Gambaran Keseluruhan
DAMIAO DM-2325 adalah Motor Robot kompak yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robotik. Ia dilengkapi dengan maklum balas pengodok inkremental, antara muka kawalan CAN/FD CAN, dan konfigurasi UART. Dengan nisbah pengurangan 1:25, bekalan 24 V, dan mod kawalan yang ditentukan, ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan pengawalan kelajuan dan kedudukan yang boleh dipercayai.
Ciri-Ciri Utama
- Model: DM-2325
- Voltan nominal: 24 V
- Arus nominal: 5 A / 3.2 A; Arus puncak: 13 A / 7.5 A
- Tork nominal: 5 N·m; Tork puncak: 2 N·m
- Kelajuan nominal: 380 rpm; Kelajuan tanpa beban maksimum: 560 rpm
- Nisbah pengurangan: 1:25; Pasangan kutub: 7
- Induktans fasa: 75 μH; Rintangan fasa: 0.2915 Ω
- Muatan radial maksimum: 395 N
- Dimensi: 28 mm diameter luar; 77.6 mm tinggi
- Berat motor: 172.
- Berat: 2 g
- Jenis pengod: Pengod inkremental
- Antaramuka kawalan: CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks)
- Antaramuka konfigurasi: UART@921600 bps
- Mod kawalan: Mod MIT, Mod Kelajuan, Mod Kedudukan
Spesifikasi
| Model | DM-2325 |
| Voltan Nominal | 24 V |
| Arus Nominal | 5 A / 3.2 A |
| Arus Puncak | 13 A / 7.5 A |
| Tork Nominal | 5 N·m |
| Tork Puncak | 2 N·m |
| Kelajuan Nominal | 380 rpm |
| Kelajuan Bebas Maksimum | 560 rpm |
| Ratio Pengurangan | 1:25 |
| Pasangan Kutub | 7 |
| Induktans Fasa | 75 μH |
| Resistans Fasa | 0.html 2915 Ω |
| Muatan Radial Maksimum | 395 N |
| Diameter Luar | 28 mm |
| Ketinggian | 77.6 mm |
| Berat Motor | 172.2 g |
| Jenis Pengodak | Pengodak Incremental |
| Antaramuka Kawalan | CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks) |
| Antaramuka Konfigurasi | UART@921600 bps |
| Mod Kawalan | Mod MIT; Mod Kelajuan; Mod Kedudukan |
Perlindungan
- Perlindungan suhu berlebihan pemacu; suhu perlindungan: 120 °C. Suhu berlebihan keluar dari "mod membolehkan".
- Perlindungan suhu berlebihan motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 100 °C). Suhu berlebihan keluar dari "mod membolehkan".
- Perlindungan voltan berlebihan motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 60 V). Voltan berlebihan keluar dari "mod membolehkan". html
- Perlindungan kehilangan komunikasi; jika tiada arahan CAN diterima dalam tempoh yang ditetapkan, sistem akan keluar dari "mod membolehkan".
- Perlindungan arus lebih motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 13 A). Arus lebih akan keluar dari "mod membolehkan".
- Perlindungan voltan rendah motor; jika voltan bekalan lebih rendah daripada nilai yang ditetapkan, keluar dari "mod membolehkan" (voltan bekalan tidak kurang daripada 15 V).
Permohonan
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kereta AGV
- Robot ARU
Manual dan Muat Turun
- DM_2325_Motor.stp
- DM_2325_Motor_armature.stp
- DM-2325_pelukisan_pemasangan.pdf
- DM-2325_armature_pelukisan_pemasangan.pdf
Pelukisan Pemasangan

Pelukisan teknikal motor robot dengan dimensi dan spesifikasi
Lukisan teknikal motor robot dengan dimensi dan spesifikasi

Lukisan teknikal motor robot dengan dimensi dan pandangan 3D
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...
- Memilih pilihan menghasilkan muat semula halaman penuh.
- Dibuka dalam tetingkap baharu.