Motor CubeMars R60 KV115 (48V) 3-Fasa FOC dengan Sensor Hall, 0.75Nm Dinilai, 2.3Nm Puncak
Motor CubeMars R60 KV115 (48V) 3-Fasa FOC dengan Sensor Hall, 0.75Nm Dinilai, 2.3Nm Puncak
CubeMars
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
CubeMars R60 KV115 Motor adalah motor 3-fasa yang ditentukan untuk aplikasi exoskeleton dan pemacu FOC (pengawalan berorientasikan medan). Ia mempunyai reka bentuk sensor hall terintegrasi dan pemasangan berasaskan penyambung untuk memudahkan pendawaian dan pemasangan.
Ciri Utama
- Terintegrasi dengan sensor hall; penyimpangan ketepatan sudut elektrik: ±10°
- Reka bentuk penyejukan haba khas: asas ultra-ringan dan pad silikon dengan konduktiviti terma tinggi; panjang keseluruhan yang dikurangkan dan penyejukan haba yang dipertingkatkan
- Reka bentuk lubang corak pada loceng untuk membantu memasang gearbox harmonik, flang, atau jenis gearbox lain (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk)
- Reka bentuk penyambung untuk pemasangan yang lebih mudah; reka bentuk penyambung menggantikan wayar tradisional untuk mengoptimumkan pemasangan
- Penyambung yang dirujuk dalam bahan produk: SM05B dan MR30
- Jadual operasi motor (48 V) yang disediakan dalam bahan produk: kawasan tork berterusan sehingga 0.75 Nm; tork puncak ditandakan pada 2.3 Nm
- Nota dari bahan produk: “Tork yang lebih tinggi (2.3–11 Nm) … khas untuk robot berkaki beban berat.” Untuk Motor R60 KV115 ini, spesifikasi yang diberikan menyenaraikan tork puncak sebagai 2.3 Nm.
Permohonan
- Exoskeleton
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Permohonan | Exoskeleton |
| Kaedah pemanduan | FOC |
| Suasana suhu operasi | -20℃~50℃ |
| Jenis winding | bintang |
| Kelas penebat | H |
| Penebat voltan tinggi | 500V 5mA/2s |
| Rintangan penebat | 500V10MΩ |
| 3 | |
| Pasangan tiang | 14 |
| Voltan yang dinilai (V) | 48 |
| Kelajuan tanpa beban (rpm) | 4656 |
| Tork yang dinilai (Nm) | 0.75 |
| Kelajuan yang dinilai (rpm) | 3845 |
| Arus yang dinilai (ADC) | 7.6 |
| Tork puncak (Nm) | 2.3 |
| Arus puncak (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| Rintangan Fasa ke Fasa (mΩ) | 235 |
| Induktans Fasa ke Fasa (μH) | 183 |
| Inersia (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| 0.89 | |
| 0.78 | |
| Berat (g) | 248 |
| Peratus tork maksimum (Nm/kg) | 9.3 |
| Fasa Motor U V W | Pelan kejuruteraan rujukan |
| Port sensor Hall | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Pelan kejuruteraan rujukan) |
| Koresponden | Hu-U Hv-V Hw-W |
Manual / Fail
Untuk pertanyaan keserasian (pengawal, pemacu FOC, atau bahagian penyambung) dan sokongan pesanan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Butiran
Dibina untuk kawalan FOC, motor R60 KV115 menggunakan bentuk bulat kompak dengan pelbagai lubang pemasangan untuk integrasi robotik.
Sensors Hall terintegrasi menyokong maklum balas komutasi yang stabil, dengan penyimpangan ketepatan sudut elektrik ditentukan pada ±10°.
Reka bentuk asas yang menyebarkan haba membantu memindahkan haba dari motor untuk menyokong operasi berterusan dalam pemasangan kompak.
Lubang berpola pada loceng memudahkan pemasangan gearbox harmonik, flang, atau jenis gearbox lain tanpa penyesuai khusus.
Pemasangan berasaskan penyambung menjaga pengkabelan lebih kemas, menggunakan port SM05B untuk isyarat Hall dan penyambung MR30 untuk kuasa 3-fasa.
Pada 48V, peta operasi menunjukkan sehingga 0.75 Nm tork berterusan dan kawasan puncak 2.3 Nm untuk beban jangka pendek.
Related Collections
