DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Dwi Pengekod Motor Gear 1:22

Tinjauan

Motor DAMIAO DM-J10422P-2EC adalah motor bergear 48 V dengan dua pengod, direka untuk kawalan gerakan tertutup melalui CAN (sehingga 5 Mbps) dan penyetelan melalui UART (921600 bps). Ia menyokong Mod MIT, Mod Kelajuan, Mod Kedudukan, dan Mod Kawalan Tork.

Senario Aplikasi

• Robot humanoid
• Robot lengan
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Ciri Utama

• Voltan nominal: 48 V
• Pengod ganda: 2 pengod, resolusi 17Bit, ±0.03 darjah ketepatan
• Antaramuka kawalan: CAN@5Mbps (Maks)
• Antaramuka penyetelan: UART@921600bps
• Mod kawalan: Mod MIT / Mod Kelajuan / Mod Kedudukan / Mod Kawalan Tork
• Nisbah pengurangan: 1:22
• Fungsi perlindungan terintegrasi (suhu berlebihan, voltan berlebihan/kurang, arus berlebihan, kehilangan komunikasi)

Spesifikasi

Perlindungan

• Perlindungan suhu berlebihan pemacu: Suhu perlindungan adalah 120°C. Motor akan keluar dari "Mod Aktif" apabila berlaku suhu berlebihan.
• Perlindungan suhu berlebihan motor: Boleh ditetapkan mengikut keperluan penggunaan. Disyorkan tidak melebihi 100°C (tetapan di atas 110°C mungkin membakar gegelung). Motor akan keluar dari "Mod Aktif" apabila berlaku suhu berlebihan.
• Perlindungan voltan berlebihan motor: Boleh ditetapkan mengikut keperluan penggunaan. Disyorkan tidak melebihi 65V. Motor akan keluar dari "Mod Aktif" apabila berlaku voltan berlebihan.
• Perlindungan kehilangan komunikasi: Motor akan secara automatik keluar dari "Mod Aktif" jika tiada arahan CAN diterima dalam tempoh yang ditetapkan.
• Perlindungan arus lebih motor: Boleh ditetapkan mengikut keperluan penggunaan. Disyorkan agar tidak melebihi 0.98. Motor akan keluar dari "Mod Aktif" apabila berlaku arus lebih.
• Perlindungan voltan rendah motor: Jika voltan bekalan kuasa lebih rendah daripada nilai yang ditetapkan, motor akan keluar dari "Mod Aktif" (voltan bekalan kuasa tidak boleh lebih rendah daripada 20V).

Data Lengkung Prestasi Motor (Dikumpulkan)

Lengkung Prestasi Motor pada 48V DM10422 80rpm (tor, masa(s))

• (80, 705)
• (85, 615)
• (90, 545)
• (95, 490)
• (100, 440)
• (105, 400)
• (110, 355)
• (115, 320)
• (120, 290)
• (125, 260)
• (130, 235)
• (135, 215)
• (140, 195)
• (145, 175)
• (150, 160)
• (155, 145)
• (160, 130)
• (165, 120)
• (170, 110)
• (175, 100)
• (180, 95)
• (185, 85)
• (190, 80)
• (195, 70)
• (200, 65)

Lengkung Prestasi Motor pada 48V DM10422 60rpm (tor, masa(s))

• (80, 900)
• (85, 825)
• (90, 720)
• (95, 630)
• (100, 555)
• (105, 495)
• (110, 435)
• (115, 390)
• (120, 345)
• (125, 305)
• (130, 275)
• (135, 245)
• (140, 220)
• (145, 200)
• (150, 180)
• (155, 165)
• (160, 150)
• (165, 135)
• (170, 120)
• (175, 110)
• (180, 100)
• (185, 95)
• (190, 85)
• (195, 80)
• (200, 75)

Kurva Prestasi Motor pada 48V (label kurva)

• Vbus(V)
• Ibus(A)
• Kelajuan(rpm)
• Kecekapan(%)
• Pin(W)
• Pout(W)
• Tor(N.m)

Kurva Prestasi Motor pada 48V DM10422 100rpm-100Nm (label kurva)

• motor_temp(°C)
• masa(s)

Manual / Muat Turun

• DAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp
• DM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf
• USB_ke_CANFD_Modul_Panduan_Pengguna_V1.0.pdf
• DAMIAO_DM-J10422P-2EC_motor_User_Manual_V1.0.pdf
• DM-J10422P-2EC_Gear_Motor_User_Manual_V1.1.pdf

Untuk pemeriksaan keserasian pra-jual atau sokongan integrasi (tetapan CAN/UART, mod kawalan, dan ambang perlindungan), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Data ketahanan tork pada 48 V untuk siri DM10422 pada 80 rpm, memetakan tahap tork terhadap masa operasi.

Kurva tork-masa kedua pada 48 V (60 rpm) membantu membandingkan bagaimana masa operasi berubah apabila tork beban meningkat.

Gambaran prestasi pada 48 V memvisualisasikan kelajuan, kecekapan, arus bas, dan tren kuasa apabila tork meningkat.

Plot kenaikan terma pada 48 V menjejaki suhu motor dari semasa ke semasa semasa keadaan operasi 100 rpm / 100 Nm.