Papan Pemacu CubeMars V2.2, Papan Pemacu Motor DC Tanpa Berus, CAN/UART, 24V Dinilai 28V Puncak, 1Mbps

CubeMars

$96.89 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi AK60-6 V1.1 KV80 tidak termasuk pemacu AK60-6 V1.1 KV140

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Papan Pemacu CubeMars V2.2 adalah papan pemacu untuk motor/aktuator tanpa berus DC dalam siri AK, direka untuk kawalan servo berketepatan tinggi dan komunikasi CAN. Ia menyokong kawalan mod servo MIT, dengan fungsi termasuk kawalan gelung tunggal kelajuan/arus/posisi dan kawalan kelajuan-posisi gabungan.

Ciri Utama

Menyokong kawalan model servo MIT untuk ketepatan tinggi
Pengodak berganda menyokong fungsi memori kedudukan sifar selepas mati kuasa
Padankan komputer atas untuk mengenal pasti parameter motor secara automatik; menyokong penyahpepijatan dan kalibrasi PC visual
Menyokong komunikasi CAN
Mod kawalan yang disokong: kawalan gelung tunggal kelajuan/arus/posisi; kawalan kelajuan-posisi
Sokongan perlindungan: beban berlebihan, suhu berlebihan, perlindungan berhenti

Spesifikasi

Voltan yang dinilai	24V
Voltan puncak	28V
Arus yang dinilai	10ADC (meja); 20A (teks ciri)
Arus puncak	30ADC
Penggunaan kuasa dalam mod siap sedia	≤50
Kelajuan baud bas CAN	1Mbps
Diameter	54mm×50mm
Suasana suhu operasi	-20℃-65℃
Suhu puncak panel kawalan	100℃
Ketepatan pengodok	14bit
Sumber kuasa (teks ciri)	4-6S

Label Antara Muka / Port (Lukisan Produk)

Port CAN
Port Kuasa DC
Port UART
Port Sambungan Wayar Fasa Motor
Port Pengaturcaraan
Versi Perkakasan
Lubang Pemasangan

Label Pin Port Pengaturcaraan

C - SWCLK
D - SWDIO
G - GND
V - VCC

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
ARU robot

Manual

Manual-Pemandu-Modul-Siri-AK-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf

Untuk pengesahan keserasian dan sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .

Butiran

CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current

Direka untuk penggerak tanpa berus siri AK, papan pemacu V2.2 menyokong kuasa 4–6S dan arus terperingkat sehingga 20A.

Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features

Mod kawalan servo MIT membolehkan penyetelan ketepatan tinggi, dengan komunikasi CAN serta perlindungan daripada beban berlebihan, suhu berlebihan, dan penghentian.