• DAMIAO DM-D5730-1EC wide-voltage servo motor 24V–48V with output shaft and base connectors
  • DM-D5730-1EC motor front view showing mounting faceplate and protruding output shaft
  • DM-D5730-1EC motor side view with connector block and communication port openings
  • DAMIAO DM-D5730-1EC motor shown from three angles: upright, shaft-side, and connector-side views
  • USB-to-CAN module PCB with USB plug and labeled CAN_H, CAN_L, UART_RX, UART_TX, GND pads
  • USB-to-CANFD module PCB close-up showing USB connector, components, and dual white ports
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom views with side label for TX, RX, GND and power
1 7

Motor DAMIAO DM-D5730-1EC 24V–48V Voltan Lebar, 0.65 N.m Dinilai, CAN 5Mbps, Pengekod 17-bit

Motor DAMIAO DM-D5730-1EC 24V–48V Voltan Lebar, 0.65 N.m Dinilai, CAN 5Mbps, Pengekod 17-bit

DAMIAO

$120.00 USD
$120.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Modul Komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

DAMIAO DM-D5730-1EC Motor adalah motor servo dengan pengodok terintegrasi dan antara muka kawalan digital untuk pembinaan robotik dan automasi. Ia menyokong sistem kuasa yang dinilai 24V (voltan lebar) dengan julat bekalan 24V–48V, dan menyediakan kawalan CAN serta konfigurasi UART untuk penyediaan dan penyetelan.

Ciri Utama

  • Sokongan kuasa voltan lebar: dinilai 24V, menyokong bekalan kuasa 24V–48V
  • Antara muka kawalan: CAN @ 5 Mbps (maks)
  • Antara muka konfigurasi: UART @ 921600 bps
  • Mod kawalan: mod MIT, Mod Kelajuan, Mod Kedudukan, Mod Campuran Kedudukan
  • Pengodok: resolusi 17-bit, ±0.05° ketepatan, 1 pengodok
  • Fungsi perlindungan: suhu berlebihan pemacu, suhu berlebihan motor, voltan berlebihan, voltan rendah, arus berlebihan, kehilangan komunikasi (butiran dalam Spesifikasi)
  • Kurva prestasi yang disediakan pada 24V: tork vs kelajuan/arahan/kecekapan/kuasa input/kuasa output; dan suhu motor vs masa (diberi label “Kurva Prestasi Motor Pada 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

Spesifikasi

Parameter Nilai
Voltan Dinilai 24V (versi voltan lebar, menyokong bekalan kuasa 24V–48V)
Arus Fasa/Kuasa Dinilai 5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Arus Fasa/Kuasa Puncak 16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Tork Dinilai 0.65 N.m
Tork Puncak 1.9 N.m
Kelajuan Dinilai 1100 rpm
Kelajuan Beban Maks. 1500 rpm
Bilangan Slot 27
Bilangan Pasangan Kutub 14
Induktans Fasa 85 uH (@25°C)
Rintangan Fasa 0.17 ohm (@25°C)
Diameter Luar 57.0 mm
Ketinggian 62.5 mm
Berat Motor Kira-kira 628 g
Resolusi Pengodok 17 bit
Ketepatan Pengodok ±0.05°
Bilangan Pengodak 1
Antaramuka Kawalan CAN @ 5 Mbps (Maks)
Antaramuka Konfigurasi UART @ 921600 bps
Mod Kawalan Mod MIT; Mod Kelajuan; Mod Kedudukan; Mod Campuran Kedudukan
Perlindungan Perlindungan suhu berlebihan pemacu, suhu perlindungan: 120°C, suhu berlebihan motor akan keluar dari "mod membolehkan"
Perlindungan suhu berlebihan motor, ditetapkan mengikut keperluan penggunaan, disyorkan tidak melebihi 100°C, suhu berlebihan motor akan keluar dari "mod membolehkan"
Perlindungan voltan berlebihan motor, yang boleh ditetapkan mengikut keperluan penggunaan. Disyorkan tidak melebihi 55V.Terlalu voltan akan keluar dari "mod enable"
Perlindungan kehilangan komunikasi, tiada arahan CAN diterima dalam tempoh yang ditetapkan akan secara automatik keluar dari "mod enable"
Perlindungan arus lebih motor, ditetapkan mengikut keperluan penggunaan, disyorkan tidak melebihi 9.8A, arus lebih akan keluar dari "mod enable"
Perlindungan voltan rendah motor, jika voltan bekalan kuasa lebih rendah daripada nilai yang ditetapkan, keluar dari "mod enable", voltan bekalan kuasa tidak kurang daripada 20V

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Untuk pertanyaan kesesuaian pra-jual (pendawaian CAN, konfigurasi UART, dan integrasi pengawal) atau bantuan dokumentasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

DAMIAO DM-D5730-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, and power

Kurva prestasi pada 24V merangkum bagaimana kelajuan, kecekapan, dan kuasa input/output berubah di seluruh julat tork.

24V motor performance graph plotting torque against speed, bus current, efficiency, and input/output powerDM57 24V thermal curve showing motor temperature rise over time at 1100 rpm and 0.65 N·m load

Plot suhu 24V dari masa ke masa membantu menganggarkan pemanasan keadaan mantap di bawah titik operasi 1100 rpm, 0.65 N·m.

Related Collections