Gambaran Keseluruhan
Motor Robot DAMIAO DM-H6215 adalah unit motor-dengan-pemandu yang terintegrasi, direka untuk robotik yang padat. Motor Robot ini menyokong peningkatan firmware dan kawalan bas CAN, memberikan maklum balas untuk kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor. Ia direka untuk aplikasi kelajuan rendah dan tork tinggi serta termasuk perlindungan suhu berganda.
Ciri-Ciri Utama
- Motor dan pemandu terintegrasi untuk reka bentuk yang padat dan sangat terintegrasi
- Sokongan peningkatan firmware
- Maklum balas bas CAN: kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor
- Perlindungan suhu berganda
- Operasi kelajuan rendah dan tork tinggi
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | DM-H6215 |
| Voltan Nominal | 24 V |
| Arus Nominal | 2.5 A |
| Arus Puncak | 4.3 A |
| Tork Nominal | 1 N.html |
| Tork Puncak | 2 N.M |
| Kelajuan Nominal | 120 rpm |
| Kelajuan Tanpa Beban Maks. | 320 rpm |
| Ratio Pengurangan | 1:1 |
| Pasangan Kutub | 14 |
| Induktans Fasa | 2000 uH |
| Rintangan Fasa | 2.5 Ohm |
| Diameter Luar | 68 mm |
| Ketinggian | 44.5 mm |
| Berat Motor | 360 g |
| Jenis Pengodok | Hall |
| Antaramuka Kawalan | CAN |
| Antaramuka Konfigurasi | CAN |
Apa yang Termasuk
- Motor (termasuk pemacu, kabel antaramuka kuasa 240 mm) x1
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Pelan Pemasangan
- Ketinggian keseluruhan: 44.50 mm (pelan)
- Diameter luar: 68 mm
- Ciri-ciri sisi depan termasuk diameter: 33 mm, 22 mm, 17.50 mm
- Antara muka pemasangan yang ditunjukkan: 3 x M3 dan 6 x M3 lubang
Butiran
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...