CubeMars RI50 KV100 Motor Tork BLDC Tanpa Bingkai Inrunner | 24-48V, 0.58Nm Dinilai, 1.67Nm Puncak, Ketepatan Tinggi 0.01°, Untuk Lengan Cobot & Eksoskeleton

Gambaran Keseluruhan

Motor Tork Inrunner Tanpa Bingkai CubeMars RI50 KV100 direka khusus untuk aplikasi robotik berprestasi tinggi seperti lengan cobot, exoskeleton, dan sistem automasi industri ringan. Beroperasi pada 24V hingga 48V, ia mempunyai tork cogging yang lebih rendah untuk gerakan yang lancar, ketumpatan tork yang tinggi, dan pengawalan ketepatan tinggi 0.01°. Reka bentuk tanpa bingkai yang padat memastikan integrasi yang mudah ke dalam ruang yang sempit, sementara kawat tembaga yang dililit tangan, magnet kekal melengkung, dan rekabentuk BEMF sinusoidal yang dioptimumkan memberikan dinamik yang kuat dan kawalan yang efisien.

RI50 kini tersedia dalam versi tinggi yang dipertingkatkan (+3mm rotor) untuk pengesanan sensor hall yang lebih baik, ideal untuk aplikasi yang memerlukan maklum balas ketepatan tinggi. Dengan kestabilan terma yang kuat, bunyi rendah, dan sokongan untuk pengod encoders resolusi tinggi (e.g., Renishaw, Sick), RI50 memenuhi permintaan robotik kelas profesional dengan ketepatan, modulariti, dan prestasi.

---

Ciri-Ciri Utama

• Voltan Dinilai: 24V / 36V / 48V

• Tork Dinilai: 0.58 Nm / Tork Puncak: 1.67 Nm

• Kelajuan Dinilai: Hingga 2600 rpm

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• Kecekapan Tinggi & Nisbah Tork kepada Berat: 9.24 Nm/kg

• Tork Cogging Rendah: Gerakan lancar dengan getaran minimum

• Reka Bentuk Tanpa Bingkai, Kompak: Mudah untuk disematkan dalam sendi robotik khusus

• Suasana Kerja: -20°C hingga 50°C (Pengodak -40°C hingga 85°C)

• Menyokong Hall & Pengodak Ketepatan (0.01°)

---

Spesifikasi Teknikal

Umum

Elektrik

---

Sorotan Rotor & Stator

• Stator Gulung Tangan: Gulungan tepat dengan faktor pengisian tembaga yang sangat baik untuk ketumpatan tork yang tinggi.

• Ruang 0.5mm: Jurang tepi pada stator meningkatkan kemudahan pemasangan.

• Magnet Kekal Melengkung: BEMF sinusoidal yang dioptimumkan untuk kawalan yang lancar.

• Versi Tinggi Rotor Pilihan (+3mm): Meningkatkan ketepatan pengesanan dengan pemasangan sensor hall.

---

Pengodok & Maklum Balas

• Serasi dengan pengodok resolusi tinggi dari Renishaw, Sick, dan lain-lain.

• Ketepatan Kedudukan: Sehingga 0.01°

• Julat Operasi: -40°C hingga 85°C

---

Penyambung Pendawaian

Surat-menyurat:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Lukisan Mekanikal

• Diameter Luar: 54 mm

• Diameter Dalam Stator: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Ketinggian Stack: 16 mm + 3 mm (jika versi rotor yang ditinggikan digunakan)

• Diameter Rotor Maksimum: 53 mm

• Pengkabelan Sensor Hall: Plug isyarat + kuasa 5-pin terintegrasi

• Pilihan Pemasangan: Pelbagai konfigurasi fleksibel

---

Jadual Prestasi

Diuji pada 24VDC, motor RI50 KV100 menunjukkan:

• Kecekapan puncak pada ~0.3 Nm

• Kuasa output memuncak sekitar 1 Nm

• Tork stabil dengan lengkung perlambatan yang lancar

Pemuatan Manual

RI50-2D.pdf

 

RI50 dengan sensor hall-2D.pdf

RI50 tanpa sensor hall-3D.zip

RI50 dengan sensor hall-3D.zip

Ujian RI50 Fixture.zip

 

---

Aplikasi

• Robot Lengan Kolaboratif (Cobot)

• Exoskeleton

• Robot Berkaki Ringan

• Penggerakan Ketepatan dalam Automasi Industri

• Robot Perubatan dan Platform Penyelidikan

Butiran

CubeMars Dimensi motor RI50: diameter 54mm, panjang 19mm, tanpa sensor hall.

Motor CubeMars RI50 dengan sensor hall. Dimensi: diameter 54mm, panjang 30.6-53mm. Ciri-ciri radius R1.05, R1.7, sudut 60°, dan rentang 190±5mm. Termasuk wayar merah, hitam, kuning untuk VCC, GND, isyarat.

Motor CubeMars RI50: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, tork 0.58 Nm, arus 4.8 A. Kelas penebat C, operasi -20°C hingga 50°C, 7 pasang tiang, berat 180.8g, nisbah tork maksimum 9.24 Nm/Kg.

Graf Analisis untuk CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Memaparkan kuasa output (W), kecekapan, arus (A), dan kelajuan (RPM) berbanding tork (N.m). Kuasa output mencapai puncak pada kira-kira 72W berhampiran 0.8 N.m. Kecekapan mencapai maksimum sekitar 0.8 pada tork rendah. Arus meningkat secara linear dengan tork. Kelajuan bermula pada 2500 RPM dan menurun apabila tork meningkat.Graf menggambarkan ciri prestasi motor di bawah beban yang berbeza, menonjolkan titik operasi optimum untuk kuasa, kecekapan, dan kelajuan.

Motor CubeMars RI50: 24/36/48V, 66W, tork 0.58Nm, arus 4.8A, kelajuan 1090-2600RPM, tork puncak 1.67Nm, arus puncak 14.8A, kelajuan tanpa beban 2004-4008RPM, rintangan 1420mΩ, induktans 1500μH, 7 pasang tiang, berat 180.8g, saiz φ54*27mm.

Motor CubeMars RI50: Tork cogging yang lebih rendah, operasi lancar, bunyi rendah, dinamik yang kuat.

Versi rotor RI50 yang ditinggikan; ketinggian keseluruhan meningkat sebanyak 3mm untuk meningkatkan pengesanan sensor hall.

Magnet kekal melengkung untuk reka bentuk motor BEMF Sinus memastikan kawalan yang mudah.

Stator yang dililit tangan dengan kelegaan 0.5mm untuk prestasi optimum.

Motor CubeMars RI50: -40°C hingga 85°C, ketepatan tinggi, pilihan pengodak.