Nm/kg, sambil mengekalkan backlash yang rendah di bawah 9 arcmin.

Dengan arkitektur modular, operasi senyap, dan struktur penggulungan yang ditingkatkan, AKE90-8 memastikan kebolehpercayaan jangka panjang dan kemudahan integrasi di seluruh sistem robotik yang menuntut.

---

Ciri Utama

1. Quasi Direct Drive dengan Gear Planet

• Menyampaikan gerakan tepat dengan 9 arcmin backlash rendah

• Set gear dengan kapasiti beban tinggi memastikan kestabilan tork walaupun di bawah beban dinamik
  

2. Nisbah Tork kepada Berat Tinggi

• Mencapai sehingga 170Nm tork puncak

• Kepadatan tork sebanyak 121.4 Nm/kg, ideal untuk reka bentuk mudah alih yang sensitif terhadap berat
  

3. Operasi Ultra-Senyap & Lancar

• Dibina dengan gear ketepatan Gred 5 dan pengurang yang dioptimumkan

• Secara berkesan mengurangkan bunyi operasi dan meningkatkan jangka hayat
  

4. Upgraded Copper Windings for Efficiency

• Proses penggulungan baru meningkatkan kadar pengisian slot sebanyak 10%

• Mengurangkan kehilangan tembaga dan kenaikan suhu, membolehkan tork berterusan yang lebih tinggi
  

5. Pembinaan Modular

• Motor dan pengurang dipisahkan untuk penyelenggaraan yang bebas

• Membolehkan integrasi yang lebih cepat dan kos penggantian yang lebih rendah
  

6. Pembinaan Kukuh dengan Prestasi Terma yang Cemerlang

• Direka untuk persekitaran yang keras dengan penebat Kelas H

• Operasi stabil dari -20°C hingga +50°C

---

Spesifikasi

Permohonan	Exoskeleton	Ke (V/krpm)	0.0285
Jalan memandu	FOC	Rintangan Fasa ke Fasa (MΩ)	164
Suasana suhu operasi	-20~50	Induktans Fasa ke Fasa (μH)	235
Jenis penggulungan	delta	Inersia (gcm²)	3377.08
Kelas penebat	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Penebat Voltan Tinggi (V)	1000V 5mA/2s	Konstanta masa mekanikal (ms)	2.18
Rintangan penebat (MΩ)	1000V 10MΩ	Konstanta masa elektrik (ms)	1.4329
Pasangan tiang	21	Berat (g)	1400
Belakang (arcmin)	9	Peratusan tork maksimum (Nm/kg)	121.4
Voltan terperingkat (V)	48	Tork puncak (Nm)	170
Kelajuan tanpa beban (rpm)	210	Arus puncak (ADC)	72
Tork terperingkat (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
Kelajuan terperingkat (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Arus dinilai (ADC)	21

---

Aplikasi

• Exoskeleton Boleh Dipakai untuk pemulihan atau penguatan industri

• Humanoid Bipedal yang memerlukan kawalan sendi halus dengan backlash rendah

• Lengan Robotik Ketepatan digunakan dalam persekitaran kolaboratif

• Robotik Mudah Alih & Sistem AGV yang memerlukan sistem penggerak modular

Butiran

Pelan Teknikal

Data Ujian

Jadual prestasi untuk CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator menunjukkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork, termasuk metrik terperinci.

CubeMars AKE90-8 RV Aktuator: Ringan, kompak, tepat, berkuasa dengan gear planet.

Pemindahan ketepatan dengan kapasiti beban berat. Mencapai ketepatan tinggi, pengurang yang dioptimumkan, ketumpatan tork puncak 121 N.m/kg.

Aktuator CubeMars AKE90 RV yang senyap dan tepat dengan gear gred 5 mengurangkan bunyi, memanjangkan jangka hayat.

Peningkatan penggulungan meningkatkan kecekapan sebanyak 10%, mengurangkan kerugian untuk output tork yang lebih baik.

Reka bentuk modular untuk penyelenggaraan tanpa masalah. Pembongkaran yang mudah dan penyelenggaraan yang cepat.