Papan Pemacu CubeMars V2.1 Papan Pemacu Motor DC Tanpa Berus (Siri AK) CAN, Mod MIT/Servo

Tinjauan

Papan Pemacu CubeMars V2.1 adalah papan pemacu motor tanpa berus DC yang direka untuk siri Aktuator AK, menyokong kedua-dua mod kawalan MIT dan servo untuk kawalan berketepatan tinggi. Ia menyokong komunikasi CAN dan menyediakan ciri penyahpepijatan dan kalibrasi berasaskan PC seperti yang dinyatakan dalam bahan yang disediakan.

Ciri Utama

• Papan pemacu motor tanpa berus DC (untuk Aktuator siri AK)
• Menyokong kedua-dua mod kawalan MIT dan servo
• Sokongan komunikasi CAN
• Sokongan mod kawalan: kelajuan, arus, kawalan gelung tunggal kedudukan, dan kelajuan-kedudukan
• Sokongan perlindungan: perlindungan beban berlebihan, perlindungan suhu berlebihan, perlindungan pemberhentian
• Pengodok berganda: menyokong fungsi memori kedudukan sifar selepas mati kuasa
• Menyokong pengenalan parameter motor automatik apabila digunakan dengan komputer atas
• Menyokong penyahpepijatan dan kalibrasi PC visual

Spesifikasi

Peringkat yang dilabel (seperti yang dinyatakan dalam bahan yang disediakan): 6-12S bekalan kuasa; 40A arus yang dinilai.

Aplikasi

• Robot humanoid
• Tangan robot
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat
• Kenderaan AGV
• ARU robot

Manual

Manual-Pemandu-Modul-Siri-AK-V1.0.17.pdf

Untuk pemilihan produk dan sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Butiran

Alih antara mod kawalan MIT dan servo semasa menggunakan komunikasi CAN, dengan perlindungan terbina dalam dan sokongan penyahpepijatan/kalibrasi berasaskan PC.