CubeMars RI70 KV95 Motor Tork Tanpa Bingkai | 24–48V, 2.68Nm Puncak, 270g, Sedia untuk Cobot/Exoskeleton

Gambaran Keseluruhan

Motor tork inrunner tanpa bingkai CubeMars RI70 KV95 adalah motor tork berprestasi tinggi yang direka khusus untuk lengan robot kolaboratif, exoskeleton, dan aplikasi robotik lain yang memerlukan ketepatan. Beroperasi pada 24V hingga 48V, ia memberikan tork puncak sebanyak 2.68 Nm, tork yang dinilai sebanyak 0.94 Nm, dan menyokong operasi berkelajuan tinggi sehingga 3912 RPM. Motor RI70 mempunyai tork cogging yang lebih rendah, 0.01° kawalan resolusi ultra-tinggi, dan arkitektur tanpa bingkai yang padat, menawarkan integrasi yang fleksibel ke dalam pelbagai reka bentuk struktur. Tersedia dalam dua versi—dengan atau tanpa sensor Hall—ia menyokong aplikasi berketepatan tinggi yang memerlukan maklum balas masa nyata dan dinamik adaptif.

---

Ciri Utama

• Voltan Dinilai: 24V / 36V / 48V

• Peringkat KV: 95 rpm/V

• Tork Puncak: 2.68 Nm

• Ketepatan Tinggi: Keserasian pengodam 0.01° (Renishaw, Sick, dll.)

• Tork Cogging Rendah: Membolehkan operasi yang lancar dan rendah bunyi

• Reka Bentuk Inrunner Tanpa Bingkai: Kompak, ringan (270.4g), dan mudah untuk diintegrasikan

• Menyokong FOC (Pengawalan Berorientasikan Medan)

• Julat Suhu Kerja: -20°C hingga 50°C

• Faktor Isian Tembaga Tinggi & Magnet Kekal Melengkung: Untuk meningkatkan ketumpatan tork

• Versi Tinggi Rotor Pilihan: +2mm untuk pengesanan sensor Hall yang dioptimumkan

---

Gambaran Mekanikal

RI70 Tanpa Sensor Hall:

• Diameter Luar: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• Lubang Shafts Dalam: Ø38 ±0.03 mm

• Panjang Badan: 15 mm

• Panjang Jumlah Maksimum: 73 mm

• Kedalaman Pemasangan: 6.5 mm (maks)

RI70 Dengan Sensor Hall:

• Ketinggian rotor meningkat sebanyak 2mm

• PCB terintegrasi dengan susun atur sudut untuk wayar isyarat Hall

• Ruang pemasangan tambahan: 13 mm

• Panjang kabel: 190 ± 5 mm

---

Spesifikasi Elektrik

---

Butiran Pendawaian & Penyambung

Koresponden Pendawaian Pengodam:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Kurva Prestasi (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Kecekapan puncak dicapai sekitar 0.3 Nm tork

• Keluaran kuasa mencapai ~220W pada 2.6 Nm

• Optimum untuk persekitaran kawalan dinamik yang berkelajuan tinggi, beban rendah, dan lancar

---

Sorotan Pembinaan

• Stator Tangan-Dililit: Untuk ketumpatan tork yang tinggi dan respons dinamik

• Magnet Kekal Melengkung: Direka untuk kawalan BEMF sinusoidal

• 0.5mm Jarak: Memudahkan pemasangan yang tepat dan aliran udara

• Julat Operasi Luas: Menyokong suhu ambien dari -20°C hingga +50°C

• Rotor Tinggi Pilihan: Meningkatkan penggabungan magnetik apabila digunakan dengan sensor Hall

---

Aplikasi

• Sendi Robot Kolaboratif (Cobot)

• Penggerak Exoskeleton

• Arm Industri Ketepatan

• Robotik Pemulihan dan Bantuan

• Platform Penyelidikan dan Pendidikan

---

Keserasian Pengodok (Pilihan)

• Pilihan pengodok mutlak resolusi tinggi (e.g., Renishaw, Sick)

• Resolusi sehingga 0.01°

• Sokongan pemasangan pengodam terbina dalam geometri motor

Butiran

Dimensi Motor CubeMars RI70: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (min), Ø73 (max), panjang 15, ketinggian maksimum 6.5.

Dimensi Motor CubeMars RI70: ketinggian 76mm, diameter 73mm. Mempunyai sensor hall, 4 lubang R1.5, panjang 200±5mm, lebar 190±5mm, dan sudut 25°.

Motor CubeMars RI70: aplikasi lengan cobot/exoskeleton, pemanduan FOC, operasi -20°C-50°C, 14 pasang kutub. Voltan yang dinilai 24/36/48V, kelajuan tanpa beban 1956/2934/3912 rpm, tork yang dinilai 0.94Nm, tork puncak 2.68Nm. Berat 270.4g.

Graf Analisis untuk RI70 KV95@24VDC motor. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork. Graf menonjolkan metrik prestasi di bawah pelbagai keadaan.

CubeMars Motor RI70: Tork cogging yang lebih rendah, operasi lancar, bunyi rendah, dinamik yang kuat.

Stator yang dililit tangan dengan kelegaan 0.5mm untuk ketumpatan tork yang tinggi.

Reka bentuk motor sinus BEMF magnet kekal melengkung untuk kawalan yang mudah.

Versi Tinggi Rotor RI70: Ketinggian keseluruhan meningkat sebanyak 2mm untuk meningkatkan pengesanan sensor hall.

Pilihan pengod: Resolusi tinggi, kawalan ketepatan tinggi dengan ketepatan 0.01°. Menampilkan Renishaw, Sick, dan pengod lain yang berketepatan tinggi.