Motor Gimbal CubeMars GL60 II KV28 – Aci Berongga, Tork Cogging Rendah, Kawalan CAN/PWM

The CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor direka untuk sistem gimbal kelas tinggi dan aplikasi pemanduan autonomi, memberikan kestabilan kelajuan rendah yang luar biasa, kawalan ketepatan, dan kebolehpercayaan yang tinggi. Menampilkan papan pemacu berongga generasi baru, GL60 II mengurangkan tork cogging sebanyak 37.5% (dari 2.4 cN·m kepada 1.5 cN·m) melalui reka bentuk elektromagnet yang ditingkatkan dan struktur motor yang dioptimumkan, secara signifikan meningkatkan prestasi servo kelajuan rendah.

Dilengkapi dengan komunikasi CAN dan PWM, motor ini menyokong tiga mod kawalan: mod MIT, mod Kelajuan-Posisi, dan mod Kelajuan, membolehkan konfigurasi yang fleksibel untuk keperluan aplikasi yang berbeza.The reka bentuk dua-port termasuk antaramuka hitam XT30 2+2 (mengintegrasikan kabel kuasa dan isyarat CAN untuk penghantaran yang selamat dan boleh dipercayai) dan antaramuka putih CJT-3Pin (untuk sambungan komputer atas, penyesuaian parameter masa nyata, dan penyahpepijatan yang cekap).

Dengan pengenalan parameter motor dengan satu klik melalui perisian komputer induk, pengguna boleh dengan mudah menetapkan parameter gelung semasa, menyesuaikan kadar baud port siri, dan memilih mod kerja dari antaramuka yang intuitif. Shafts berongga besar φ20 mm membolehkan lebih banyak penginapan slip ring, menyokong keperluan pendawaian yang kompleks dalam sistem gimbal profesional.

Motor ini direka untuk kestabilan gred industri, menjadikannya ideal untuk sistem penstabilan gimbal, sensor kenderaan autonomi, dan aplikasi kawalan ketepatan lain.

---

Spesifikasi

---

Parameter Prestasi (KV28)

---

Pelan Teknikal

• Diameter Luar: φ70.5 mm

• Diameter Lubang: φ20 mm

• Pemasangan: 4 × skru M3

• Dalam: 33.6 mm

• Diameter Lingkaran Bolt: φ50 mm (depan), φ40 mm (belakang)

Pemuatan Manual

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

---

Ciri Utama

• Papan Pemacu Berongga Baru – Membolehkan integrasi padat dengan aci berongga besar.

• Pengurangan Tork Cogging 37.5% – Dari 2.4 cN·m kepada 1.5 cN·m untuk kestabilan kelajuan rendah yang unggul.

• Komunikasi CAN & PWM – Integrasi sistem kawalan yang fleksibel.

• Tiga Mod Kawalan – MIT, Kelajuan-Posisi, Kelajuan.

• Reka Bentuk Antara Muka Dwi – XT30 2+2 untuk kuasa & isyarat; CJT-3Pin untuk penyahpepijatan.

• Pengenalan Parameter Motor Satu-Klik – Persediaan dan penyetelan yang cepat.

---

Aplikasi

• Stabilisasi gimbal profesional untuk platform udara, darat, atau marin.

• Sistem pemanduan autonomi yang memerlukan penjajaran sensor yang tepat.

• Peralatan optik berketepatan tinggi.

• Robotik di mana kawalan lancar dan kelajuan rendah adalah kritikal.

Butiran

CubeMars Dimensi Motor Gimbal GL60 II KV28: Ø70.5 x 33.6 mm, lubang Ø40 dan Ø20, skru 4-M3 dengan kedalaman 4mm dan 3mm.

Motor Gimbal CubeMars GL60 II KV28: φ70.5*33.6 mm, lapisan 180°C, konfigurasi 24N28P, tork 0.34 Nm/A, arus nominal 1.56 A, tork 0.6 Nm, kelajuan 153 rpm, voltan kerja 16V, berat 276g, reka bentuk kalis air/kalis habuk.

Analisis carta Motor Gimbal CubeMars GL60 II KV28 menampilkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan pada 16VDC dan 24VDC, dengan tork sebagai pembolehubah. Data menonjolkan metrik prestasi motor.

Motor Gimbal GL60 II KV28: 16V, 9.6W, tork 0.6Nm, arus 1.56A, kelajuan 153 RPM, tork puncak 1Nm, 2.75A arus puncak, 448 RPM tanpa beban, 28 pasang kutub, berat 276g, saiz 70.5x33.6mm.

Motor Gimbal CubeMars GL60 II KV28 menawarkan operasi yang lancar, dilengkapi dengan pemacu, dan poros berongga besar untuk kawalan yang fleksibel.

CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal: Dilengkapi dengan pemacu, kawalan yang hebat. Menyokong CAN, PWM; menawarkan MIT, mod kelajuan-posisi, mod kelajuan.

EM yang ditingkatkan, tork cogging yang lebih rendah. Reka bentuk elektromagnet yang dipertingkatkan mengurangkan tork dari 2.4 cN.m kepada 1.5 cN.m untuk prestasi servo kelajuan rendah yang lebih baik.

Antara Muka Dwi Hitam & Putih Percuma untuk penyahpepijatan. XT30 2+2 menggabungkan kabel kuasa dan isyarat CAN untuk penghantaran yang boleh dipercayai. CJT-3pin disambungkan ke komputer atas untuk komunikasi dan penyesuaian parameter.

Antara Muka Motor Gimbal CubeMars GL60 II KV28.Dilengkapi dengan komputer atas untuk operasi yang lebih mudah. Ciri-ciri termasuk parameter gelung, tetapan port siri, pengenalan motor, dan pemilihan halaman yang fleksibel. Memaparkan graf kedudukan, kelajuan, dan tork.