CubeMars RI85-PH KV85 Motor Tork Tanpa Bingkai Potting Inrunner | 48V, 5Nm, Sensor Hall, untuk Lengan Robotik, Exoskeleton

Gambaran Keseluruhan

Motor CubeMars RI85-PH KV85 Tanpa Bingkai Inrunner adalah motor DC tanpa berus berprestasi tinggi yang direka untuk lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, dan aplikasi automasi industri lain. Dengan ciri-ciri teknologi penebat potting, integrasi sensor Hall, dan reka bentuk elektromagnetik yang maju, motor ini memberikan ketumpatan tork yang luar biasa, kestabilan terma, dan pengawalan ketepatan. Dengan penarafan KV 85 RPM/V, ia menyokong tork berterusan sehingga 2 Nm dan tork puncak sehingga 5 Nm sambil mengekalkan kecekapan yang stabil merentasi pelbagai beban. Struktur tanpa bingkai dan padat membolehkan integrasi yang lancar ke dalam sistem robotik kolaboratif dan terbenam.

Ciri Utama

• Teknologi Potting: Meningkatkan penyejukan dan ketahanan terma; beroperasi dengan boleh dipercayai walaupun dengan suhu lilitan melebihi 150°C.

• Tork Tinggi & Kecekapan: Tork puncak 5 Nm, pemalar tork 0.13 Nm/A, kelajuan maksimum pada tork berterusan 3042 RPM, dan kecekapan sehingga >80%.

• Sensor Terintegrasi: Sensor Hall terbina dalam dan sensor suhu untuk maklum balas sudut dan terma yang tepat, membolehkan kawalan gelung tertutup.

• Kompat dan Tanpa Bingkai: Struktur inrunner tanpa bingkai dengan reka bentuk yoke 30% lebih nipis mengurangkan berat dan isipadu untuk keserasian tinggi dalam aplikasi ruang terhad.

• Reka Bentuk Elektromagnetik Superior: Memberikan peningkatan 25% dalam tork dan ketumpatan kuasa berbanding siri RI sebelumnya.

• Output Stabil: Menjaga kecekapan tinggi dan penghantaran kuasa yang konsisten merentasi permintaan tork yang berbeza.

Spesifikasi Elektrik

Lukisan Mekanikal

• Diameter Luar: Ø85 mm

• Diameter Dalam: Ø52 mm

• Lebar PCB: 21.2 mm

• Ketinggian Jumlah: 27.3 mm

• Sudut pengedaran Hall: 120°

• Pad pemasangan dan output wayar tiga fasa ditandakan dengan jelas.

Arahan Pendawaian

Peringkat Alam Sekitar & Keselamatan

• Suasana Operasi: -20°C hingga +85°C

• Toleransi Suhu Penggulungan: >150°C

• Kelas Penebat: H

• Kekuatan Dielektrik: 1000VAC selama 1s

• Ketahanan Penebat: 100 MΩ @ 500VDC

Wawasan Graf Prestasi

• Kecekapan: Memuncak sekitar 84% pada 1–1.5 Nm dan kekal tinggi merentasi julat tork yang luas.

• Arus: Meningkat secara linear dengan tork, dengan arus puncak pada 5 Nm hampir 40–44 A.

• Kelajuan: Menurun secara linear dari ~4400 RPM ke ~2200 RPM apabila tork meningkat.

• Kuasa Keluaran: Mencapai puncak pada tork melebihi 4 Nm dengan kuasa keluaran lebih 1200 W.

Pemuatan Manual

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

Ujian RI85-PH Fixture.zip

Aplikasi

• Robot Lengan

• Sistem Exoskeleton

• Robot Quadruped dan Bipedal

• Robot Industri Kolaboratif

• Modul Aktuasi Terbenam Ketepatan

Butiran

Dimensi Motor Tork CubeMars RI85, pad output wayar tiga fasa, sensor hall.

Motor Tork CubeMars RI85: 411g, 48V, tork berterusan 2 N·m, tork puncak 5 N·m, kelajuan maksimum 3042 RPM, arus berterusan 16A, arus puncak 44A. Pemasangan termasuk L1, L2, sensor Hall, fasa U, V, W.