DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motor Robot dengan Gear 1:25, CAN/FD CAN dan Pengekod Inkremental

DAMIAO

$45.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi DM-2325 Motor Papan Pemacu DM-2325 Motor + Gearbox DM-2325 Motor + Gearbox + Papan Pemacu DM-2325 Motor + Gearbox + Papan Pemacu + USB ke CAN DM-2325 Motor + Gearbox + Papan Pemacu + USB ke FDCAN

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

DAMIAO DM-2325 adalah Motor Robot kompak yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robotik. Ia dilengkapi dengan maklum balas pengodok inkremental, antara muka kawalan CAN/FD CAN, dan konfigurasi UART. Dengan nisbah pengurangan 1:25, bekalan 24 V, dan mod kawalan yang ditentukan, ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan pengawalan kelajuan dan kedudukan yang boleh dipercayai.

Ciri-Ciri Utama

Model: DM-2325
Voltan nominal: 24 V
Arus nominal: 5 A / 3.2 A; Arus puncak: 13 A / 7.5 A
Tork nominal: 5 N·m; Tork puncak: 2 N·m
Kelajuan nominal: 380 rpm; Kelajuan tanpa beban maksimum: 560 rpm
Nisbah pengurangan: 1:25; Pasangan kutub: 7
Induktans fasa: 75 μH; Rintangan fasa: 0.2915 Ω
Muatan radial maksimum: 395 N
Dimensi: 28 mm diameter luar; 77.6 mm tinggi
Berat motor: 172.
Berat: 2 g
Jenis pengod: Pengod inkremental
Antaramuka kawalan: CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks)
Antaramuka konfigurasi: UART@921600 bps
Mod kawalan: Mod MIT, Mod Kelajuan, Mod Kedudukan

Spesifikasi

Model	DM-2325
Voltan Nominal	24 V
Arus Nominal	5 A / 3.2 A
Arus Puncak	13 A / 7.5 A
Tork Nominal	5 N·m
Tork Puncak	2 N·m
Kelajuan Nominal	380 rpm
Kelajuan Bebas Maksimum	560 rpm
Ratio Pengurangan	1:25
Pasangan Kutub	7
Induktans Fasa	75 μH
Resistans Fasa	0.html 2915 Ω
Muatan Radial Maksimum	395 N
Diameter Luar	28 mm
Ketinggian	77.6 mm
Berat Motor	172.2 g
Jenis Pengodak	Pengodak Incremental
Antaramuka Kawalan	CAN@1 Mbps (Maks), FD CAN@5 Mbps (Maks)
Antaramuka Konfigurasi	UART@921600 bps
Mod Kawalan	Mod MIT; Mod Kelajuan; Mod Kedudukan

Perlindungan

Perlindungan suhu berlebihan pemacu; suhu perlindungan: 120 °C. Suhu berlebihan keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan suhu berlebihan motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 100 °C). Suhu berlebihan keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan voltan berlebihan motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 60 V). Voltan berlebihan keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan kehilangan komunikasi; jika tiada arahan CAN diterima dalam tempoh yang ditetapkan, sistem akan keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan arus lebih motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 13 A). Arus lebih akan keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan voltan rendah motor; jika voltan bekalan lebih rendah daripada nilai yang ditetapkan, keluar dari "mod membolehkan" (voltan bekalan tidak kurang daripada 15 V).