Langkau ke maklumat produk
1 daripada 6

Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 – Aci Berongga, Tork Cogging Rendah, Kawalan CAN & PWM

Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 – Aci Berongga, Tork Cogging Rendah, Kawalan CAN & PWM

CubeMars

Harga biasa $209.00 USD
Harga biasa Harga jualan $209.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Lihat butiran penuh

The CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor direka untuk sistem gimbal kelas tinggi dan aplikasi ketepatan seperti gimbal, radar, dan sistem pemanduan autonomi. Ditingkatkan dari siri GL asal, siri GL II menampilkan rekabentuk elektromagnet dan struktur yang canggih yang memberikan operasi yang lebih lancar, kawalan yang dipertingkatkan, dan keserasian yang lebih besar.

Peningkatan utama adalah papan pemacu poros berongga baru, menyokong kedua-dua komunikasi CAN dan PWM, membolehkan integrasi yang fleksibel ke dalam sistem yang berbeza. Diameter poros berongga telah ditingkatkan dari 8 mm kepada 12.5 mm untuk menampung lebih banyak cincin slip, manakala diameter motor keseluruhan telah sedikit dikurangkan kepada 46.1 mm untuk meningkatkan kebolehsuaian pemasangan.

Tork cogging telah dikurangkan sebanyak 30%—dari 1 cN·m kepada hanya 0.7 cN·m—meningkatkan prestasi servo pada kelajuan rendah. Tiga mod kawalan—mod MIT, mod Kelajuan-Posisi, dan mod Kelajuan—membolehkan GL40 II memenuhi pelbagai keperluan aplikasi.

Dengan antaramuka hitam XT30 2+2 untuk penghantaran kuasa dan isyarat CAN yang digabungkan serta antaramuka putih CJT-3pin untuk penyesuaian parameter komputer atas, penyahpepijatan menjadi lebih efisien dan boleh dipercayai. Motor berfungsi tanpa masalah dengan perisian komputer atas CubeMars untuk pengenalan parameter yang mudah, penyetelan gelung semasa, dan konfigurasi kadar baud port siri.


Ciri Utama

  • Papan Pemacu Shaft Berongga Baru – Menyokong komunikasi CAN & PWM untuk kawalan yang fleksibel.

  • 30% Tork Cogging Lebih Rendah – Dikurangkan dari 1 cN·m kepada 0.7 cN·m untuk prestasi kelajuan rendah yang lebih baik.

  • Tiga Mod Kawalan – Mod MIT, mod Kelajuan-Posisi, mod Kelajuan.

  • Poros Berongga Lebih Besar – Diameter 12.5 mm untuk lebih banyak keserasian cincin gelincir.

  • Saiz Motor Kompak – Diameter yang dikurangkan (46.1 mm) untuk integrasi yang lebih baik.

  • Antara Muka Debug Dwi – XT30 2+2 (hitam) dan CJT-3pin (putih) untuk penyediaan yang mudah.

  • Integrasi Komputer Atas – Pengenalan parameter motor dengan satu klik dan pelbagai mod kerja.


Pelan Teknikal

  • Diameter Motor: Ø46.1 mm

  • Diameter Poros Berongga: Ø12.5 mm

  • Panjang Motor: 33.5 mm

  • Lubang Pemasangan: 4 × M3 (3.5 mm kedalaman, 27 mm/24 mm diameter bulatan)


Spesifikasi – GL40 II KV82.5

Kategori Butiran
Permohonan Gimbal, Radar
Kaedah Pemanduan FOC
Suasana Suhu Operasi -20℃ ~ 50℃
Jenis Penggulungan Bintang
Pasangan Tiang 14
Kelas Penebat H
Penebat Voltaj Tinggi 500V 5mA/2s
Rintangan Penebat 500V 10MΩ
Fasa 3

Parameter Elektrik

Parameter Nilai
Voltaj Dinilai 16V
Kelajuan Tanpa Beban 1388 rpm
Torque Dinilai 0.25 Nm
Kelajuan Dinilai 697 rpm
Arus Dinilai 1.88 ADC
Tork Puncak 0.68 Nm
Arus Puncak 5.22 ADC
Kv 82.5 rpm/V
Kt 0.11 Nm/A
Ke 0.0115 V/krpm
Rintangan Fasa ke Fasa 3000 mΩ
Induktans Fasa ke Fasa 1320 μH
Inersia 79.45 g·cm²
Km 0.06392 Nm/√W
Pemalar Masa Mekanikal 2.045 ms
Pemalar Masa Elektrik 0.44 ms
Berat 112 g
Nisbah Tork Maksimum Berat 60.71 Nm/kg

 

Pemuatan Manual

GL40II-2D.pdf


GL40II-3D.zip


Pemandu Motor Gimbal Pengguna Manual.pdf


Pemandu Motor Gimbal Operasi Pantas Manual.pdf


GL II komputer atas V1.0

 

 

Butiran

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor specs: 46.1 x 33.5 mm, holes Ø27/Ø24, M3 screws, Ø12.5 ±0.02 tolerance.

Pelan teknikal Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 x 33.5 mm, lubang Ø27 dan Ø24, 4-M3x3.5mm dan 4-M3x3mm skru, toleransi Ø12.5 +0.02.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor: 16V, 1388rpm, 0.25Nm torque, 1.88A current, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g weight, 60.71Nm/kg torque-to-weight ratio.

CubeMars Motor Gimbal GL40 II KV82.5: 16V, 1388rpm tanpa beban, 0.25Nm tork, 1.88ADC arus, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g berat, 60.71Nm/kg nisbah tork kepada berat maksimum.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor analysis chart shows output power, efficiency, current, and speed (RPM) versus torque (N·m) at 16VDC, highlighting its performance characteristics.

Carta analisis Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan RPM berbanding tork N.m, menonjolkan ciri prestasi pada 16VDC.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor performance: output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Peak power at 0.54 N·m; speed decreases, current increases with rising torque.

Graf prestasi Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork. Kuasa puncak pada 0.54 N.m, dengan kelajuan menurun dan arus meningkat apabila tork meningkat.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor specs: 16V, 18.2W, 0.25Nm torque, 1.88A, 697RPM, 0.68Nm peak torque, 5.22A peak current, 1388RPM no-load speed, 3000mΩ resistance, 1320μH inductance, 14 pole pairs, 112g, 46.1x33.5mm.

Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: 16V, 18.2W, 0.25Nm tork, 1.88A arus, 697RPM kelajuan, 0.68Nm tork puncak, 5.22A arus puncak, 1388RPM kelajuan tanpa beban, 3000mΩ rintangan, 1320μH induktans, 14 pasang kutub, 112g berat, 46.1x33.5mm saiz.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor ensures smooth operation, features an integrated drive, and a large hollow shaft.

Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: Operasi lancar, dilengkapi pemacu, poros berongga besar.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow drive board, supports CAN and PWM, and offers MIT, velocity-position, and velocity modes for versatile control.

Motor Gimbal GL40 II KV82.5 mempunyai papan pemacu berongga, menyokong CAN dan PWM. Menyediakan mod MIT, kelajuan-posisi, dan kelajuan untuk kawalan yang pelbagai.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Upgraded EM design lowers cogging torque to 0.7 cN·m, improving low-speed servo performance. Model ATG6CN shown.

Reka bentuk EM yang ditingkatkan mengurangkan tork cogging dari 1 cN·m kepada 0.7 cN·m, meningkatkan prestasi servo pada kelajuan rendah. Model ATG6CN dipaparkan.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a 12.5 mm hollow shaft and compact 46.1 mm design for improved compatibility.

Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 menawarkan poros berongga Ø12.5 mm untuk keserasian yang lebih baik, reka bentuk kompak Ø46.1 mm.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The XT30 2+2 combines power and CAN signal cables, while CJT-3pin connects to the computer for communication and parameter adjustment.

Antara Muka Dwi Hitam & Putih Percuma untuk penyahpepijatan. XT30 2+2 menggabungkan kabel kuasa dan isyarat CAN; CJT-3pin disambungkan ke komputer atas untuk komunikasi dan penyesuaian parameter.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Equipped with an upper computer for easier operation, featuring open current loop parameters, serial port settings, motor recognition, multiple modes, and a CubeMars Tools interface.

Dilengkapi Komputer Atas Memudahkan Operasi.Buka parameter gelung semasa & tetapan kadar baud port siri. Pengenalan parameter motor dengan satu klik. Pelbagai mod kerja, pilihan halaman komputer atas yang fleksibel. Antara muka CubeMars Tools dipaparkan.