Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Pengekod Magnetik, Motor Robot Nisbah 1:1 untuk Robotik

DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Pengekod Magnetik, Motor Robot Nisbah 1:1 untuk Robotik

DAMIAO

Harga biasa $109.00 USD
Harga biasa Harga jualan $109.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

DAMIAO DM-G6220 adalah Motor Robot 24V yang direka untuk penggerakan robotik yang tepat. Ia mengintegrasikan pengod untuk maklum balas kedudukan, kawalan bas CAN untuk rangkaian yang kukuh, dan antara muka konfigurasi UART@921600bps. Dengan nisbah 1:1, tork nominal 1.3 N.M, dan tork puncak sehingga 2.7 N.M pada kelajuan nominal 110rpm, DM-G6220 sesuai untuk subsistem gerakan padat dan berketepatan tinggi.

Ciri-Ciri Utama

  • Operasi 24V dengan arus nominal 2.3A dan arus puncak 5.3A
  • Tork nominal 1.3 N.M; tork puncak 2.7 N.M
  • Kelajuan nominal 110rpm; kelajuan tanpa beban maksimum 300rpm
  • Pengod magnet untuk maklum balas
  • Antara muka kawalan CAN; konfigurasi UART@921600bps
  • Saiz padat: diameter luar 68mm, ketinggian 41.5mm; berat motor 494g
  • Ciri-ciri elektrik: 14 pasang tiang, 2900 uH induktans fasa, 3.5 Ohm rintangan fasa

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model DM-G6220
Voltan Nominal 24V
Arus Nominal 2.3A
Arus Puncak 5.3A
Tork Nominal 1.3 N.M
Tork Puncak 2.7 N.M
Kelajuan Nominal 110rpm
Kelajuan Maks. Tanpa Beban 300rpm
Ratio Pengurangan 1:1
Pasangan Kutub 14
Induktans Fasa 2900 uH
Rintangan Fasa 3.5 Ohm
Diameter Luar 68mm
Ketinggian 41.5mm
Berat Motor 494g
Jenis Pengodak Pengodak Magnet
Antaramuka Kawalan CAN
Antaramuka Konfigurasi UART@921600bps

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual