• DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor features integrated driver, dual encoders, 24V/48V, 9 N.m nominal, 27 N.m peak torque, and CAN 1Mbps communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V, 9N·m nominal, 27N·m peak torque, 1Mbps CAN, dual encoders.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
1 7

DAMIAO DM-J4340-2EC Motor Robot dengan Pemacu Terpadu, Dual Encoder, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M puncak, CAN 1Mbps

DAMIAO DM-J4340-2EC Motor Robot dengan Pemacu Terpadu, Dual Encoder, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M puncak, CAN 1Mbps

DAMIAO

$154.99 USD
$154.99 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Voltan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

Motor Robot DAMIAO DM-J4340-2EC mengintegrasikan motor dan pemacu dalam bentuk yang padat untuk aplikasi robotik. Pengodak dwi menyediakan kedudukan mutlak satu putaran pada aci output, memastikan kedudukan dipelihara walaupun selepas kehilangan kuasa. Unit ini menyokong penyahpepijatan visual komputer induk dan peningkatan firmware, serta berkomunikasi melalui bas CAN dengan maklum balas untuk kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor. Perlindungan suhu dwi dibina dalam. Pecutan dan perlambatan trapezoidal disokong dalam mod kedudukan.

Ciri Utama

  • Pengodak dwi dengan kedudukan aci output mutlak satu putaran; tiada kehilangan semasa kegagalan kuasa
  • Reka bentuk motor dan pemacu yang terintegrasi untuk integrasi tinggi dan jejak yang padat
  • Sokongan penyahpepijatan visual komputer hos dan peningkatan firmware
  • Maklum balas bas CAN untuk kelajuan motor, kedudukan, tork, dan suhu
  • Perlindungan suhu dwi
  • Percepatan/decelerasi trapezoid disokong dalam mod kedudukan

Spesifikasi

3mm
Parameter DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Model DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Voltan Nominal 24V 48V
Arus Nominal 2.5A 2.5A
Arus Puncak 8A 8A
Tork Nominal 9 N.M 9 N.M
Tork Puncak 27 N.M 27 N.html
Kelajuan Nominal 36 RPM 36 RPM
Kelajuan Maks. Tanpa Beban 52 RPM 100 RPM
Ratio Pengurangan 40:1 40:1
Pasangan Kutub 14 14
Induktans Fasa 317 uH 317 uH
Induktans Fasa 0.55 mH 0.55 mH
Rintangan Fasa 760 mOhm 760 mOhm
Diameter Luar 57mm 57mm
Ketinggian 53.3mm 53.
Berat Motor 362g 362g
Resolusi Pengodok 14Bit 14Bit
Kuantiti Pengodok 2 2
Jenis Pengodok Pengodok Magnet Tunggal-Putar Pengodok Magnet Tunggal-Putar
Antara Muka Kawalan CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Antara Muka Konfigurasi UART@921600bps UART@921600bps

Apa yang Termasuk

  • Motor (termasuk pemacu) × 1
  • Bekalan kuasa (termasuk terminal Komunikasi CAN) talian sambungan: XT 30(2 + 2)-F palam talian sambungan tunggal (100 mm) × 1
  • Talian isyarat port siri debug: GH 1.25 kabel - 3 pin (permukaan berbeza, 300mm) × 1

Permohonan

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Integrasi Sumber Terbuka

OpenArm adalah lengan robot humanoid sumber terbuka sepenuhnya yang direka untuk penyelidikan dan pelaksanaan AI fizikal dalam persekitaran yang kaya dengan sentuhan.

Manual dan Dokumen

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori