• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
1 4

Motor Robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m puncak, 10:1, CAN, dwi pengekod 16-bit

Motor Robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m puncak, 10:1, CAN, dwi pengekod 16-bit

DAMIAO

$155.00 USD
$155.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Voltan
Edisi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

Motor Robot DAMIAO DM-J4310P-2EC adalah unit pemacu kompak untuk robotik dengan pengurangan 10:1, pengodok magnet tunggal 16-bit dua kali, dan kawalan bas CAN. Tersedia dalam varian 24 V dan 48 V, ia memberikan tork nominal 3.5 N m dan tork puncak sehingga 12.5 N m dengan kelajuan nominal 120 RPM. Motor ini mempunyai diameter luar 57 mm, ketinggian 49 mm, dan berat 325 g. Konfigurasi dilakukan melalui UART berkelajuan tinggi.

Ciri-ciri Utama

  • Model: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Tork nominal 3.5 N m; tork puncak 12.5 N m
  • Kelajuan nominal 120 RPM; kelajuan tanpa beban maksimum sehingga 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
  • Duplex pengod: 2 x pengod magnet tunggal, resolusi 16-bit
  • Pengawalan bas CAN pada 1 Mbps; konfigurasi UART pada 921600 bps
  • Mod kawalan: Mod MIT, Mod Kedudukan, Mod Kelajuan
  • Bentuk kompak: 57 mm OD, 49 mm tinggi, 325 g

Spesifikasi

Parameter DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Voltan Nominal 24 V 48 V
Arus Nominal 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Arus Puncak 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Tork Nominal 3.5 N m 3.5 N m
Tork Puncak 12.5 N m 12.5 N m
Kelajuan Nominal 120 RPM 120 RPM
Maks.html
Kelajuan Tanpa Beban 200 RPM 450 RPM
Ratio Pengurangan 10:1 10:1
Pasangan Tiang 14 14
Induktans Fasa 320 uH 320 uH
Resistans Fasa 580 mOhm 580 mOhm
Diameter Luar 57 mm 57 mm
Ketinggian 49 mm 49 mm
Berat Motor 325 g 325 g
Resolusi Pengodak 16-bit 16-bit
Kuantiti Pengodak 2 2
Jenis Pengodak Pengodak magnet tunggal-putaran Pengodak magnet tunggal-putaran
Antara Muka Kawalan CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Antara Muka Konfigurasi UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Mod Kawalan Mod MIT / Mod Kedudukan / Mod Kelajuan Mod MIT / Mod Posisi / Mod Kelajuan

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Rajah Pemasangan

  • Diameter luar: 57 mm
  • Rujukan ketinggian keseluruhan: 49.05 mm; rujukan panjang badan: 47.55 mm
  • Muka depan: 6 x lubang pemasangan M3
  • Muka belakang: 4 x lubang pemasangan M3 pada bulatan 38 mm

Manual

Butiran

Lukisan teknikal motor robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, termasuk dimensi, pandangan, dan spesifikasi untuk reka bentuk mekanikal dan pembuatan.

Lukisan teknikal motor robot DAMIAO DM-J4310P-2EC dengan dimensi, pandangan, dan spesifikasi untuk reka bentuk mekanikal dan pembuatan.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori