The CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor direka untuk sistem gimbal kelas tinggi dan aplikasi ketepatan seperti gimbal, radar, dan sistem pemanduan autonomi. Ditingkatkan dari siri GL asal, siri GL II menampilkan rekabentuk elektromagnet dan struktur yang canggih yang memberikan operasi yang lebih lancar, kawalan yang dipertingkatkan, dan keserasian yang lebih besar.
Peningkatan utama adalah papan pemacu poros berongga baru, menyokong kedua-dua komunikasi CAN dan PWM, membolehkan integrasi yang fleksibel ke dalam sistem yang berbeza. Diameter poros berongga telah ditingkatkan dari 8 mm kepada 12.5 mm untuk menampung lebih banyak cincin slip, manakala diameter motor keseluruhan telah sedikit dikurangkan kepada 46.1 mm untuk meningkatkan kebolehsuaian pemasangan.
Tork cogging telah dikurangkan sebanyak 30%—dari 1 cN·m kepada hanya 0.7 cN·m—meningkatkan prestasi servo pada kelajuan rendah. Tiga mod kawalan—mod MIT, mod Kelajuan-Posisi, dan mod Kelajuan—membolehkan GL40 II memenuhi pelbagai keperluan aplikasi.
Dengan antaramuka hitam XT30 2+2 untuk penghantaran kuasa dan isyarat CAN yang digabungkan serta antaramuka putih CJT-3pin untuk penyesuaian parameter komputer atas, penyahpepijatan menjadi lebih efisien dan boleh dipercayai. Motor berfungsi tanpa masalah dengan perisian komputer atas CubeMars untuk pengenalan parameter yang mudah, penyetelan gelung semasa, dan konfigurasi kadar baud port siri.
Ciri Utama
-
Papan Pemacu Shaft Berongga Baru – Menyokong komunikasi CAN & PWM untuk kawalan yang fleksibel.
-
30% Tork Cogging Lebih Rendah – Dikurangkan dari 1 cN·m kepada 0.7 cN·m untuk prestasi kelajuan rendah yang lebih baik.
-
Tiga Mod Kawalan – Mod MIT, mod Kelajuan-Posisi, mod Kelajuan.
-
Poros Berongga Lebih Besar – Diameter 12.5 mm untuk lebih banyak keserasian cincin gelincir.
-
Saiz Motor Kompak – Diameter yang dikurangkan (46.1 mm) untuk integrasi yang lebih baik.
-
Antara Muka Debug Dwi – XT30 2+2 (hitam) dan CJT-3pin (putih) untuk penyediaan yang mudah.
-
Integrasi Komputer Atas – Pengenalan parameter motor dengan satu klik dan pelbagai mod kerja.
Pelan Teknikal
-
Diameter Motor: Ø46.1 mm
-
Diameter Poros Berongga: Ø12.5 mm
-
Panjang Motor: 33.5 mm
-
Lubang Pemasangan: 4 × M3 (3.5 mm kedalaman, 27 mm/24 mm diameter bulatan)
Spesifikasi – GL40 II KV82.5
| Kategori | Butiran |
|---|---|
| Permohonan | Gimbal, Radar |
| Kaedah Pemanduan | FOC |
| Suasana Suhu Operasi | -20℃ ~ 50℃ |
| Jenis Penggulungan | Bintang |
| Pasangan Tiang | 14 |
| Kelas Penebat | H |
| Penebat Voltaj Tinggi | 500V 5mA/2s |
| Rintangan Penebat | 500V 10MΩ |
| Fasa | 3 |
Parameter Elektrik
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltaj Dinilai | 16V |
| Kelajuan Tanpa Beban | 1388 rpm |
| Torque Dinilai | 0.25 Nm |
| Kelajuan Dinilai | 697 rpm |
| Arus Dinilai | 1.88 ADC |
| Tork Puncak | 0.68 Nm |
| Arus Puncak | 5.22 ADC |
| Kv | 82.5 rpm/V |
| Kt | 0.11 Nm/A |
| Ke | 0.0115 V/krpm |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 3000 mΩ |
| Induktans Fasa ke Fasa | 1320 μH |
| Inersia | 79.45 g·cm² |
| Km | 0.06392 Nm/√W |
| Pemalar Masa Mekanikal | 2.045 ms |
| Pemalar Masa Elektrik | 0.44 ms |
| Berat | 112 g |
| Nisbah Tork Maksimum Berat | 60.71 Nm/kg |
Pemuatan Manual
Pemandu Motor Gimbal Pengguna Manual.pdf
Pemandu Motor Gimbal Operasi Pantas Manual.pdf
Butiran

Pelan teknikal Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 x 33.5 mm, lubang Ø27 dan Ø24, 4-M3x3.5mm dan 4-M3x3mm skru, toleransi Ø12.5 +0.02.

CubeMars Motor Gimbal GL40 II KV82.5: 16V, 1388rpm tanpa beban, 0.25Nm tork, 1.88ADC arus, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g berat, 60.71Nm/kg nisbah tork kepada berat maksimum.

Carta analisis Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan RPM berbanding tork N.m, menonjolkan ciri prestasi pada 16VDC.

Graf prestasi Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork. Kuasa puncak pada 0.54 N.m, dengan kelajuan menurun dan arus meningkat apabila tork meningkat.

Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: 16V, 18.2W, 0.25Nm tork, 1.88A arus, 697RPM kelajuan, 0.68Nm tork puncak, 5.22A arus puncak, 1388RPM kelajuan tanpa beban, 3000mΩ rintangan, 1320μH induktans, 14 pasang kutub, 112g berat, 46.1x33.5mm saiz.

Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: Operasi lancar, dilengkapi pemacu, poros berongga besar.

Motor Gimbal GL40 II KV82.5 mempunyai papan pemacu berongga, menyokong CAN dan PWM. Menyediakan mod MIT, kelajuan-posisi, dan kelajuan untuk kawalan yang pelbagai.

Reka bentuk EM yang ditingkatkan mengurangkan tork cogging dari 1 cN·m kepada 0.7 cN·m, meningkatkan prestasi servo pada kelajuan rendah. Model ATG6CN dipaparkan.

Motor Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 menawarkan poros berongga Ø12.5 mm untuk keserasian yang lebih baik, reka bentuk kompak Ø46.1 mm.

Antara Muka Dwi Hitam & Putih Percuma untuk penyahpepijatan. XT30 2+2 menggabungkan kabel kuasa dan isyarat CAN; CJT-3pin disambungkan ke komputer atas untuk komunikasi dan penyesuaian parameter.

Dilengkapi Komputer Atas Memudahkan Operasi.Buka parameter gelung semasa & tetapan kadar baud port siri. Pengenalan parameter motor dengan satu klik. Pelbagai mod kerja, pilihan halaman komputer atas yang fleksibel. Antara muka CubeMars Tools dipaparkan.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...