Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motor Robot dengan Gear 1:25, CAN/FD CAN dan Pengekod Inkremental

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motor Robot dengan Gear 1:25, CAN/FD CAN dan Pengekod Inkremental

DAMIAO

Harga biasa $45.00 USD
Harga biasa Harga jualan $45.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

DAMIAO DM-2325 adalah Motor Robot kompak yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robotik. Ia dilengkapi dengan maklum balas pengodok inkremental, antara muka kawalan CAN/FD CAN, dan konfigurasi UART. Dengan nisbah pengurangan 1:25, bekalan 24 V, dan mod kawalan yang ditentukan, ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan pengawalan kelajuan dan kedudukan yang boleh dipercayai.

Ciri-Ciri Utama

  • Model: DM-2325
  • Voltan nominal: 24 V
  • Arus nominal: 5 A / 3.2 A; Arus puncak: 13 A / 7.5 A
  • Tork nominal: 5 N·m; Tork puncak: 2 N·m
  • Kelajuan nominal: 380 rpm; Kelajuan tanpa beban maksimum: 560 rpm
  • Nisbah pengurangan: 1:25; Pasangan kutub: 7
  • Induktans fasa: 75 μH; Rintangan fasa: 0.2915 Ω
  • Muatan radial maksimum: 395 N
  • Dimensi: 28 mm diameter luar; 77.6 mm tinggi
  • Berat motor: 172.
  • Berat: 2 g
  • Jenis pengod: Pengod inkremental
  • Antaramuka kawalan: CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks)
  • Antaramuka konfigurasi: UART@921600 bps
  • Mod kawalan: Mod MIT, Mod Kelajuan, Mod Kedudukan

Spesifikasi

Model DM-2325
Voltan Nominal 24 V
Arus Nominal 5 A / 3.2 A
Arus Puncak 13 A / 7.5 A
Tork Nominal 5 N·m
Tork Puncak 2 N·m
Kelajuan Nominal 380 rpm
Kelajuan Bebas Maksimum 560 rpm
Ratio Pengurangan 1:25
Pasangan Kutub 7
Induktans Fasa 75 μH
Resistans Fasa 0.html 2915 Ω
Muatan Radial Maksimum 395 N
Diameter Luar 28 mm
Ketinggian 77.6 mm
Berat Motor 172.2 g
Jenis Pengodak Pengodak Incremental
Antaramuka Kawalan CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks)
Antaramuka Konfigurasi UART@921600 bps
Mod Kawalan Mod MIT; Mod Kelajuan; Mod Kedudukan

Perlindungan

  • Perlindungan suhu berlebihan pemacu; suhu perlindungan: 120 °C. Suhu berlebihan keluar dari "mod membolehkan".
  • Perlindungan suhu berlebihan motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 100 °C). Suhu berlebihan keluar dari "mod membolehkan".
  • Perlindungan voltan berlebihan motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 60 V). Voltan berlebihan keluar dari "mod membolehkan".
  • html
  • Perlindungan kehilangan komunikasi; jika tiada arahan CAN diterima dalam tempoh yang ditetapkan, sistem akan keluar dari "mod membolehkan".
  • Perlindungan arus lebih motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 13 A). Arus lebih akan keluar dari "mod membolehkan".
  • Perlindungan voltan rendah motor; jika voltan bekalan lebih rendah daripada nilai yang ditetapkan, keluar dari "mod membolehkan" (voltan bekalan tidak kurang daripada 15 V).

Permohonan

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kereta AGV
  • Robot ARU

Manual dan Muat Turun

Pelukisan Pemasangan

DM-2325 pelukisan pemasangan 1

Pelukisan teknikal motor robot dengan dimensi dan spesifikasi

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DM-2325 pelukisan pemasangan 2

Lukisan teknikal motor robot dengan dimensi dan spesifikasi

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motor Robot, lukisan teknikal motor robot dengan dimensi dan pandangan 3D

Lukisan teknikal motor robot dengan dimensi dan pandangan 3D