Gambaran Keseluruhan
DAMIAO DM-G6220 adalah Motor Robot 24V yang direka untuk penggerakan robotik yang tepat. Ia mengintegrasikan pengod untuk maklum balas kedudukan, kawalan bas CAN untuk rangkaian yang kukuh, dan antara muka konfigurasi UART@921600bps. Dengan nisbah 1:1, tork nominal 1.3 N.M, dan tork puncak sehingga 2.7 N.M pada kelajuan nominal 110rpm, DM-G6220 sesuai untuk subsistem gerakan padat dan berketepatan tinggi.
Ciri-Ciri Utama
- Operasi 24V dengan arus nominal 2.3A dan arus puncak 5.3A
- Tork nominal 1.3 N.M; tork puncak 2.7 N.M
- Kelajuan nominal 110rpm; kelajuan tanpa beban maksimum 300rpm
- Pengod magnet untuk maklum balas
- Antara muka kawalan CAN; konfigurasi UART@921600bps
- Saiz padat: diameter luar 68mm, ketinggian 41.5mm; berat motor 494g
- Ciri-ciri elektrik: 14 pasang tiang, 2900 uH induktans fasa, 3.5 Ohm rintangan fasa
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | DM-G6220 |
| Voltan Nominal | 24V |
| Arus Nominal | 2.3A |
| Arus Puncak | 5.3A |
| Tork Nominal | 1.3 N.M |
| Tork Puncak | 2.7 N.M |
| Kelajuan Nominal | 110rpm |
| Kelajuan Maks. Tanpa Beban | 300rpm |
| Ratio Pengurangan | 1:1 |
| Pasangan Kutub | 14 |
| Induktans Fasa | 2900 uH |
| Rintangan Fasa | 3.5 Ohm |
| Diameter Luar | 68mm |
| Ketinggian | 41.5mm |
| Berat Motor | 494g |
| Jenis Pengodak | Pengodak Magnet |
| Antaramuka Kawalan | CAN |
| Antaramuka Konfigurasi | UART@921600bps |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...