• DAMIAO DM-H65-1EC wide-voltage hub motor with tire, front face plate and power/signal cable
  • Rear view of hub motor with tire, smooth back cover and short cable lead with connectors
  • DAMIAO DM-H65-1EC hub motor shown with matching control module box and wiring connectors
  • USB-to-CAN module board, top and bottom views with labeled CAN_L, CAN_H, UART_RX, UART_TX, GND pads
  • USB-to-CANFD module board close-up showing USB plug, components, and connector ports on one end
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom views with side opening for ports and slide switch
1 6

DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V Voltan-Lebar, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V Voltan-Lebar, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO

$222.00 USD
$222.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Modul Komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor DAMIAO DM-H65-1EC adalah motor voltan lebar yang direka untuk penggerak robotik. Ia menyokong input kuasa 24V/36V/48V dan menyediakan pelbagai mod kawalan melalui kawalan CAN dan konfigurasi UART.

Ciri Utama

  • Versi voltan lebar: 24V/36V/48V disokong
  • Antaramuka kawalan: CAN@5Mbps(Max)
  • Antaramuka konfigurasi: UART@921600bps
  • Mod kawalan: Mod MIT; Mod Kelajuan; Mod Kedudukan; Mod Campuran Impedans/Force-Kedudukan
  • Pengodok terintegrasi: Resolusi 17Bit, ±0.05° ketepatan (Bilangan Pengod: 1)

Senario Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Model DM-H65-1EC
Voltan Nominal 24V/36V/48V (versi voltan lebar, menyokong bekalan kuasa 24V/36V/48V.)
Arus Nominal 9.4A/5.10A@24V
9.4A/3.45A@36V
9.4A/2.56A@48V
Arus Puncak 33.6A/21.55A@24V
33.6A/14.00A@36V
33.6A/10.40A@48V
Tork Nominal 6.0Nm
Tork Puncak 21.5Nm
Kelajuan Nominal 120rpm
Maks.Kelajuan Tanpa Beban 260rpm@24V
395rpm@36V
480rpm@48V
Bilangan Slot 27
Pasangan Tiang 15
Induktans Fasa 750uH(@25)
Rintangan Fasa 420(@25)
Diameter Luar 171mm
Ketinggian 66.3mm
Berat Motor 3150g
Resolusi Pengodak 17Bit
Ketepatan Pengodak 10.05
Bilangan Pengod 1
Antaramuka Kawalan CAN@5Mbps(Max)
Antaramuka Konfigurasi UART@921600bps
Mod Kawalan Mod MIT
Mod Kelajuan
Mod Kedudukan
Mod Campuran Impedans/Force-Kedudukan

Label Lengkung Prestasi (dari carta yang disediakan)

  • Lengkung Prestasi Motor Pada 24V / 36V / 48V
  • Label paksi/seri yang ditunjukkan: Vbus(V), Ibus(A), Kelajuan(rpm), Tor(N.m), Kecekapan(%), Pin(W), Pout(W)
  • Lengkung Prestasi Motor Pada 24V 65 120rpm-6Nm (motor_temp(C) vs masa(s))
  • Lengkung Prestasi Motor Pada 24V DM6501 120rpm; Pada 36V DM6501 120rpm; Pada 48V DM6501 120rpm

Label Titik yang Dilukis Ditunjukkan (lengkung DM6501 120rpm)

  • Pada 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • Pada 36V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • Pada 48V DM6501 120rpm: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

Manual / Dokumen

Untuk pertanyaan keserasian pra-jualan dan sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

Pada input 24V, lengkung prestasi merangkum kelajuan, arus bas, kecekapan, dan kuasa berbanding tork output untuk penentuan saiz.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

Berpindah ke 36V mengubah envelope operasi, dengan metrik utama yang sama dilukis berbanding tork untuk perbandingan cepat.

Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power outputMotor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)

Perilaku terma pada 24V, 120 rpm, dan 6 Nm membantu menganggarkan kenaikan suhu keadaan stabil di bawah beban berterusan.

DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 NmDM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Data tork/masa yang dilabel titik pada 36V menyokong penanda aras terhadap kitaran tugas anda pada keadaan ujian 120 rpm.

DM6501 120 rpm test curve at 48V showing torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Related Collections