• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
1 5

Motor Robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M puncak, 10:1, dwi pengekod, pemacu terbina dalam, CAN/UART

Motor Robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M puncak, 10:1, dwi pengekod, pemacu terbina dalam, CAN/UART

DAMIAO

$225.00 USD
$225.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

Motor Robot DAMIAO DM-J10010L-2EC adalah pemasangan motor dan pemacu yang terintegrasi, direka untuk aplikasi robotik yang memerlukan saiz kompak, ketumpatan tork yang tinggi, dan kawalan yang tepat. Motor Robot ini mempunyai pengod yang berganda yang menyediakan kedudukan mutlak satu putaran pada aci output tanpa kehilangan kedudukan mutlak selepas pemadaman kuasa. Ia menyokong penyahpepijatan visual komputer induk, peningkatan firmware, dan telemetri yang kaya (kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor) melalui CAN.

Ciri Utama

  • Pengod berganda dengan kedudukan aci output mutlak satu putaran; mengekalkan kedudukan mutlak melalui kitaran kuasa.
  • Motor + pemacu terintegrasi untuk pakej penggerak yang kompak dan sangat terintegrasi.
  • Sokongan penyahpepijatan visual komputer induk dan peningkatan firmware.
  • Telemetri bas CAN untuk kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor.
  • Perlindungan suhu berganda.

Spesifikasi

Model DM-J10010L-2EC
Voltan Nominal 48 V
Arus Nominal 23.5 A
Arus Puncak 95 A
Tork Nominal 40 N.M
Tork Puncak 120 N.M
Kelajuan Nominal 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
Kelajuan Bebas Maksimum 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
Ratio Pengurangan 10:1
Pasangan Kutub 21
Induktans Fasa 85 uH
Resistans Fasa 0.html 11 ohm
Diameter Luar 120 mm
Ketinggian 53 mm (tidak termasuk pin penempatan; tonjolan: 3 mm dia x 3 mm)
Berat Motor 1372 g
Resolusi Pengodok 14-bit
Kuantiti Pengodok 2
Jenis Pengodok Pengodok Magnet Tunggal-Putar
Antara Muka Kawalan CAN@1Mbps
Antara Muka Konfigurasi UART@921600bps

Apa yang Termasuk

  • Motor (termasuk pemacu) x 1
  • Kabel sambungan kuasa: kabel kuasa XT30 jantan ke betina x 1
  • Terminal komunikasi CAN: kabel penyambung GH1.25 - 2-pin x 1
  • Kabel isyarat port siri penyahpepijatan: GH1. 25 kabel penyambung - 3-pin x 1

Permohonan

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual & Muat Turun

Rajah Pemasangan

Rujuk kepada muat turun rajah pemasangan di atas untuk dimensi pemasangan dan corak lubang. Lihat bahagian Butiran untuk pratonton rajah.

Butiran

DAMIAO DM-J10010L-2EC motor robot: diameter 106mm, tinggi 37.7mm, poros 20mm, 10×M4 dan 9×M5 benang; dimensi tepat untuk pemasangan yang tepat.

Motor robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, diameter 106mm, tinggi 37.7mm, poros 20mm, dengan 10×M4 dan 9×M5 benang pemasangan; dimensi tepat memastikan pemasangan yang tepat.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori