Modul Kamera Stereo Binokular Global Shutter D-Robotics RDK GS130W/GS130WI, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Overview

D-Robotics RDK GS130W / GS130WI adalah modul kamera stereo binokular dengan pengatup global untuk visi robotik, pemeriksaan visi mesin, dan pemantauan gerakan masa nyata. Ia berdasarkan antara muka MIPI dan menggunakan dua sensor pengatup global SC132GS dengan pendedahan sinkron binokular dan pencetus luar. Ia menyokong resolusi saluran tunggal 1280×1080 dengan kadar bingkai output maksimum 120 fps, dan mempunyai julat dinamik tinggi (HDR), nisbah isyarat-ke-bunyi 40 dB, dan kemampuan peningkatan inframerah dekat 850/940 nm.

Ciri Utama

• Sensor pengatup global berganda: 2 × SC132GS (1/4 inci CMOS, Pengatup Global) dengan pendedahan sinkron binokular dan pencetus luar.
• Pengambilan stereo berkelajuan tinggi: 1280 × 1080, sehingga 1280×1080@120FPS.
• Optik: Panjang fokus 1.75 mm, apertur F2.0; Sudut Pandang (FOV) Diagonal 157.2° / Mendatar 96.8° / Menegak 115.6° ±3°.
• Pencitraan rendah bunyi: 40 dB SNR; menyokong HDR.
• Output MIPI RAW: MIPI CSI-2, 8/10/12-bit RAW.
• Struktur kukuh: Perumahan logam separuh tertutup direka untuk meningkatkan ketahanan, mengurangkan kehilangan ketepatan berkaitan deformasi, dan memperbaiki penyejukan haba.
• Pilihan IMU (hanya GS130WI): ICM-42688-P 6-paksi IMU terintegrasi untuk data pecutan linear dan kelajuan sudut secara masa nyata dan serentak (untuk kes penggunaan seperti anggaran kedudukan kamera, pengesanan perlanggaran, dan pemantauan gerakan robotik).

Spesifikasi

Nota Lukisan Mekanikal (Unit: mm)

• RDK GS130W (pandangan atas): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; baseline 80±0.1; height 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Lens); R7.
• RDK GS130WI (pandangan atas/sisi/bawah): *100±0.2; baseline 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; panjang pandangan bawah 106±0.1; 20.2±0.1.
• Label struktur GS130WI: “Gunakan penutup pelindung terbina dalam”; “terminal 3PIN (kabel penyambung sudah dipasang)”; “penyambung 1”; “penyambung 2”; “Kawasan kod QR pelekat kertas”; “Pemasangan skru”.

Keserasian & Catatan Persediaan &

• Perbandingan keserasian: GS130W serasi dengan RDK X5 dan RDK S100/S100P; GS130WI hanya menyokong RDK X5 dan tidak menyokong RDK S100/S100P.
• Catatan sambungan: Jangan terbalikkan sambungan; jika tidak, gambar kiri dan kanan akan bertukar, yang boleh menyebabkan ralat dalam algoritma binokular.
• RDK X5 sambungan: Tiada papan pengembangan diperlukan; modul kamera boleh disambungkan terus ke RDK X5.
• RDK S100(P) sambungan (GS130W): Memerlukan papan pengembangan kamera RDK S100(P).

Untuk pemilihan versi (GS130W vs GS130WI) dan sokongan integrasi dengan RDK X5 atau RDK S100/S100P, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .

Aplikasi

• Penglihatan robotik
• Pemeriksaan penglihatan mesin
• Pemantauan gerakan masa nyata
• Pembangunan dan visualisasi kedalaman stereo / awan titik (e.g. , visualisasi awan titik kedalaman RViz)

Sumber

• Folder rujukan yang disenaraikan untuk GS130W: Perolehan Imej Stereo MIPI; Algoritma Kedalaman Stereo; Lampiran.
• Folder rujukan yang disenaraikan untuk GS130WI: Perolehan Imej Binokular MIPI; Algoritma Kedalaman Stereo; Dapatkan data IMU; Lampiran.
• Dokumentasi algoritma kedalaman stereo D-Robotics:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Nota Tambahan

• Teks ciri yang dicetak termasuk: “130MP”, “kadar bingkai output 120fps”, “resolusi 1280×1080”, “Menyokong pendedahan sinkron binokular dan pencetus luaran”, “Dilengkapi dengan dua sensor pengatup global SC132GS”, dan “IMU 6-paksi terintegrasi (Hanya untuk RDK GS130WI)”.

Butiran

Pasangkan kamera stereo dengan RDK X5 untuk tangkapan MIPI CSI-2 dan pembangunan visi robotik.

Sokongan RDK S100(P) tersedia untuk persediaan GS130W (papan pengembangan mungkin diperlukan).

GS130W/GS130WI menggabungkan sensor pengatup global dwi dengan tangkapan stereo yang diselaraskan untuk adegan gerakan pantas.

Dua varian tersedia: GS130W dan GS130WI, dengan GS130WI menambah IMU 6-paksi terintegrasi.

Perbandingan spesifikasi yang cepat membantu memilih antara GS130W yang mempunyai garis dasar lebih panjang dan GS130WI yang lebih kompak.

Panduan pengkabelan yang jelas membantu menyambungkan modul ke platform RDK X5 atau RDK S100(P) dan mengelakkan penyambung yang tertukar.

Keluaran kedalaman stereo menyokong pengukuran jarak dan aliran kerja persepsi robot yang peka terhadap halangan.

Visualisasi point-cloud dalam RViz membolehkan pengesahan cepat kualiti kedalaman semasa pembangunan.

GS130WI termasuk IMU 6-paksi untuk data pecutan dan kelajuan sudut yang diselaraskan bersama dengan pengambilan stereo.

Rumah logam separuh tertutup meningkatkan ketahanan dan membantu mengekalkan kestabilan mekanikal untuk ketepatan stereo.

Pengambilan shutter global mengurangkan artefak gerakan berbanding dengan shutter bergulir dalam adegan pemeriksaan yang bergerak pantas.

Pelan mekanikal menyediakan dimensi pemasangan untuk reka bentuk penutup dan integrasi robot.

Panggilan penyambung dan dimensi keseluruhan memudahkan laluan kabel dan penempatan dalam binaan padat.

Dalam kotak: modul kamera dan aksesori; GS130WI termasuk kabel penyambung IMU tambahan.

Pandangan sudut menunjukkan susun atur lensa ganda dan aksesori yang disertakan untuk penyediaan dan prototaip cepat di meja.