Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

Motor Robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Puncak, Pengekod Hall, Pemacu Terintegrasi, Kawalan CAN Bus

Motor Robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Puncak, Pengekod Hall, Pemacu Terintegrasi, Kawalan CAN Bus

DAMIAO

Harga biasa $60.00 USD
Harga biasa Harga jualan $60.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

Motor Robot DAMIAO DM-H6215 adalah unit motor-dengan-pemandu yang terintegrasi, direka untuk robotik yang padat. Motor Robot ini menyokong peningkatan firmware dan kawalan bas CAN, memberikan maklum balas untuk kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor. Ia direka untuk aplikasi kelajuan rendah dan tork tinggi serta termasuk perlindungan suhu berganda.

Ciri-Ciri Utama

  • Motor dan pemandu terintegrasi untuk reka bentuk yang padat dan sangat terintegrasi
  • Sokongan peningkatan firmware
  • Maklum balas bas CAN: kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor
  • Perlindungan suhu berganda
  • Operasi kelajuan rendah dan tork tinggi

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model DM-H6215
Voltan Nominal 24 V
Arus Nominal 2.5 A
Arus Puncak 4.3 A
Tork Nominal 1 N.html
Tork Puncak 2 N.M
Kelajuan Nominal 120 rpm
Kelajuan Tanpa Beban Maks. 320 rpm
Ratio Pengurangan 1:1
Pasangan Kutub 14
Induktans Fasa 2000 uH
Rintangan Fasa 2.5 Ohm
Diameter Luar 68 mm
Ketinggian 44.5 mm
Berat Motor 360 g
Jenis Pengodok Hall
Antaramuka Kawalan CAN
Antaramuka Konfigurasi CAN

Apa yang Termasuk

  • Motor (termasuk pemacu, kabel antaramuka kuasa 240 mm) x1

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Pelan Pemasangan

  • Ketinggian keseluruhan: 44.50 mm (pelan)
  • Diameter luar: 68 mm
  • Ciri-ciri sisi depan termasuk diameter: 33 mm, 22 mm, 17.50 mm
  • Antara muka pemasangan yang ditunjukkan: 3 x M3 dan 6 x M3 lubang

Butiran

DAMIAO DM-H6215 Motor Robot, Motor DM-H6215 mempunyai kelajuan tanpa beban 320 rpm, nisbah pengurangan 1:1, dan ciri-ciri untuk robot humanoid, lengan robot, dan banyak lagi.